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1、关于航测无人机的计划方案关于航测无人机的计划方案一航测无人机的优势一航测无人机的优势无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广 泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统 的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航 飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在 1000 米以下相对高度飞行不需要报批空管。二航测无人机工作原理二航测无人机工作原理通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪） 作为机载遥感设备三航测无人机飞行平台三航
2、测无人机飞行平台1.系统构成飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与 回收系统，野外保障装备，附设设备。2.飞行平台性能指标要求a) 任务载重应大于 2kg 搭载； b) 任务舱尺寸应大于 25cm（长）20cm（宽）25cm（高） ； c) 巡航速度 60-160km/h ； d) 实用升限高于海拔 3000m； e) 续航时间大于 1.5h； f) 抗风能力应大于 4 级。四航测无人机飞控系统四航测无人机飞控系统1.系统构成飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS 接 收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成
3、2.飞控系统性能指标要求a) 航路点设置数量应多于 100 个； b) 重量应小于 2kg； c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于3 俯仰角应小于3 航向角应小于3 d) 航迹控制精度:偏航距应小于20 米、 航高差应小于20 米、 航迹弯曲度应小于5。五航测无人机地面监控系统五航测无人机地面监控系统1.系统构成无线电遥控器、监控计算机系统、 地面供电系统以及监控软件等组成。2.飞控系统性能指标要求a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化
4、和实用化； d) 无线电遥控器通道数应多于 8 个，以满足使用要求； e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常 工作； f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于 5 小时。六航测无人机起降方式六航测无人机起降方式起飞方式：滑跑起飞 优点：无需弹射器 缺点：场地限制弹射起飞 优点：没有场地限制 缺点：需要购置弹射器降落方式：滑跑回收 优点：无需回收降落伞 缺点：场地限制，安全性不如伞降伞降回收 优点：安全可靠，受场地制约影响小 缺点：需要降落伞以及飞控 系统支持七航测无人机安全性要求七航测
5、无人机安全性要求1 无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免 或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。 2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点 100m 以上； 3.设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。 4.距离军用、商用机场须在 10km 以上； 5.起降场地相对平坦、通视良好； 6.远离人口密集区，半径 200m 范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； 7.起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； 8.附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应 测试信号的频率
6、和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； 9.无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。八航测无人机照相设备八航测无人机照相设备现在市场提供的固定翼无人机有效载荷一般不超过 5Kg。因此,这类无人机不能装载一般有 人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航空相机。目前大多采用稍为高档的单反相机, 像幅在 3K4K 以上。国内航测无人机用的最多的是佳能 5DMark 全画幅单反相机，下面是 佳能 5DMarkII 和佳能 5DMrakIII 参考价格和参数对比：九航测无人机选择参考九航测无人机选择参考由于航测所需的无人机复杂程度要高于一般航模，各个设备之间需要有良好的兼
7、容性， 设备安装位置调整以满足较好飞行性，整机调试以及后期维护。在请教了航测无人机技术 员后认为，整套设备采购的方案是最好的选择。单独购买设备组装调试难度大，设备之间 兼容性存在一定风险且售后服务不及整套采购。 以下是一些知名无人机公司的航测无人机图片及参数：北京国遥星图航空科技有限公司北京国遥星图航空科技有限公司 遥测遥测型型1 1北京国遥星图航空科技有限公司北京国遥星图航空科技有限公司 遥测遥测 II 型型2 2北京国遥星图航空科技有限公司北京国遥星图航空科技有限公司 遥测遥测 III 型型3 3北京淳一航空科技有限公司北京淳一航空科技有限公司 CY01H4 4北京淳一航空科技有限公司北京
8、淳一航空科技有限公司 CY055 5北京淳一航空科技有限公司北京淳一航空科技有限公司 CY026 6南京天一无人飞行器有限公司南京天一无人飞行器有限公司TY-DB37 7TY-DB3 型无人机型无人机翼展2.95m机高0.50m最大起飞重量35kg最大平飞速度140km/h巡航速度90-120km/h续航时间3h最大升限3000m控制半径50km起飞方式自主滑跑起飞降落方式自主拦阻索降落或伞降发动机日本小松 80CC 双缸汽油发动机南京天一无人飞行器有限公司南京天一无人飞行器有限公司TY-HC308 8南京天一无人飞行器有限公司南京天一无人飞行器有限公司TY-HC758 8武汉智能鸟无人机有限公司武汉智能鸟无人机有限公司 kc2400 9 9武汉智能鸟无人机有限公司武汉智能鸟无人机有限公司 kc09 1 10 0一套航测无人机设备价格参考一套航测无人机设备价格参考10航测无人机规范航测无人机规范无人机航摄安全作业基本要求 ，编号为 CH/Z 30012010；无人机航摄系统技术要求 ，编号为 CH/Z 30022010；低空数字航空摄影测量内业规范 ，编号为 CH/Z 30032010；低空数字航空摄影测量外业规范 ，编号为 CH/Z 3004-2010；低空数字航空摄影规范 ，编号为 CH/Z 30052010
