运筹学 第一章 线性规划与单纯形法

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1、第一章 线性规划与单纯形法,1 线性规划问题及其数学模型 1.1 问题的提出eg.1 生产计划问题 问:产品、各生产多少件,使利润最大?,eg.2污水处理问题环保要求河水含污低于2,河水可自身净化20%。问:化工厂1、2每天各处理多少污水,使总费用最少?,分析:化工厂1处理污水1万m3,化工厂2处理污水2万m3。 min z = 10001 + 8002(2 - 1)/500 2/1000(1 - 0.2)(2 - 1) + 1.4 - 2/(500 + 200) 2/10001 22 1.41,2 0这里min z:表示求z的最小值。,线性规划的数学模型:ma (min)z = c11 +

2、c22 + + cnna111 + a122 + + a1nn (=, ) b1a211 + a222 + + a2nn (=, ) b2 am11 + am22 + + amnn (=, ) bm1,2,n 0,说明:,(1)决策变量:1,2,n 。一组决策变量表示为问题的一个方案;(2)目标函数:ma(min)zz为决策变量的线性函数;(3)约束条件一组线性不等式。 cj为价值系数, bi为资源, aij为技术系数(i=1,m;j=1,n) .,1.2 图解法 对于只有两个变量的线性规划问题可以用图解法求解 eg.3用图解法求eg.1。ma z = 21 + 3211 + 22 8 41

3、16 42 12 1,2 0,解:(1)建立1 - 2坐标;,(2)约束条件的几何表示;,(3)目标函数的几何表示;,z = 21 + 32 ,o,4,3,首先取z = 0,然后,使z逐 渐增大,直至找到最优解所对 应的点。,可见,在Q2点z取到最大值。因此, Q2点所对应的解为最优解。Q2点坐标为(4,2)。即: 1 = 4,2 = 2 由此求得最优解:1* = 4 2* = 2最大值:ma z = z* = 21 + 32 = 14(元),4,3,讨论:(1)唯一最优解 ma z = z*时,解唯一,如上例。,(2)无穷多最优解eg.4对eg.1,若目标函数z = 21 + 42,此时表示

4、目标函数的直线与表示条件的直线平行,最优点在线段Q3Q2上。即存在无穷多最优解。,(3)无界解eg.5ma z = 21 + 3241 16 1,2 0则2 ,z 。即存在无界解。在实际问题中,可能是缺少约束条件。,(4)无可行解eg.6ma z = 21 + 3221 + 42 81 + 2 11,2 0无公共部分,无可行域。即无可行解。在实际问题中,可能是关系错。,练习1,f()=36,1.3 线性规划的标准型1、标准型ma z = c11 + c22 + + cnna111 + a122 + + a1nn = b1a211 + a222 + + a2nn = b2 am11 + am22

5、 + + amnn = bm1,2,n 0,用向量表示,用矩阵描述为:ma z = CA = b 0其中: = (1,2,n)T决策变量向量C = (c1,c2,cn)价值向量b = (b1,b2,bm)T资源向量,2、标准型的化法(1)minma min z = c = -ma(-z) ma(-z) = -min z = -c令z = -z 则ma z = -c,(2)不等式(,)对于“”情况:在“”左边加上一个松弛变量(非负),变为等式;对于“”情况:在“”左边减去一个剩余变量(非负),变为等式。注意:松弛变量、剩余变量在目标函数中的价值系数为0。,(3)无约束变量令k = k - k”,

6、k,k” 0,代入即可。,eg.7将下述问题化为标准型min z = -1+22-331+ 2+ 3 7 1- 2+ 3 2 -31+ 2+23 = 5 1,2 0,3无约束,解:令3 = 3-3”,3,3” 0;式加上一个松弛变量4;式减去一个剩余变量5;令z = -zma z = 1- 22 + 3(3 - 3”) + 04 + 051 + 2 + (3 - 3”) + 4 = 71 - 2 + (3 - 3”) - 5 = 2-31 + 2 + 2(3 - 3”) = 51,2,3,3”,4,5 0,练习2:化标准型,1.4 线性规划解的概念设线性规划为 ma z = C A = b 0

7、 A为m n矩阵, n m, Rank A = m (A为行满秩矩阵),1、可行解:满足条件、的;,2、最优解:满足条件的可行解;,3、基:取B为A中的m m子矩阵,Rank B = m,则称B为线性规划问题的一个基。 取B = (p1,p2,pm) pj = (a1j,a2j,amj)T则称1,2,m为基变量,其它为非基变量。,4、基解:取B = (p1,p2,pm)a11,a1m 1 a1m+1,a1n m+1 b1 + = am1,amm m amm+1,amn n bm 基 基变量 非基 非基变量,令 m+1 = = n = 0 (非基变量为0), 则 BB = b,5、基可行解满足式

8、要求的基解。如右图所示,各边交点O,Q1,Q2,Q3,Q4 均为基可行解;而其延长线的交点Q5为 基解,但不是基可行解。,O(0,0),Q1(4,0),Q2(4,2),Q4(0,3),Q3(2,3),Q5(4,3),6、可行基基可行解对应的B为可行基。,练习1 可行解、基础解和基础可行解举例,2 线性规划问题的几何意义 2.1 基本概念1、凸集:设K为En(n维欧式空间)的一点集,(1)K,(2)K。 若(1)+(1-)(2)K,则称K为凸集。(01),2、顶点:K,(1)K,(2)K (任意两点)。若不能用(1)+(1-)(2)表示,则称为K的一个顶点。(01)注:顶点所对应的解是基可行解。3、凸组合:设(i)En,若存在0i 0 0, 即D为凸集,2、定理2 线性规划的基可行解对应于可行域的顶点。,3、定理3 若线性规划有解,则一定存在基可行解为最优解。,问 题,

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