起重机液压系统

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1、第七章汽车典型液压系统分析,一、学习目的 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用; 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成; 掌握分析液压系统的步骤和方法。 二、分析液压系统的步骤 了解设备对液压系统的要求; 以执行元件为中心,将系统分解为若干块子系统; 根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析,搞清楚子系统由哪些基本回路组成; 根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求,分析各子系统的联系; 归纳总结整个系统的特点。,7-1 汽车起重机液压系统,一、系统组成,支腿收放液压回路:架起整车,不使载荷压在轮胎上。 回转机构液压回路:使吊臂回转。 臂架变幅液压回路:改

2、变吊臂的倾角。 伸缩臂液压回路:改变吊臂的长度。 吊重起升液压回路:使重物升降。,二、液压系统回路图,1、支腿收放液压回路,进油路:泵1.1 阀6.2 (上位) 阀6.3 (上位) 液压缸 (无杆腔); 回油路:液压缸 (有杆腔) 阀6.3 (上位) 阀6.4 (中位) 油管4油箱。,水平缸伸出,水平缸缩回,进油路:泵1.1 阀6.2 (上位) 阀6.3 (下位) 液压缸 (无杆腔); 回油路:液压缸 (有杆腔) 阀6.3 (下位) 阀6.4 (中位) 油管4油箱。,1、支腿收放液压回路,进油路: 泵1.1 阀6.2 (上位) 阀6.3 (中位) 阀6.4 (上位) 转阀7液压锁8垂直缸 10

3、(无杆腔); 回油路: 垂直缸 10 (有杆腔) 液压锁8 油管11 阀6.4 (上位) 油管11 油管4油箱。,垂直缸缩回,进油路:泵1.1 阀6.2 (上位) 阀6.3 (中位) 阀6.4 (下位) 油管11 液压锁8垂直缸 10(有杆腔);,垂直缸伸出,2、回转机构液压回路,进油路:泵1.1 阀6.2 (下位) 油管13 阀17(调压范围59MPa,当管路压力小于5MPa时,顺序阀17关闭,液压油经管路19、组合阀20向蓄能器21充液,达到9MPa时,顺序阀打开)多路换向阀中的阀23.2 阀23.2处于中位时 回油管25 过滤器3 油箱 阀23.2处于上位或下位时 马达42实现正反转回油

4、管25 过滤器3 油箱,马达42转动,3、臂架变幅液压系统,臂架变幅回路与伸缩臂回路为并联的多路换向回路,进油路:泵1.3 阀23.5 (上位) 平衡阀30的单向阀变幅缸40 (无杆腔) 回油路:变幅缸40 (有杆腔) 阀23.5 (上位) 回油管25 过滤器3 油箱,变幅缸伸出,进油路:泵1.3 阀23.5 (下位) 变幅缸40 (有杆腔) 回油路:变幅缸40 (无杆腔) 平衡阀30的顺序阀阀23.5 (下位) 回油管25 过滤器3 油箱,变幅缸缩回,4、伸缩臂液压回路,臂架变幅回路与伸缩臂回路为并联的多路换向回路,进油路:泵1.3 阀23.4 (下位) 平衡阀28的单向阀伸缩缸41 (无杆

5、腔) 回油路:伸缩缸41 (有杆腔) 阀23.4 (下位) 回油管25 过滤器3 油箱,伸缩缸伸出,进油路:泵1.3 阀23.4 (上位) 伸缩缸41 (有杆腔) 回油路:伸缩缸41 (无杆腔) 平衡阀28的顺序阀阀23.4 (上位) 回油管25 过滤器3 油箱,伸缩缸缩回,5、吊重起升液压回路,进油路:泵1.2 油管26 阀23. 6(上一挡) 平衡阀39的单向阀 起升马达38A口 回油路:起升马达38B口阀23. 6(上一挡) 回油管25 过滤器3 油箱,1)慢档上升,2)快挡上升,进油路:泵1.2 油管26 阀23. 6(上二挡) 平衡阀39的单向阀 起升马达38A口 泵1.1 阀6.

6、2 (下位) 油管13 阀23. 2 23. 4 23. 5(中位) 单向阀24 阀23. 6(上二挡) 泵1.2泵1.1的流量合在一起,马达高速转动,5、吊重起升液压回路,进油路:泵1.2 油管26 阀23. 6(下一挡) 起升马达38B口 回油路:起升马达38A口阀23. 6(下一挡) 平衡阀39的顺序阀回油管25 过滤器3 油箱,3)慢档下降,4) 快挡下降,进油路:泵1.2 油管26 阀23. 6(下二挡) 起升马达38B口 泵1.1 阀6. 2 (下位) 油管13 阀23. 2 23. 4 23. 5(中位) 单向阀24 阀23. 6(下二挡) 泵1.2泵1.1的流量合在一起,马达高

7、速转动,溢流阀23.7起安全保护作用,6、吊重起升的制动、离合液压回路,两个换向阀22分别控制主、副起升制动器与离合器。 换向阀22处于中位时,离合器缸37(靠蓄能器21供给压力油)回油,离合器松开,制动缸35(靠弹簧复位,弹簧复位时制动器抱紧)也回油,制动器抱死。 换向阀22处于左位时,离合器松开,制动器也松开,重物下行。 换向阀22处于右位时,离合器接合,制动器松开,重物上升或下行。,三、系统中包含的基本回路,调压回路 换向回路 锁紧回路 卸荷回路 平衡回路 制动回路,四、性能特点,调压回路:用溢流阀限定系统最高压力。 锁紧回路:采用液压锁将支腿锁定在一定位置上, 工作可靠,时间长。 平衡回路: 采用单向外控平衡阀,防止作业中重 物因自重而下降。 卸荷回路:采用M型中位机能。 制动回路:单作用制动缸+单向节流阀,制动快, 松开慢,确保安全。,

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