《OMRON系列可编程控制器【PLC教学课件】》由会员分享，可在线阅读，更多相关《OMRON系列可编程控制器【PLC教学课件】（41页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、,第2章 三菱FX2N系列可编程控制器,第1章 可编程控制器基本知识,第3章 三菱FX2N系列可编程控制器指令及应用,第4章 三菱FX2N系列可编程控制器通讯技术,PLC原理与应用,北京邮电大学出版社课件系列,第5章 OMRON系列可编程控制器,第6章 OMRON可编程控制器指令系统,第7章 可编程控制器的应用,第 5 章 OMRON系列可编程控制器,5.1 概述 5.2 CPM2A系列PLC的硬件系统及内部资源 5.3 OMRON可编程控制器通信网络,小型机：CPM1A、CPM2A/CPM2C/CPM2E 中型机：C200H、C200H 大型机：C2000H和CS1,OMRON PLC 产品
2、介绍,5.1 概 述,机型介绍,5.2 CPM2A系列PLC的硬件系统及内部资源,一、OMRON PLC 的硬件系统,CPM1A10/20/30点 CPM2A20/30/40/60点 CPM2A-S40点+CompoBus/S主单元,OMRON-CPM2A PLC内部结构,CPM2A 有20/30/40/60点内装I/O端子。 三种输出：继电器输出、漏型晶体管输出和源型晶体管输出 2种电源可用：100/240VAC或24VDC,CPU 单元,CPM2A的前面板,CPM2A CPU单元类型,CPM2A主机单元的主要技术性能,CPM2A主机单元的主要技术性能,CPM2A主机单元的主要技术性能,CP
3、M2A 扩展单元类型,三种：20点I/O单元、8点输入单元、8点输出单元 最多连接3个。最多120点I/O。,开关量I/O单元,CPM1A-MAD01 2路模拟量输入、1路模拟量输出。 最多连接3个。最多有6路模拟量输入、3路模拟量输出。 输入范围：010VDC，15VDC或420mA；分辨率：1/256 输出范围： 010VDC，-1010VDC或420mA ；分辨率：1/256,模拟量I/O单元,连接CompoBus/S I/O链接单元使CPM2A成为CompoBus/S网络中的从站设备。 有8个输入位(内部)和8个输出位(内部)。,CompoBus/S I/O链接单元,CompoBus/
4、S网络设有基于“PLC+小型PLC”配置的分布CPU控制。是基于“PLC+远程I/0”配置的早期分布I/0控制的改进型。,分布式CPU控制,同样的编程设备，如编程器CQM1-PR001和支持软件Cx-Programmer可以用于C200H,C200HS, C200MX/HG/HE，CQMl，CPMl，CPMlA，CPM2C和SRMl(-V2)PC, 可以有效地使用现有的梯形图程序资源。,编程设备,系统配置,至少要有一台主机单元。 CPM2A系列扩展单元最多连3个 。由CPM2A组成的控制系统最大I/O点数（开关量）为120点，最多有6路模拟量输入和3路模拟量输出。连接CompoBus/S I/
5、O链接单元能使CPM2A成为CompoBus/S网络中的从站设备。至少要配有一种类型的编程器。,OMRON-CPM2A 配置样例,二、CPM2A系列PLC的内部资源,CPM2A系列PLC的存储区分为: 1.内部继电器区（IR）（包括I/O继电器区和内部辅助继电器区） 2.特殊继电器区（SR） 3.暂存继电器区（TR） 4.保持继电器区（HR） 5.辅助记忆继电器区（AR） 6.链接继电器区（LR） 7.定时器/计数器区（TIM/CNT） 8.数据存储区（DM）注意，这里所指的继电器为软继电器，它们是PLC内部的存储单 元，又称为编程元件。,CPM2A系列PLC的内部资源及编址,OMRON PL
6、C的数据存储格式,OMRON PLC中，将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字。字地址（通道号）由2-4 位数字表示，每个通道16位，序号为00-15。例如：01001 表示 010 通道的 01 位。,输入继电器区 IR000IR009，000、001 为主机单元输入通道，其余为扩展单元输入通道。输出继电器区 IR010IR019，010、011 为主机单元输出通道，其余为扩展单元输出通道。内部辅助继电器区 IR020IR049，IR200IR227。,内部继电器（IR）区,SR228SR255（28个通道），用于监视 PLC 运行、产生时钟脉冲及显示错误信息。,特殊继电器（SR）区,25
7、308 电池电压低时接通(ON) 25313 在PLC工作期间始终保持接通(ON) 25314 在PLC工作期间始终保持断开(OFF) 25315 PLC开始运行的第1个扫描周期接通 25400 周期1min的时钟脉冲 25401 周期0.02s的时钟脉冲 25500 周期0.1s的时钟脉冲 25501 周期0.2s的时钟脉冲 25502 周期1s的时钟脉冲 25503 指令执行错误标志 25504 指令执行结果有进位(或借位)标志 25505 比较结果第一数大于第二数标志 25506 执行结果两个数相等标志 25507 比较结果第一数小于第二数标志,CPM2A系列PLC常用特殊继电器的功能,
8、TR00TR07（8位），用于暂存梯形图分支点 ON/OFF 状态。,特殊继电器（TR）区,HR00HR19（20个通道），具有断电保持功能 ，可记忆断电之前的状态。,保持继电器（HR）区,AR00AR23（24个通道），用于存储 PLC 的工作状态信息。,辅助继电器（AR）区,LR00LR15（16个通道），用于PLC之间的链接。,链接继电器（LR）区,DM0000DM2047（2048个通道），具有断电保持功能 ，专用于程序、数据、系统参数的存储。,数据存储（DM）区,TC000TC255（256个），CPM2A定时器、计数器统一编号。普通定时器标号（指令）为TIM ；高速定时器标号（指令
9、）为TIMH，使用000003；超高速定时器标号（指令）为TIMHH，使用004007。递减计数器标号（指令）为CNT ；可逆计数器标号（指令）为CNTR。,定时器/计数器（TC）区,5.3 OMRON可编程控制器通信网络,OMRON PLC网络：SYSMAC LINK SYSTEM、SYSMAC NET、 SYSMAC Link、Controller Link、CompoBus/D 、CompoBus/S、 HOST Link、PC Link、Remote I/O、Ethernet OMRON公司主推如下三种网：Ethernet、 Controller Link和CompoBus/D。,OM
10、RON公司PLC通信系统网络结构图,OMRON PLC通信系统的性能比较表,1.Ethernet网,信息管理层上的网络，通信速率高，可达100M bps。OMRON PLC中，中型机以上的PLC才能上以太网，通常有三种机型，CS1 系列、CV 系列、和C200H系列。,Ethernet网的主要技术指标,2. Controller Link网,Controller Link网（控制器网）是SYSMAC Link网的简化。 是一种令牌总线网，使用FINS指令进行信息通信。 节点为CQM1H、C200HZ/HX/HG/HE（C200H）、CS1系列、CV系列PLC和个人计算机。 网络中的每一节点需安
11、装相应的通信单元，PLC上安装Controller Link（CLK）单元，个人计算机在扩展槽上插Controller Link支持卡。 可以在PLC 和计算机之间方便灵活地发送和接收大容量的数据包，支持能共享数据的数据链接和在需要时发送和接收数据的信息服务，数据链接区域能自由设置以建立灵活的数据链接系统。,Controller Link网的主要技术指标,3.CompoBus/D网,CompoBUS/D是OMRON的一种开放、多主控的设备网。 采用Device Net 的通信协议。 是一种开放性、控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。,CompoBus/D通信系统的主要技术指标,5.
12、SYSMAC NET网,4.CompoBus/S网,SYSMAC NET网属于大型网，是光纤环网。 主要功能有大容量数据链接和节点间信息通信。 适用于地理范围广、控制区域大的场合，是一种大型集散控制的工业自动化网络。,CompoBus/S网也称为器件网，是一种主从式总线结构的控制网络，它的响应速度快，实时性强，实现简便，可以对远程的I/O 实现分散控制。,7.HOST Link网,OMRON较早推出，使用较多的一种网。 上位计算机使用HOST通信协议与各台PLC通信，可以对网中的各台PLC进行管理与监控。 适用于集中管理、分散控制的工业自动化网络。,6.SYSMAC Link网,中型网，采用总
13、线结构。 主要功能有大容量数据链接和节点间信息通信。 适用于中规模的集中管理、分散控制的工业自动化网络。,8.PC Link网,主要功能是各台PLC建立数据链接（容量较小），实现数据信息共享。 适用于控制范围较大，需要多台PLC参与控制且控制环节相互关联的场合。,9.Remote I/O网,Remote I/O网实际上是PLC机I/O点的远程扩展，适用于工业自动化的现场控制。,通过PC的RS-232C端口或外围端口进行上位链接。 上位链接方式下连接的个人计算机或可编程终端可用于如下操作：读/写PC的I/0存储器的数据、读/改变PC的操作方式。,10. PLC 与上位计算机之间的通信,谢 谢！,http:/
