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1、电力架线与巡线无人机培训方案一、方案概述一、方案概述传统的架线与巡线，由于施工方式的简单落后，在人力和征地方面耗费大量财 力。而且施工条件苛刻，施工过程也复杂多变，危险性也比较大。为了避免在 密林地区进行架线作业时砍伐原始森林，克服施工地域条件简陋的缺点。电力 架线多旋翼无人机可用于农田果园的跨越飞行、水面的不封航架线等。在人身 安全方面，也有了大大的提高。另外无人机还可增加自驾系统和视频通讯设备， 对野外的高压线路进行巡视。电力巡视线路的主要目的是发现导线和避雷线在 长期运行时，因各种应力的长期作用，发生断股的情况；铁塔、金具的工作情 况；输电线路下面的树木生长情况；覆冰情况及检测低零值绝缘
2、子等。线路巡 视具体在巡线段落手册中讲解。二、应用场景二、应用场景1、原始森林的树木跨越在国家电网进行架线工程施工过程中，经常会遇到 灌木丛、原始森林等情况，这样必定影响施工的进度，在经过原始森林时，树 木又是不能砍伐的，这无疑给工程施工增加了不少难度，而用我们的无人直升 机，就可以轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。2、多旋翼无人机牵引不封航架线方案在传统的长江水面的架线作业中，只 能由拖船将牵引绳拖过水面，我们必须首先对施工水面进行封航，封航同样会 给国家和施工方造成很多经济损失，而如果我们操作人员站在船上，遥控拖拽 导引绳的直升机，这样导引绳就能从长江上空飞过，避免了长江的封航。3、在施工
3、中也会遇到沼泽、湖面、农田、高速公路、山地等，人拉马拽都 难以实现架线施工的时候，我们的架线直升机同样大显身手，完成跨越任务。4、带电跨越这种情况通常存在于线路改造过程中，需要在一条通电线路的 基础上横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安全，无论多重要的线路，传 统施工只能首先对原线路进行断电后再施工，而用我们的飞机来架，就可避免 断电的情况。三、方案说明三、方案说明要实现电力线路空中无人巡视，在第一时间为电网调度、防灾减灾和设备 状态检修提供真实全面的现场资料，飞行巡检系统应具备高出勤率、高效率、 高安全性、高经济性等综合性能；能适应简易的起降场地、易于操作，同时应 具有低速灵活转向、超低空
4、、垂直起降、空中悬停、续航时间长等飞行性能。1、要有较好的续航能力、要有较好的续航能力超高压输电线路一般长度为数十或数百公里不等，巡视到每一基杆塔后需 悬停或绕杆塔盘旋数周，便于多角度观察。因此，要求飞行器必须具有相应的 续航能力，能一次或较少几次飞行完成一条线路的巡视工作；最大航程应达到 50KM，工作半径应至少达到 5KM。2、要有足够的抗风能力、要有足够的抗风能力超高压输电线路一般建设在高山峻岭之间或人烟较少之地，气象及地形条 件复杂。某地区四面环山，唯一的缺口是闽江出海口。闽江口强风向和常风向 均为 NE 向，多年平均风速为 4.1 米/秒；市区多年平均风速约为 3.45.4 米/秒
5、（23 级风） ，山区气象条件复杂。因此，要求飞行器必须具有较好的气象适 应能力及控制能力，应具备 5 级风的抗风性才能有效保障必要的出勤率。3、要有较强的海拔适应能力、要有较强的海拔适应能力某地周边被山地和丘陵环绕，山脉平均海拔约 550 米，地势较高的北峰、 鼓岭山区最高海拔 1126 米，输电线路大多穿越在这些山地之中。输配电线路随 着地形变化设计施工，每条线路所有杆塔高度相对统一（一般为 30 至 100 米） ， 有海拔变化大，对地高度变化小的特点。同时，输配电线路较少有长距离的直 线段，一般在三至七公里范围必然会有线路转向（即转角塔） ，越是地形复杂的 地方越明显。因此，要求飞行器
6、必须具有较强的海拔应能力，相对飞行高度应 达到 300 米，且能稳定地控制在相对地面 70 至 150 米高度上随地形变化进行飞 行的能力。4、要有足够的负载能力、要有足够的负载能力为满足线路巡视要求，飞行器应具有一定的负载能力，能搭载相关监控设 备及其附件。因而飞行器必须具有良好的负载飞行品质及良好的安全性。5、要有随机处置疑点目标的能力、要有随机处置疑点目标的能力鉴于线路巡视所需的重要性及复杂性，该系统应能对疑似故障或隐患点进 行定点监测及分析，因此飞行器必须具有空中悬停或小半径低速飞行能力，能 够进行足够近距离的观察监控。飞行器巡航速度控制在 2030km/h，巡视过程 飞行器控制在输配
7、电线路斜上方 45夹角飞行，相对输配电线路的水平距离和 高度均控制在 50 米左右，偏差应控制在正负 20 米范围内。任务平台应配备三 轴陀螺增稳云台，能确保任务设备自动跟随被观察的电力设施而不至于脱靶丢 失目标。6、大容量数据传输能力、大容量数据传输能力为满足信息收集、分析及处置的时效性及科学性，全系统应具有较好的信 息转输、记录能力，能将所摄的高分辨率影像和照片实时地传回地面测控站进 行分析和处理。图像传输设备应具有较强的抗干扰性能，传输带宽应达到 8MHZ 以上，传输的图像分辨率应至少达到 720*576 以上，控制信号和图像信 号的可靠传输距离应达到 10 公里以上。7、使用维护简便、
8、使用维护简便为方便系统的最终使用效果，降低使用成本及使用要求，全系统必须具有 较好的稳定性及简单的操作要求，简单易学，操作方便。8、使用维护成本低、使用维护成本低为达到真正意义上的实际应用，我系统还具有低廉的运维成本、良好的维 护性、有效的保障性，确保系统长期有效的正常运作。9、注意事项、注意事项为确保飞行器和电力设施的安全性，飞行器应和输配电线路保持 20150 米以上的安全距离。 4、电力架线的培训方案电力架线的培训方案1、培训对象、培训对象1、根据培训内容及计划，主要的培训对象为在校大学生或者希望投身于无人机事业的年轻人。2、对有无人机应用需求的企业，但没有驾驶证的员工进行统一的企业培训
9、。2、培训方法、培训方法1、理论教学方面主要是通过讲授、演示、实际动手操作、项目分析等方式对学员进行系统教学。2、实际飞行方面主要通过 1 个教员带 3 个学员的方式对学员进行训练，为了保 证训练质量。每位学员飞行时间控制在 5 分钟。3. 培训内容培训内容3.1、初级飞手培训教程、初级飞手培训教程 序号培训内容天数无人机飞行手册0.5无人机概述0.5飞行原理与性能0.5空域和机场0.51理论教学民用航空法规术语0.5地面控制箱功能与使用0.5地面站软件操作12地面站控制地图制作1遥控器功能与使用0.5 3遥控器 模拟飞行2.5数传电台使用0.5 4通讯设备 天线使用与维护0.5电池维护与使用
10、0.5 5电池及充电器 充电器使用0.5飞行原理0.5机体组成与组装16机体及组装养护与维修0.5飞行前调试1遥控飞行27调试以及遥控试飞飞行参数设定0.58实操飞行3.5合计合计203.2、初级的项目实操培训教程、初级的项目实操培训教程序号培训内容天数任务航点规划0.5任务航线设计11任务飞行任务飞行注意事项0.5相机曝光参数设定1实际拍摄1航空摄影拍摄1Photoshop32航拍教学premiere33航空测量航测理论教学1航测数据处理0.5航测软件应用（photomod 等）34电力架线基础操作0.255电力架线现场实际演练0.25合计合计164、考试内容、考试内容定点起飞，三百六十度自
11、旋，水平八字，定点降落，电力架线现场操作考核。1.起飞，必须凑个停机坪垂直起落，悬停高度 25 米，悬停时间 2 秒以上要求：必须从半径 1 米的圆圈中心起飞，垂直上升，直到起落架到达指定高度位置，悬停时间两秒以上。2.三百六十度自旋，顺时针或者逆时针匀速的绕机体中轴线旋转一周，时间控制在 5 秒以上，同时高度不应有变化。练习方法：多练习八位悬停，防止错舵，自旋的时候尽量慢一点给自己留有反应时间，虽然考试不限顺时针或者逆时针旋转，但是两种自旋都要熟练，对考试的第二项水平八字有着很大的帮助。3.水平八字，从悬停位置直接进入水平八字航线，切入航线方向不限，动作完成后转成对位悬停准备降落。练习方法：
12、与三百六十度自旋有着不可分割的关联，是在完成三百六十度自旋后的更高层次的操作，先练习画正方形，能够精准的找好四个切点之后，再画圆，找好八个切点，完成动作。4.降落，使飞机移动至起降区上空平视高度处悬停两秒，垂直降落。5.电力架线：由老师带着学员到架线场地进行实际架线操作考试，需要学员可以按照指定航线独立完成架线。注意：在悬停动作中，所有停止必须保持最少两秒的间隔，圆形和线形悬停部分必须以常速进行，每一次旋转都要以一个固定的速率进行。5、培训场地和设备、培训场地和设备主要在农场进行封闭式训练，并提供课室，计算机室，训练场地：1、理论教学：课室进行宣讲，并需要讲台和投影。2、后期软件教学：课室进行
13、宣讲，并需要学员上机实操，一人一机。3、训练场地：户外训练，在目视平行高度无遮挡物。一队训练人员（1 教员带 3 学员）需要一个篮球场的面积（长 30 米，宽 20 米） ，训练专用架线场地以及巡线模拟场地。5、电力巡线的培训方案电力巡线的培训方案1、培训对象、培训对象1、根据培训内容及计划，主要的培训对象为在校大学生或者希望投身于无人机事业的年轻人。 （两人为一个小组）2、对有无人机应用需求的企业，但没有驾驶证的员工进行统一的企业培训。2、培训方法、培训方法1、理论教学方面主要是通过讲授、演示、实际动手操作、项目分析等方式对学员进行系统教学。2、实际飞行方面主要通过 1 个教员带 3 个学员
14、的方式对学员进行训练，为了保 证训练质量。每位学员飞行时间控制在 5 分钟。3. 培训内容培训内容无人机巡线主要是巡视电力线路的导地线、绝缘子、金具、通道、树木生长、 线路结构、杆塔基础等详细情况。相对于电力架线，电力巡线的工作内容更具 专业性和不确定性。需要飞手与云台手的共同配合才能够完成好项目。初级的项目实操培训教程初级的项目实操培训教程序号培训内容天数任务航点规划0.5任务航线设计11任务飞行任务飞行注意事项0.5相机曝光参数设定1实际拍摄42航拍教学航空摄影拍摄33航空测量航测理论教学1航测数据处理1航测软件应用（photomod 等）34电力巡线基础操作0.55电力巡线现场实际演练0
15、.5合计合计164、考试内容、考试内容定点起飞，三百六十度自旋，水平八字，定点降落，电力巡线现场操作考核。1.起飞，必须凑个停机坪垂直起落，悬停高度 25 米，悬停时间 2 秒以上要求：必须从半径 1 米的圆圈中心起飞，垂直上升，直到起落架到达指定高度位置，悬停时间两秒以上。2 三百六十度自旋，顺时针或者逆时针匀速的绕机体中轴线旋转一周，时间控制在 5 秒以上，同时高度不应有变化。练习方法：多练习八位悬停，防止错舵，自旋的时候尽量慢一点给自己留有反应时间，虽然考试不限顺时针或者逆时针旋转，但是两种自旋都要熟练，对考试的第二项水平八字有着很大的帮助。3 水平八字，从悬停位置直接进入水平八字航线，
16、切入航线方向不限，动作完成后转成对位悬停准备降落。练习方法：与三百六十度自旋有着不可分割的关联，是在完成三百六十度自旋后的更高层次的操作，先练习画正方形，能够精准的找好四个切点之后，再画圆，找好八个切点，完成动作。4 降落，使飞机移动至起降区上空平视高度处悬停两秒，垂直降落。5 电力巡线：由老师带着学员到架线场地进行实际巡线操作考试，需要学员配合可以按照指定航线完成巡线任务并发现线路问题。注意：在悬停动作中，所有停止必须保持最少两秒的间隔，圆形和线形悬停部分必须以常速进行，每一次旋转都要以一个固定的速率进行。5、培训场地和设备、培训场地和设备主要在农场进行封闭式训练，并提供课室，计算机室，训练场地：1、理论教学：课室进行宣讲，并需要讲台和投影。2、后期软件教学：课室进行宣讲，并需要学员上机实操，两人一组分别操作无人机飞行与搭载云台。3、训练场地：户外训练，在目视平行高度无遮挡物。一队训练人员（1 教员带 4 学员）需要一个篮球场的面积（长 30 米，宽 20 米） ，巡线模拟训练场地。
