十三章拉氏变换

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1、13-2 拉氏变换的基本性质,(1) 唯一性 F(s)f(t),(2) 线性性质 如果,证明:,例:,解:由欧拉公式,例:,解:,(3)微分性质(时域导数性质),如果:,那么:,式中 为原函数 在,时的值,证明:,利用分部积分法,如果,那么,例:(1)求cost的象函数 (2)求costt(t)的象函数,解:(1),设,(2)利用上式结果及导数性质,亦可用下述方法求解,(4)积分性质(时域积分性质),如果,那么,证明:,令,例:求f(t)=t的象函数。,解:,即函数f(t)由0-到t的积分的象函数等于f(t)的象函数除以s。,(5)延时性质 (时域平移性质),如果,那么,证明:当tt0时,,令

2、,例:求所示矩形脉冲的象函数,解:,f(t)=,A 0t,0 t,例:,求单个正弦波(图a)的象函数,图a,图b,图c,解:,图a等于图b与图c的叠加。,由于一些特殊波形通常可看作若干个在不同时间起始的简单的已知F(s)的原函数的叠加,因此利用时域平移性质可直接写出这些波形的象函数。,(6)频域导数性质,如果,那么,证明:,不难推得:,例: 设,试求:,而,在n=1,2情况下,有:,(7)频域平移性质,如果,那么,证:,例:求 的象函数,解:,依频域平移性质:,13-3 拉氏反变换的部分分式展开,F(s),f(t),拉氏反变换,该公式涉及以s为变量的复变函数积分,故较复杂。,求拉氏变换的一般方

3、法:将象函数一部分分式展开,查拉氏变换表求原函数,电路响应的象函数通常为:,将F(s),分解,若干简单项之和,将各简单项查表,原函数,这种方法称为部分分式展开法,或称为分解定理。,注意:用部分分式展开法的条件为F(s)为真分式。,(电路分析中通常不出现nm的情况),若F(s)不是真分式,n=m,则用分子除分母得,对应时间函数为A(t),真分式,用部分分式展开真分式时,需要对分母多项式作因式分解,求出D(s)=0的根。,D(s)=0的根,单根,共轭复根,重根,1、D(s)=0有n个单根,试中k1,k2 , ,kn是待定系数,可按下述方法确定。,将上式两边乘以(s-p1)得,令s=p1,则等式右边

4、除第一项外均为零,这样,同理可求k2 k3kn ,其待定系数公式为,i=1,2,n,i=1,2,n,Pi是D(s)的一个根,上式为,0,0,的不定式,可以用求极限的方法(罗必达法则)来确定ki的值,可确定各待定系数的另一公式,确定了各待定系数后,相应的原函数为,例:求,的原函数。,解:,2、D(s)=0具有共轭复根,例:求,的反变换。,解:,D(s)=0的根为:p1=-25+j315 p2=-25-j315,N(s)的系数都是实数,k1,k2一定是共轭的。,则,设,例:求,的原函数f(t),解:D(s)=0的根 p1=-1+j2 p2=-1-j2 为共轭复根,依:,3、如果D(s)=0具有重根,则应含有(s-p1)n的因式。现设D(s)中含有(s-p1)3 的因式,p1为D(s)的三重根,其余为单根,F(s)可分解为:,括号中为单根,等式两端乘以(s-p1)3,则:,13-8,再对式(13-8)两边对s求导一次,k12被分离出来,即,用同样的方法:,例:求,的原函数,解:D(s)=(s+2)3(s+1)=0 p=-2为三重根,p=-1为单根,

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