华东交大自动化plc课程设计指导书

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1、PLC 课程设计参考选题1选题一、四层电梯自动控制选题一、四层电梯自动控制一、问题描述一、问题描述 1) 采用 PLC 构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转 为电梯上升,反转为下降。一层有上升呼叫按钮 SB11 和指示灯 H11,二层有上升呼叫按钮 SB21 和 指示灯 H21 以及下降呼叫按钮 SB22 和指示灯 H22,三层有上升呼叫按钮 SB31 和指示灯 H31 以及 下降呼叫按钮 SB32 和指示灯 H32,四层有下降呼叫按钮 SB41 和指示灯 H41。一至四层有到位行程 开关 ST1ST4。 电梯内有一至四层呼叫按钮 SB1SB4 和指示灯 H

2、1H4; 电梯开门和关门按钮 SB5 和 SB6,电梯开门和关门分别通过电磁铁 YA1 和 YA2 控制,关门到位由行程开关 ST5 检测。此外 还有电梯载重超限检测压力继电器 KP 以及故障报警电铃 HA。控制信号说明如表 1 所示。表 1 四层电梯控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SB1电梯内一层按钮H1电梯内一层按钮指示灯SB2电梯内二层按钮H2电梯内二层按钮指示灯SB3电梯内三层按钮H3电梯内三层按钮指示灯SB4电梯内四层按钮H4电梯内四层按钮指示灯SB11一层上升呼叫按钮H11一层上升呼叫按钮指示灯SB21二层上升呼叫按钮H21二层上升呼叫按钮指示灯SB22二层下降呼叫按钮

3、H22二层下降呼叫按钮指示灯SB31三层上升呼叫按钮H31三层上升呼叫按钮指示灯SB32三层下降呼叫按钮H32三层下降呼叫按钮指示灯SB41四层下降呼叫按钮H41四层下降呼叫按钮指示灯SB5电梯开门按钮KM1电动机正转接触器SB6电梯关门按钮KM2电动机反转接触器SB7检修开关YA1电梯开门电磁铁ST1电梯一层到位限位开关YA2电梯关门电磁铁ST2电梯二层到位限位开关HA电梯故障报警电铃ST3电梯三层到位限位开关ST4电梯四层到位限位开关ST5电梯关门到位限位开关SP电梯载重超限检测FR电动机过载保护热继电器2) 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下,电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时,相应指示灯

4、 一直接通指示。 3) 电梯运行时,电梯开门与关门按钮不起作用,电梯到达停在各楼层时,电梯开门与关门动作 可由电梯开门与关门按钮控制,也可延时控制,但检测到电梯超重时,电梯门不能关闭,并由报警 电铃发出报警信号。 4) 电梯最大运行区间为三层距离,若一次运行时间超过 30s,则电动机停转,并由 HA 报警。 5) 检修开关 SB7 接通时,电梯下行停在一层位置,进行检修,其他所有动作均不相应。2二、要求二、要求 1根据选题要求,分析系统的工作原理,明确控制要求。 2确定系统输入/输出元件、可编程序控制器的型号和硬件配置。 3分配 I/O 点的元件号,绘制硬件接线图。 4梯形图程序的设计、调试。

5、 5撰写技术报告,应将全部分析、设计、调试的结果,进行系统的总结,分章节的撰写成文。 报告中应书写工整,图表齐全,对调试结果应有分析说明。三、课程设计地点三、课程设计地点 电气与电子工程学院信息与控制实验中心计算机控制实验室四、时间安排和学分四、时间安排和学分 课程设计周数: 1学分:1五、考核方法和内容五、考核方法和内容 考核:结合学生的动手能力、交流情况及报告的书写三方面,辅以适当提问给出最后成绩。 评分:采用五级评分制(优、良、中、及格、不及格)PLC 课程设计参考选题3选题二、十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制选题二、十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制一、问题描述一、问题描述 采用

6、 PLC 构成十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后, 交通指挥信号控制系统由由一个 3 位转换开关 SA1 控制。SA1 手柄指向左 45时,接点 SA1-1 接通, 交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作,按照图 1 所示工作时序周而复始,循环往复工作。正 常运行时,南北向及东西向均有两位数码管倒计时显示牌同时显示相应的指示灯剩余时间值。SA1 手柄指向中间 0时,接点 SA1-2 接通,交通指挥系统南北向绿灯常亮,东西向红灯常亮,数码管显 示 99 不变。SA1 手柄指向右 45时,接点 SA1-3 接通,交通指挥系统东西向绿灯常亮,南北向红灯 常亮,数码管

7、显示 99 不变。控制信号说明见表 2。T7:2sC1:3次T6:0.5sT5:0.5sT4:25sT3:2sC0:3次T1:0.5s T2:0.5sT0:25s南北绿灯南北黄灯南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯图 1十字路口交通灯正常工作时序表 2十字路口交通灯控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SA1-1交通灯正常工作控制开关H1南北向绿灯指示SA1-2南北向交通灯常绿控制开关H2南北向黄灯指示SA1-3东西向交通灯常绿控制开关H3南北向红灯指示H4东西向绿灯指示H5东西向黄灯指示H6东西向红灯指示H11南北向 2 位七段数码显示管H12东西向 2 位七段数码显示管二、要求二、要求

8、1根据选题要求,分析系统的工作原理,明确控制要求。 2确定系统输入/输出元件、可编程序控制器的型号和硬件配置。43分配 I/O 点的元件号,绘制硬件接线图。 4梯形图程序的设计、调试。 5撰写技术报告,应将全部分析、设计、调试的结果,进行系统的总结,分章节的撰写成文。 报告中应书写工整,图表齐全,对调试结果应有分析说明。三、课程设计地点三、课程设计地点 电气与电子工程学院信息与控制实验中心计算机控制实验室四、时间安排和学分四、时间安排和学分 课程设计周数: 1学分:1五、考核方法和内容五、考核方法和内容 考核:结合学生的动手能力、交流情况及报告的书写三方面,辅以适当提问给出最后成绩。 评分:采

9、用五级评分制(优、良、中、及格、不及格)PLC 课程设计参考选题5选题三、锅炉车间输煤机组控制选题三、锅炉车间输煤机组控制一、问题描述一、问题描述1输煤机组控制系统输煤机组控制系统输煤机组控制系统示意图如图 2 所示。输煤方向 给料器磁选料器送煤机P1破碎机提升机煤回收方向送煤机P2输煤方向煤送至卸煤仓回收机P2YA(15kVA)M1(3kW)M2(3kW)M3(13kW)M4(5kW)M5(75kW)M6(3kW)图 2输煤机组控制系统示意图输煤机组的拖动系统由 6 台三相异步电动机 M1M6 和一台磁选料器 YA 组成。SA1 为手动/ 自动转换开关,SB1 和 SB2 为自动开车/停车按

10、钮,SB3 为事故紧急停车按钮,SB4SB9 为 6 个控 制按钮,手动时单机操作使用。HA 为开车/停车时讯响器,提示在输煤机组附近的工作人员物煤机 准备起动请注意安全。HL1HL6 为 MlM6 电动机运行指示,HL7 为手动运行指示,HL8 为紧急 停车指示,HL9 为系统运行正常指示,HL10 为系统故障指示。输煤机组控制信号说明见表 3。表 3输煤机组控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SA1-1输煤机组手动控制开关KM1给料器和磁选料器接触器SA1-2输煤机组自动控制开关KM21#送煤机接触器SB1输煤机组自动开车按钮KM3破碎机接触器SB2输煤机组自动停车按钮KM4提升机

11、接触器SB3输煤机组紧急停车按钮KM52#送煤机接触器SB4给料器和磁选料器手动按钮KM6回收机接触器SB51#送煤机手动按钮HL7手动运行指示灯SB6破碎机手动按钮HL8紧急停车指示灯SB7提升机手动按钮HL9系统正常运行指示灯SB82#送煤机手动按钮HL10系统故障指示灯SB9回收机手动按钮HA报警电铃KMM1M6,YA 运行正常信号HL16输煤机组单机运行指示FRM1M6,YA 过载保护信号2输煤机组控制要求输煤机组控制要求 (1) 手动开车/停车功能SA1 手柄指向左 45时,接点 SA1-1 接通,通过 SB4SB9 控制按钮, 对输煤机组单台设备独立调试与维护使用,任何一台单机开车

12、/停车时都有音响提示,保证检修和调 试时人身和设备安全。6(2) 自动开车/停车功能SA1 手柄指向右 45时,接点 SA1-2 接通,输煤机组自动运行。 1) 正常开车按下自动开车按钮 SB1,音响提示 5s 后,回收电动机 M6 起动运行并点亮 HL6 指示灯;10s 后,2#送煤电动机 M5 电动机起动运行并点亮 HL5 指示灯;10s 后,提升电动机 M4 起 动运行并点亮 HL4 指示灯;10s 后,破碎电动机 M3 起动运行并点亮 HL3 指示灯;10s 后,1#送煤 电动机 M2 起动运行并点亮 HL2 指示灯;10s 后,给料器电动机 M1 和磁选料器 YA 起动运行并点亮 H

13、L1 指示灯;10s 后,点亮 HL9 系统正常运行指示灯,输煤机组正常运行。 2) 正常停车按下自动开车按钮 SB2,音响提示 5s 后,给料器电动机 M1 和磁选料器 YA 停车 并熄灭 HL1 指示灯,同时,熄灭 HL9 系统正常运行指示灯;10s 后,1#送煤电动机 M2 停车并熄灭 HL2 指示灯;10s 后,破碎电动机 M3 停车并熄灭 HL3 指示灯;10s 后,提升电动机 M4 停车并熄灭 HL4 指示灯;10s 后,2#送煤电动机 M5 电动机停车并熄灭 HL5 指示灯;10s 后,回收电动机 M6 停 车并熄灭 HL6 指示灯;输煤机组全部正常停车。 3) 过载保护输煤机组

14、有三相异步电动机 M1M6 和磁选料器 YA 的过载保护装置热继电器, 如果电动机、磁选料器在输煤生产中,发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。系统故障指 示灯 HL10 点亮,HA 电铃断续报警 20s,HL10 一直点亮直到事故处理完毕,继续正常开车,恢复 生产。 4) 紧急停车输煤机组正常生产过程中,可能会突发各种事件,因此需要设置紧急停车按钮, 实现紧急停车防止事故扩大。紧急停车与正常停车不同,当按下红色蘑菇形紧急停车按钮 SB3 时, 输煤机组立即全线停车,HA 警报声持续 10s 停止,紧急停车指示灯 HL8 连续闪亮直到事故处理完 毕,回复正常生产。 5) 系统正常运行指示输

15、煤机组中, 拖动电动机 M1M6 和磁选料器 YA 按照程序全部正常起 动运行后,HL9 指示灯点亮。如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行,则视为故障,系统故 障指示灯 HL10 点亮,输煤机组停车。二、要求二、要求 1根据选题要求,分析系统的工作原理,明确控制要求。 2确定系统输入/输出元件、可编程序控制器的型号和硬件配置。 (编程器的型号;基本单元和 扩展单元型号;模块式的型号及块数等) 。 3分配 I/O 点的元件号,绘制硬件接线图。 4梯形图程序的设计、调试。 5撰写技术报告,应将全部分析、设计、调试的结果,进行系统的总结,分章节的撰写成文。 报告中应书写工整,图表齐全,对调试结果

16、应有分析说明。三、课程设计地点三、课程设计地点 电气与电子工程学院信息与控制实验中心计算机控制实验室四、时间安排和学分四、时间安排和学分 课程设计周数: 1学分:1五、考核方法和内容五、考核方法和内容 考核:结合学生的动手能力、交流情况及报告的书写三方面,辅以适当提问给出最后成绩。 评分:采用五级评分制(优、良、中、及格、不及格)PLC 课程设计参考选题7选题四、千斤顶液压缸加工机床控制选题四、千斤顶液压缸加工机床控制一、问题描述一、问题描述 1机床概况机床概况 本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工,采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行 切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制,并用调整死 挡铁的方法实现位置控制。 机床的工作程序是: (1) 工件定位人工将零件装入夹具后,定位液压缸动作,工件定位。 (2) 工件夹紧零件定位后,延时 15s,夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内,同时定位液压缸 退出以保证滑台入位。 (3) 滑台入位滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 (

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