旋编-小型加工中心主轴包套调试手册

《旋编-小型加工中心主轴包套调试手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《旋编-小型加工中心主轴包套调试手册（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、 小型加工中心主轴包套 调调 试试 手手 册册 By : 新代数控 Date : 2011/09/28 Ver : 1.1 新代科技 2 版本更新记录 项次 更改内容纪录 更改日期 作者 更改后版本 01 初版定稿 2011-8-20 崔留艳 V1.0 02 重新排版整理，增加摘要，修改文章章节排布 2011-9-28 崔后泷 V1.1 03 增加电机的接法、布线注意要点 2011-10-6 崔留艳 V1.2 04 05 新代科技 3 目录目录 一、 摘要. 4 二、 硬件规格确认 . 5 三、 连接. 6 1、驱动、电机与新代的连接 6 2、 布线注意要点 . 7 四、 系统主轴相关参数设定

2、 . 8 五、 蒙德变频器调试步骤 . 9 1、 请按照以下建议值设定 . 9 2、自学习调试 10 3、应用参数调整 11 4、辅助参数调整 12 5、主轴定位调试 13 六、 常见问题排查（Q光:次/mm) 106 1200 第六轴马达的增益(RPM/V) 166 360000 设定第六轴的 PITCH(BLU) 186 40 设定第六轴伺服系统的回路增益(1/sec) 466 3600000 设定第六轴快速移动最高速度(deg/min) 546 2000 设定第六轴的加减速时间 626 3600000 第六轴切削时的最高速度(mm/min) 646 100 设定第六轴的加加速度时间 16

3、21 6 *第一主轴所对应的伺服轴或轴向轴 1651 1024 第一主轴马达编码器一转的 Pulse 数 1671 1200 第一主轴马达的增益(RPM/V) 1711 1 *第一主轴是否安装编码器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主轴马达型态(0:变频;1:P 伺服;2:V 伺服 3 伺服马达) 1801 12000 第一主轴最高转速(RPM) 1811 1 第一主轴编码器安装位置(0:主轴侧;1:马达侧) 1831 2500 第一主轴加减速时间(ms) 1841 1500 第一主轴额定转速 1851 100 第一主轴马达加加速度 386 2 第六轴指令形式 说明： 参数 26 设定

4、4，表示此主轴的运转指令，由控制器轴卡的 P4 接口送出，因此 驱动器的指令连接线须连接 P4 口。 参数 66 设定此主轴伺服规划之每转分辨率，此参数需与参数 1651 设定相同。 需 相 同 新代科技 9 五、五、 蒙德变频器蒙德变频器调试调试步骤步骤 1、 请按照以下建议值设定 表五： 参数 名称 设定范围 建议值 备注 P1.01 电机额定功 率 0.1-200 3.7 以实际电机额定功率为准 P1.02 电机级数 2-48 4 以实际电机铭牌为准 P1.03 电机额定电 流 0.1-500 12.5 以电机铭牌为准 P1.04 电机额定电 压 1-480 280 此值可以配合参数P1

5、.05根据对电机的 使用方式来设定， 在满足额定电流不变 的前提下（保证 P1.04/P1.05 不变） ，可 以通过调整此值来延伸马达使用的定 扭力区。 （如一颗三角形接法的马达额 定为 220V、50HZ，但是我们也可以将 其设为 380V、 86.6HZ 已获得更好的高 速特性） 。 P1.05 电机额定频 率 0.00-600.00 51.50 此值可以配合参数P1.04根据对电机的 使用方式来设定， 在满足额定电流不变 的前提下（保证 P1.04/P1.05 不变） ，可 以通过调整此值来延伸马达使用的定 扭力区。 （如一颗三角形接法的马达额 定为 220V、50HZ，但是我们也可以

6、将 其设为 380V、 86.6HZ 已获得更好的高 速特性） 。 P1.06 电机额定转 速 1-36000 1500 以电机铭牌为准 P1.07 电机空载电 流 6.1 P1.11 电机最高转 速 12000 以电机铭牌为准 P1.16 力矩上限 0.0-300.0 300 （此值是驱动器对电机扭力上限的限 制， 其目的是为了不让驱动器输出电流 过大保护电机， 此值越小驱动器越不容 易发“OC”报警，但电机的扭力也被 限制了下来， 此值越大驱动器越有机会 提供更大电流，但也更易触发“OC” 抱警 新代科技 10 2、自学习调试 将参数 OP1 设为 2637（开启密码）将参数 OP2 设为

7、 1234（开启 A 参数） 将 OP3 设为 2 按下面流程进行自学习。 图二（自学习操作图例） 新代科技 11 3、应用参数调整 表六： 参数 名称 设定范围 建 议 设 定值 说明 P1.08 电机的额定 转差 0.1-20.0 1.50 适当提高此值可以提高扭力的大小，但 调大会导致输出电流升高。 P2.01 速度和定位 的加减速世 间 0.01-600.0 0 此值设定了速度模式和定位模式下的加 减速特性。虽说此值越小越驱动器对控 制器的指令拟合越好，但是由于考虑到 驱动器定位的加减速不可能太小，故此 值取了 1 秒。 P2.02 位置模式的 加减速时间 0.01-600.0 0.0

8、0 设小此值是为了让驱动器有更好的跟随 性 P3.01 高速比例增 益 0-100 20 适当提高此值会提高高速的跟随性 P3.02 低速比例增 益 0-100 18 决定速度模式零速的刚性，越大刚性越 强 P3.03 启动比例增 益 0-100 20 决定定位时 的零速刚性，越大刚性越 强。 P3.04 高速积分时 间 0-1000 40 适当减小此值会提高高速的跟随性 P3.05 低速积分时 间 0-1000 8 决定速度模式零速的刚性，越小刚性越 强 P3.06 启动积分时 间 0-1000 8 决定定位时的零速刚性， 越小刚性越强。 P4.01 零速锁定增 益 0.1-10.0 1.0

9、 蒙德 F30C2 版本请设为非零值 4.02 位置伺服增 益 1-100 60 决定位置模式的刚性和追随误差量。 P4.03 零位置定位 速度上限 1-10 5.0 额定频率%，此值决定了当主轴恰好停 在零点时的定位速度。 P4.04 前馈增益 1-100 0 伺服主轴需关闭此值 P5.05 指令方式 0-8 8 设定指令给定方式为脉冲 P6.01 位置指令方 式 0：A/B 正交 1:PLUS+SIGN 2:CW+CCW 0 设定外部信号给定的方式 P6.04 最高转速对 应频率 0-1000 204.7 P1.11 对应的频率,(此值的大小会影响主 轴的实际转速) 新代科技 12 4、辅

10、助参数调整 表七： 注：现将参数 OP2 设为 1234，方可看到辅助参数。 调试到此为止，调试到此为止，驱动器就可以正常运转驱动器就可以正常运转了了！ 参数参数 名称名称 范围范围 建议建议值值 说明说明 E5.07 ASR 切换频率 0-300 100 E5.17 电流增益 20-150 50 L1.01 电机保护设定 0/1 0 关闭保护 L1.03 电机过热保护 1 开启 L2.05 电机过热保护 使能 1 开启 L6.01 输入缺相保护 0 A1.03 电压等级 360/380、 400/420 420 提高内置电容储电能力 A1.07 驱动器机型 A（7.5KW） B (11KW)

11、 TAPPING 专用驱动为 7.5KW 请 设定为 A. A1.08 驱动器功率 7（7.5KW） 8 (11KW) TAPPING 专用驱动为 7.5KW 请 设定为 7. A1.09 E8 A1.10 0 A2.01 电机控制模式 3 0:v/f 控制 1：无传感矢量控制 2：磁通矢量控制 3、电流矢量控制 4： 永磁同步电机电流矢量控制 5、 永磁同步电机磁通矢量控制 新代科技 13 5、主轴定位调试 表八： 参数参数 名程名程 设定范围设定范围 建议值建议值 内容内容 P4.03 零位值定位速度 上限 1-10 5 当主轴恰好停在 零点时，主轴定 位 时 的 速 度 上 限，以额定频

12、率 为 100%。 P7.01 主轴定位角度 0.0-359.9 实际设定 将主轴调整值定 位角度，读取参 数 U2.06 的检测 值，设定与参数 P7.01 中。 P7.02 定位精度 0.01-2.5 0.5 设定主轴定位时 的定位精度 P7.03 主轴定位方式 0,1 0 0:单 PG 1:双 PG P7.04 主轴定位速度 10 10 设定数值越高主 轴定位时的速度 越快。 主轴定位之前，应监视【U2.01】有没有 Z 相信号，之后从【U2.06】中读取需要 固定的位置角度写入到【P7.01】中。 注：a、Z 相监视，用手轮转动电机一圈后， 【U2.01】左下角会有一竖出现，则有 Z

13、向信号。 b、从 0 速定位时，定位的速度可以由【P4.03】 （零速位置频率上限）来设定。 C、主轴定位时如果主轴定为震动比较大，请设小启动增益【P3.03】和启动积分时 间【P3.06】 。 d、 主轴定位时如果定位的 相应比较快且有冲过位置再返回的现象， 请设小 【P4.01】 以及【P7.04】 。 e、主轴定位不准， 【U2.06】角度显示清零或者不正确，则由于环境的干扰造成，请 保证驱动及编码器线的屏蔽和接地，及查找干扰原因。 f、主轴定位前如果在电机调试过程中运行不正常，如：空在运行电机振动，空载电 流过大等，会引起定位时电机噪音大、定位不准、定位锁定振动等情况。 新代科技 14

14、 六、六、 常见问题排查常见问题排查（Q&A） Q1:为什么 E5-17 参数不能看到？ A1:因为参数 oP2 参数没有设成 1234 Q2：为什么 E5-17 参数可以看到，无法修改？ A2:因为参数 oP1 参数没有设成 2637 Q3：参数如何做初始化？ A3：oP4 设 0，断电即可作参数初始化； 新代科技 15 七、七、 附件附件 1、蒙德变频器的 I/O 及接线方法 图三 新代科技 16 2、蒙德变频器基本功能点介绍 表九： 种类种类 针针 脚脚 端子端子 号号 名称名称 功能功能 输 入 控 制 信号 1 MC 故障检出公共点 故障时： MA-MC 为 OFF MB-MC 为

15、ON 2 MA 故障检出（NC 接 点） 3 MB 故障检出（NO 接 点） 4 M1 主轴定向完成 主轴定向完成时：M1-M2 端子之间为 ON 5 M2 6 YC 光耦公共端 7 Y1 速度到达 频率一致时为 ON 8 Y2 零速中 零速中为 ON 9 Y3 准备完成 准备完成时为 ON 输 入 控 制 信号 10 P- 对应 P+的 0V 内部电源 24V 对应的 GND 11 X1 正转运行/停止指 令 ON 正转运行 OFF 停止（可作为正转使能信号 使用） 12 X2 反转运行/停止指 令 ON 反转运行 OFF 停止（可作为反转使能信号 使用） 13 X3 主轴定向 出厂设定：O

16、N 时主轴定向 16 X6 点动运行 出厂设定：ON 时运动点动 17 X7 故障复位 出厂设定：ON 时故障复位 18 X8 速度/位置控制切 换 出厂设定：ON 时位置状态 19 X9 外部故障 出厂设定：ON 时外部故障 20 INP 输入端子的电源 公共端 21 P+ 电源输入+24V 内部 24V 电源 模 拟 量 输 入 输 出 信 号 22 FM 电机实际转速 P1.11 最高转速作为 100% 23 AM 电机负载 P1.03 额定电流 2 倍作为 100%对应模拟量 10V 输出。 26 F1 模拟量输入口 1 0-+10V 29 FC 模拟量输入/输出 公共端 0V 新代科技 17 3、驱动器常见警报 名称 显示 内容 原因 过电流警报 OC OC1 驱动器加速过程中过流。在加速过程 中驱动器的输出电流超过阀值（约为 驱动器额定电流的 200%） OC2 驱动器稳速过程中过流。在匀速