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机械原理期末复习(二),齿廓啮合基本定律,几个概念: 节点 节圆 啮合点 公法线,齿轮齿条啮合传动,几个问题: 当齿条移动后,哪些参数发生了变化?哪些没有变化? 由图中判断是否发生根切?,渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动,几个概念: 内公切线 啮合线:理论啮合线、实际啮合线 啮合角 重合度 根切 极限啮合点的确定方法,渐开线直齿圆柱齿轮传动的运动设计,轮系:定轴轮系,传动比计算 转向判断,轮系:定轴周转轮系,压力角和传动角,考虑运动副摩擦机构的力分析,几个问题: 构件间的相对运动的判断 移动副摩擦角 转动副摩擦圆 力偶的问题 平面汇交力系 连杆受力的特点 如何画力的三角形,关于自锁的讨论,判断方法一: 主动力跟摩擦圆的关系:相离(不自锁)、相切(自锁)、相交(自锁); 主动力跟摩擦角的关系:内部(自锁)、外部(不自锁),关于自锁的讨论(续),判断方法二: 寻找到驱动力与阻力的关系; 写出理想驱动力的表达式; 写出效率表达式: 然后令效率小于等于零得到自锁条件,区别死点与自锁,刚性转子的平衡静平衡,刚性转子的平衡动平衡,刚性构件组成的单自由度机械系统的等效动力学模型,往往跟轮系结合起来考核,周期性速度波动及其调节,飞轮调速的相关问题,祝各位同学期末考试顺利!,