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1、MAC 系列可编程控制器使用手册 -第1页- 前言前言 感谢您选用MAC 系列可编程控制器，手册提供了 MAC 系列可编程控制器使用方法及参数信息。为了确保能够正确使用产品，请认真阅读手册。 手册内容已经过严格确认，与所描述的软硬件信息相符合。由于遗漏或疏忽可能造成某些地方的错误，发现后请及时反馈给我们，我们会在后续版本中进行更正。 安全指南 手册包括应该遵守的注意事项，以保证人身安全，保护产品和所连接的设备免受损坏。注意事项分为四类：“危险”、“警告”、“注意”和“提示”。 危险危险：表示不正确的操作将导致危险情况发生，造成严重的人身伤害； 警告警告：表示不正确的操作将导致危险情况发生，造成
2、中度或轻微的人身伤害； 注意注意：表示不正确的操作将导致产品无法正常工作，造成该部分功能无法实现或设备损坏； 提示提示： 表示使用的操作方法能使控制器获得更好的性能或是对部分说明更详尽的补充。 适用范围 本手册包括以下产品信息： 主控器：MAC 系列主控器； IO 模块：数字量输入输出模块，模拟量输入输出模块； 编程软件：PLC_Config，2.10.8 及以上版本； 认证标准 CE 认证：MAC 系列可编程控制器符合 CE 认证标准 ROHS 认证：MAC 系列可编程控制器符合 ROHS 认证标准 相关专有名词 MAC：Master Controller，主控器 EIO：Extend In
3、put Output，扩展数字量输入输出 EA：Extend Analog，扩展模拟量输入输出 EPA：Ethernet for Plant Automation，是中国制定的第一个现场总线标准，被列为国际现场总线标准IEC61158 第14 类型 FBD：Function Block Diagram，功能块图表，基于 IEC61131-3 标准的一种编程语言 MAC 系列可编程控制器使用手册 -第2页- LAD：Ladder Diagram，梯形图表，基于IEC61131-3 标准的一种编程语言 IEC：International Electronic Committee，国际电工委员会 M
4、B+：Modbus Plus，指在原有 RS485 总线基础上通过特有技术实现的一种速率可达1M bits/s 的总线 PLC_Config：可编程控制器编程软件 MAC 系列可编程控制器使用手册 -第3页- 目录 前言前言 . 1 安全指南 1 适用范围 1 认证标准 1 相关专有名词 . 1 1 系统组成系统组成 . 4 2 硬件安装硬件安装 . 6 2-1 MAC 系列可编程控制系统安装 . 6 2-2 MAC 系列可编程控制系统接线 . 6 2-2-1 电源模块接线 . 6 2-2-2 主控器接线 7 2-2-3 IO 模块接线 11 3 参数配置参数配置 . 14 3-1 主控器参数
5、配置 . 14 3-2 IO 模块参数配置 16 3-3 IO 模块扫描 16 3-4 程序编写 . 19 3-5 程序下载及监控 . 20 3-6 示例工程 . 20 附录附录 . 24 附录 A 电源参数 26 附录B 电源端子定义及电源尺寸 错误错误!未定义书签。未定义书签。 附录 C 主控器参数表 28 附录 D IO 模块参数表 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 附录E 主控器端子定义 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 附录 F 线缆选择与布线间距 错误错误!未定义书签。未定义书签。 附录 G 运动控制主控器高速输出配置说明 . 25 MAC 系列可编程控制器使用手册 -
6、第4页- 1 系统组成系统组成 MAC 系列可编程控制系统主要由电源模块、主控器、IO 模块组成，各模块通过底板总线连接器连接，如图1-1 所示。主控制器可以通过以太网或 RS-485 总线连接到编程电脑，进行程序开发、数据监控等操作。整个控制系统使用简单、物理输入输出点数配置灵活，适用于各种工业控制场合。 编程电脑编程电脑电源模块电源模块主控器主控器IOIO模块模块EIOEIO100100 EIOEIO160160 EIOEIO160160 EIOEIO170170 EAEA100100 EAEA110110EAEA120120EAEA130130EAEA155155EAEA165165EI
7、OEIO100100CPSCPS100100MACMAC11001100总线连接器总线连接器运动控制主控器运动控制主控器双网口冗余主控器双网口冗余主控器通用主控器通用主控器图 1-1 MAC 系列可编程控制器系统组成图 电源模块 电源模块将220V 交流电源转换成两组隔离24V 电源，分别为主电源和辅助电源。主电源给主控器和IO 模块供电， 辅助电源给主控器的辅助电源输入端和IO 模块的公共端供电。 主控器 主控器具有10M/100M 自适应以太网口和 RS-485 接口， 通过专用串口IO 扩展协议连接IO 模块扩展物理资源，每个主控器最多可扩展16 个 IO 模块。目前主控器包括通用主控器
8、、运动控制主控器和双网口冗余主控器： 通用主控器 通用主控器包括晶体管输出型，和继电器输出型。支持符合IEC61131-3 标准的梯形图、功能块及指令码编程语言，提供位逻辑指令，网络通信指令，比较指令，转换指令，计数指令，实数运算指令，整数运算指令，逻辑操作指令，变量转移指令，程序控制指令，中断指令，移位与循环指令，定时指令和专用指令共14 类基本逻辑控制指令。 MAC 系列可编程控制器使用手册 -第5页- 运动控制主控器 运动控制主控器均具有数字量输入接口，其中部分为高速输入接口，最高输入频率为1MHz，数字量输出均为高速输出，最高输出频率为500KHz。运动控制主控器除了支持基本的逻辑控制
9、指令外，还支持符合PLCopen 标准的单轴、多轴、轴组(个别产品不支持轴组功能)三大类运动控制指令，以及空间直线、空间圆弧、NURBS 曲线插补算法和梯型曲线、S 曲线，E 指数曲线加减速控制方式。运动控制主控器内置直角模型、三轴并联模型、四轴并联模型、四轴码垛机器人模型等多种动力学模型，可以实现 8 个实轴+4 个虚轴的高精度定位控制和4 个轴组的多轴同步运动控制。部分型号产品还支持占空比可调的PWM 脉冲输出指令。 双网口冗余主控器 双网口冗余主控器支持基本逻辑控制指令，具有多路数字量输入中4 路为高速，最高输入频率为1MHz。数字量输出中2 路为高速，支持十级变速、占空比控制、S 曲线
10、等多种脉冲输出方式，最高输出频率300KHz。双网口冗余主控器具有2 路以太网接口和3 路 RS-485 接口，支持由网络冗余和设备冗余构成的混合冗余功能。可将由双网口冗余主控器组成的MAC 可编程控制系统通过以太网方式级联，组成大规模分布式可编程控制系统，实现万点PLC 控制。 IO 模块 IO 模块支持专用的扩展IO 协议和标准的Modbus 协议，既可以作为主控器的扩展IO 模块，又能够作为其他控制器或触摸屏的第三方从设备。 IO 模块主要分为数字量输入模块，数字量输出模块，模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出模块 数字量输入模块：分成8 路、16 路和20 路的数字量输入模块
11、。 数字量输出模块：分成8 路、16 路和20 路普通数字量输出模块和8 路继电器输出模块以及16 路继电器输出模块。 模拟量输入模块：分成6 路、8 路和12 路热电偶型模拟量输入模块，6 路、8路热电阻型模拟量输入模块以及6 路和8 路电流电压型模拟量输入模块， 根据不同现场需求，部分型号模拟量输入模块为IO 电源隔离型。 模拟量输出模块： 分成4 路和8 路电流型模拟量输出模块以及4 路和8 路电压型模拟量输出模块。 模拟量输入输出模块： 具有 4 路模拟量输入和4 路模拟量输出： 模拟量输入类型分为热电偶型， 热电阻型和电流电压型； 模拟量输出通道目前为2路020mA电流型输出和2 路
12、020V 电压型输出。 MAC 系列可编程控制器使用手册 -第6页- 2 硬件安装硬件安装 本章主要描述MAC 系列可编程控制器的安装方法，分成安装和接线两部分介绍。 2.1 MAC 系列可编程控制系统安装 总线连接器将电源模块、主控器和IO 模块连接到一起，固定在导轨上。 安装时，先将总线连接器卡在导轨上，如图2.1-1 所示。 图 2.1-1 总线连接器安装图 再将设备固定在导轨上如图2.1-2 所示，将模块的一端翘起，沿箭头所示方向按下即可将模块安装在导轨上。 图 2.1-2 控制器安装图 2.2 MAC 系列可编程控制系统接线 2.2.1 电源模块接线电源模块接线 电源模块输入接线：将
13、220V 交流电源 L 和 N 端分别连接到电源模块 L 和 N 端子上， 并将PE 端子接地。 主电源输出通过底板总线连接器与主控器和 IO 的电源输入端相连，端子上的主电源输出与底板总线连接器的主电源为同一路电源，仅用主控器和IO模块时无需要连接主电源输出 V+、V-端子。EV+、EV-连接至主控器的辅助电源输入EV+、EV-端子，EV+连接至 IO 模块的公共端(COM)，连接接线如图2.2-1 所示。 MAC 系列可编程控制器使用手册 -第7页- L LN NPEPEV V+ +V V- - EVEV+ + EVEV- -ACAC 220220V VEVEV+ + EVEV- -图 2
14、.2-1 电源模块接线图 注意注意：为了避免电源信号对系统产生干扰，需要将电源的为了避免电源信号对系统产生干扰，需要将电源的 V-端接入端接入接到机柜地接到机柜地。 2.2.2 主控器接线主控器接线 本节将按照不同的功能接口进行接线介绍。 辅助电源接线 辅助电源接线如图2.2-2 所示，将电源模块的EV+和EV-输出端连接到主控器EV+和EV-的输入端，主控器EV+及 EV-输入端为主控器 Q 输出提供电源，并将内部电源与外部输出隔离提高抗干扰能力， 并将电源模块的EV+输出端连接至主控器数字量输入的公共端(COM)端。 EVEV+ + EVEV- - T T2 2+ + T T2 2- -E
15、V+EV-图 2.2-2 辅助电源接线图 以太网接线 主控器以太网采用标准的 RJ45 接口，接线时需将水晶头以太网线(586B 线序的平行网线)连接到主控器 RJ45 接口。 MAC 系列可编程控制器使用手册 -第8页- 绿绿白绿白绿橙橙白橙白橙屏蔽双绞线屏蔽双绞线（STPSTP）RJRJ- -45451 18 81 18 8RJRJ4545图 2.2-3 以太网接线图 RS-485 接口接线 主控器可通过 RS-485 接口连接触摸屏，将 RS-485 输出端子与触摸屏的 RS-485 输入端子连接即可。 EVEV+ + EVEV- - T T2 2+ + T T2 2- -DATADAT
16、A+ +DATADATA- -屏蔽双绞线屏蔽双绞线（STPSTP）图 2.2-4 RS-485 接口接线 RS-485 通信波特率与传输距离关系如表2.2-1 所示。 表 2.2-1 不同波特率下最大传输距离 传输速率传输速率 9600 bps 19200 bps 38400 bps 115200 bps 1 Mbps 无匹配电阻 1000m 600m 400m 150m 15m 有匹配电阻 1200m 800m 500m 200m 20m 普通数字量输入接线 数字量输入值与公共端（COM）接线有关：COM 端接 EV-时，数字量输入电压小于4V 时数字量输入通道关断，大于10V 时数字量输入通道导通；COM 接EV+时，数字量输入电压大于20V 数字量输入通道关断，输入电压小于14V 时数字量输入通道导通。数字量输入接线如图2.2-5 所示，图中以 COM 端接EV+为例。 MAC 系列可编程控制器使用手册 -第
