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1、基于单片机控制的基于单片机控制的 wifiwifi 智能小车毕业智能小车毕业 设计设计篇一：基于 51 单片机 WiFi 智能小车制作基于 51 单片机 WiFi 智能小车制作一、基本原理51 单片机 WiFi 智能小车是利用 PC 或手机作为控制端，通过手机连接 wifi 模块（路由器）以获得 wifi 信号，同时车载也连接 wifi 模块以获得和手机相同的 IP 地址，实现手机和小车的连接，然后利用 PC 或手机上的控制软件以wifi 网络信号为载体发送相关信号，wifi 模块接收 PC 或手机端发送来的相关信号并分析转换成 TTL 电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、
2、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。二、购买所需材料了解 51 单片机 WiFi 智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。下面列出所需制作材料：篇二：基于单片机智能小车毕业设计(论文) 毕 业 设 计（论 文） 设计（论文）题目： 学院 名称： 电子与信息工程学院专业：电子与信息工程 班级： 姓名：学 号指导教 师： 胡劲松 职 称 教授定稿日期：XX 年 5 月 10 日基于单片机的智能小车摘 要 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此
3、有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以 STC89C52 单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用 LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602 实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。 关键词：智能小车,STC89C52 单片机,超声波传感器,LCD1602 THE SMART CAR BASED ON MICROCONTROLL
4、ERABSTRACT Intelligent vehicles are the hot spots of the worlds vehicle research areas and the automotive industry a new growth point. The vehicles of the future must be intelligent vehicles. So, intelligent vehicles is an important carrier of the future of peoples lives.There fore, the study of int
5、elligent vehicles are necessary. Therefore, the development of a smart, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.Based on sig
6、nle-chip microcomputer STC89C52 To achieve track-finding using photoelectric sensor to detect black line,The use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt,Using the LCD1602 to display speed and distance. The car can realize automatic based on the black line forward regression.
7、 Steering,Ultrasonic ranging, prompting obstacles, LCD1602 real-time display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal.Key Words: Smart car, STC89C52 MCU, ultrasonic sensor,LCD1602 目录摘 要 .错误！未定义书签。 ABSTRACT . 错误！未定义书签。 目录 .错误！未定义书签。第 1 章1.11.
8、2第 2 章2.12.22.3 绪论 .错误！未定义书签。 智能小车的意义和作用 错误！未定义书签。 智能小车的现状 . 1 方案设计与论证 .2 主控系统 .2 电源模块 .2 电机驱动模块 . 32.3.1 电机模块选择与论证 .32.3.2 电机驱动模块选泽与论证 .32.42.52.62.7第 3 章3.13.23.33.43.53.6第 4 章4.1 循迹模块 .4 测速模块 .5 显示模块 .6 壁障模块 .7 硬件设计 . 8 总体设计 .8 驱动电路 .8 信号检测电路 错误！未定义书签。 测速电路 错误！未定义书签。 显示电路 错误！未定义书签。 主控电路 错误！未定义书签。
9、 软件设计 .17 主程序模块设计 174.1.1 主程序流程图 .174.1.2 主程序的设计 .174.2 电机驱动程序的设计 194.2.1 电机驱动程序流程图 .194.2.2 电机驱动程序的设计.204.3 循迹模块程序的设计 224.3.1 循迹模块流程图 .224.3.2 循迹模块程序的设计 .224.4 测距壁障模块程序的设计 244.4.1 超声波测距模块流程图 .244.4.2 超声波测距模块程序的设计 .254.5 显示模块程序的设计 264.5.1 显示模块流程图 .264.5.2 显示模块程序的设计 .26第 5 章5.15.2 系统软硬件的调试 .29 软件程序的调
10、试 29 硬件电路的焊接与调试 30参考文献 . 31附录 1 原理图 .32附录 2 源程序 .33附录 3 实物图 . 43致 谢 .44作品（软件）使用说明书 .45篇三：基于单片机控制 WIFI 只能小车毕业设计四川信息职业技术学院毕业设计说明书 设计题目: 专 业:应用电子技术 班 级: 应电 10-1 学 号姓 名指导教师: 陈运军 二一二年十二月三日 四川信息职业技术学院毕业设计任务书备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份目 录 摘 要 .1第 1 章 论 述 .2第 2 章 方案论证及选择 . 42.1 总体设计方案 . 42.1.1 整机系统 .42
11、.1.2 整机工作原理 .52.2 系统方案的选择与比较 .5第 3 章 硬件电路设计 .63.1 DB120-WG 无线路由器 . 63.1.1 刷机固件介绍 .63.1.2 刷机步骤 .73.2 单片机最小系统设计 .93.2.1 主控制芯片 89C52 . 93.2.2 STC89C52RC 单片机最小系统 .113.2.3 89C52 单片机的使用 . 133.3 电机驱动电路 .143.3.1 电机驱动模块使用 .143.3.2 驱动原理及电路图 .153.3.3 驱动模块原理及电路原理图 . 153.4 摄像头介绍 .163.4.1 摄像头简介 . 163.4.2 摄像头的分类 .
12、173.4.3 摄像头的工作原理 .173.4.4 摄像头的主要结构和组件 .173.5 舵机 . 18 3.5.1 舵机的控制 . 183.5.2 舵机的作用 . 193.6 电源模块 .193.6.1 LM78 系列集成稳压芯片介绍 . 193.6.2 稳压电路 .203.7 路由器及驱动模块供电模块 LM2596 . 203.7.1 LM2596 系列开关稳压集成电路的主要特性 . 213.7.2 LM2596 构成的可调压电源模块. 213.8 灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计 . 23第 4 章 系统程序设计 .244.1 系统程序简介 .244.2 程序流程图 . 244.2.1 主程序流程图 .244.2.2 串口中断子函数流程图 . 254.2.3 定时器 2 中断子函数流程图 . 254.2.4 避障子函数流程图 .264.2.5 寻迹函数流程图 .26第 5 章 制作与调试 .295.1 系统仿真 .295.1.1 常用软件介绍 . 295.1.2 仿真测试 . 305.2 实物调试 .31 结 论 .32 参考文献 . 33 附录 1 系统设计原理图 .34 附录 2 元器件明细表 .35II附录 3 源程序 .36 III
