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1、1,玉米收获机产品简介及工作原理,2,目录,一、玉米收获机械基本概念 1、玉米收获机械分类 2、玉米收获机械主要功能部件 二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 1、摘穗台的组成及摘穗装置 2、剥皮装置结构及工作原理 三、雷沃谷神玉米收获机重点机型介绍 1、雷沃谷神4YZ-4C（CP04）自走式玉米收获机 2、雷沃谷神4YZ-3（CB03）自走式玉米收获机 四、玉米收获机常见故障及解决措施1、摘穗板式玉米收获机常见故障及解决措施2、摘穗板式玉米收获机常见故障及解决措施,3,一、玉米收获机械基本概念,1. 玉米收获机械分类按动力匹配形式不同可分为： 自走式、牵引式、悬挂式（背负式）。根据收获
2、方法还可以分为以下几种类型： 摘穗机机器收获后以玉米果穗状态存在。摘穗机摘剥机（摘穗剥皮机） 2)玉米籽粒收获机机器收获后以玉米籽粒状态存在。目前有两种：半喂入：果穗脱粒分离系统清选系统粮箱全喂入：果穗+茎秆脱粒分离系统清选系统粮箱 3）青贮饲料玉米收获机用于收获玉米青贮饲料。,4,二行牵引式玉米收获机,三行悬挂式玉米收获机,一、玉米收获机械基本概念,5,一、玉米收获机械基本概念,四行自走式玉米收获机（剥皮型）,6,2. 玉米收获机主要功能部件目前国内玉米收获工艺分为以下几种：摘穗果穗输送集装茎杆粉碎还田 摘穗果穗输送剥皮集装茎杆粉碎还田 摘穗果穗输送集装茎杆粉碎回收摘穗果穗输送剥皮集装茎杆粉
3、碎回收 摘穗果穗输送脱粒（联合收割机配玉米割台直收籽粒）由上述工艺流程可以看出，玉米收获机主要工作部件为：摘穗台、果穗输送、剥皮装置、茎杆处理装置、果穗箱等。,一、玉米收获机械基本概念,7,摘穗台的组成及摘穗装置摘穗台主要功能是完成果穗的摘取、输送。1）摘穗装置分类是摘穗台主要工作部件功能：使果穗和茎杆分离。功能要求：摘穗辊具有抓取茎杆，碾压拉引茎杆，摘取分离果穗以 及输送和排出茎杆的能力。目前主要有两大类: 1)摘穗辊式2)摘穗板和拉茎辊组合式摘穗机构,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,8,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,摘穗辊式摘穗装置,优点： 对不同状态作物的适应性
4、好，工作较可靠；摘取的果穗带有苞叶较少，基本不需配置剥皮装置； 缺点：间隙调整不当时易咬伤穗， 造成损失率和籽粒破碎率增加； 装置传动复杂，结构质量较大。,2）两种摘穗装置特点,9,优点：工作可靠，果穗咬伤率小，籽粒破碎率低；每行为一个独立单元，可以方便组成多行摘穗台；结构质量小，制造成本低。 缺点：果穗上带有的苞叶较多；果穗箱中断茎杆较多。,摘穗板、拉茎辊组合式摘穗装置,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,10,3）摘穗辊式摘穗台工作原理及构造摘穗辊式摘穗台工作原理先将割台的摘穗道对准玉米行，割台上每个摘穗道前部都有V字形导向装置，称作分禾器，它的作用是在机器前进时引导玉米茎杆进入两
5、对摘穗辊前端的入口，V字形入口处还带有拨禾装置。它能扶持玉米茎杆，将其喂入摘穗装置。摘穗装置是两对相对旋转的表面带螺旋凸筋的螺旋爪型摘穗辊，摘穗辊的轴线与水平面成一倾角（最大不超过35度）。玉米茎杆沿摘穗辊轴线方向喂入，被摘穗辊向后下方拉动，玉米穗因粗大和坚硬不能通过两摘穗辊的间隙，被摘穗辊上的螺旋爪卡住并摘下，被摘下的玉米穗进入后续的输送装置。,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,11,摘穗台结构（以二行机型为例）,拨禾链,摘穗辊,分 禾 器,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,12,摘穗机架,拨禾链张紧机构,拨禾齿箱,第一升运器,摘穗齿箱,摘穗台 中间轴,二、玉米收获机械主
6、要工作部件结构及工作原理,13,摘穗台是玉米收获机的核心工作部件，其主要功用是使果穗与茎杆分离。摘穗台主要有摘穗机架、摘穗齿箱、摘穗辊、拨禾齿箱、拨禾链、果穗第一升运器、分禾器等组成。 摘穗齿箱,1）组成部分： 主要有箱体、齿轮和安全离合器等组成。 摘穗齿箱位于摘穗机架后部。 2）功能： 将中间轴传来的动力传递给摘穗辊和拨禾齿箱，,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,14,1）功能：当机器某处阻力过大时，自动脱离结合，以便保护机器。 2）注意事项： 安全离合器出厂时已经调好； 正常工作时，如发现离合器脱离结合，“啪、啪”作响，可适当压紧弹簧. 绝对不可将弹簧压死，使安全离合器失去保护作
7、用。,摘穗箱安全离合器,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,15,摘穗辊,低摘 穗辊,高摘 穗辊,切草刀,1）功能： 摘穗辊是一对表面带有螺旋凸筋和螺旋爪并且相向旋转的辊子。玉米茎杆沿摘穗辊轴线方向喂入，被摘穗辊向后下方拉动，玉米穗因不能通过两摘穗辊的间隙，被摘穗辊上的螺旋爪卡住并摘下。摘穗辊布置在摘穗机架上，由摘穗齿箱传递动力。,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,16,2）摘穗辊间隙： 一根摘穗辊上凸筋与另一根摘穗辊的外圆之间的间隙。3）摘穗辊间隙的调整 方法： 松开锁紧螺母，转动调节螺母 即可改变摘穗辊间隙，改变后 仍需拧紧锁紧螺母。 注意事项： 间隙过小，茎秆挤断的较多
8、，摘穗辊容易堵塞； 间隙过大，籽粒挤掉、挤碎的较多，摘穗辊同样容易堵塞。,调节螺母,举例：在收获茎秆平均直径在20mm左右的玉米时, 摘辊间隙一般调到6mm -8mm,最大不超过12mm。,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,17,拨禾齿箱与拨禾链,1）拨禾齿箱 组成：主要由箱体、齿轮、传动轴等组成。 功能：将进入机器的玉米植株向后拨送使之进入摘穗辊工作间隙中。,2）拨禾链 拨禾链为带有拨禾齿的输送链组成； 三行机共有6条拨禾链，分别由6个拨禾齿箱传递动力。,箱体,传动轴套管,传动轴,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,18,拨禾链张紧调整 拨禾链前部设有自动张紧装置用来张紧拨
9、禾链； 此处出厂时已经调好； 如果发现不能自动张紧，首先检查张紧轮滑道是否卡死，是的话来回活动几下，加些机油就可排除； 张紧弹簧压缩量不超过10mm，太紧会加快链条磨损。,拨禾链,张紧弹簧,张紧轮滑道,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,19,第一升运器,1）组成： 主要由升运器壳体、输送链耙、主/被动轴、 主/被动链轮、张紧机构等组成。 2）功能： 位于两对摘穗辊中间，将摘穗辊摘落的玉米果穗输送到第二升运器中。,升运器壳体,被动轴,输送链耙,主动轴,张紧拉板,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,20,第一升运器的调整 调整结构：在主动轴处设有张紧调节机构和在被动轮处有一个弹簧
10、自动张紧装置，出厂前已经调整好. b. 在使用过程中如发现输送链条太松，首先调整主动轮上的拉紧螺栓，如发现自动张紧失灵时，可适当压紧弹簧。,被动轮弹簧自动张紧装置,主动轮张紧拉板,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,21,摘穗板拉茎辊组合式摘穗台工作原理收获机行走作业时，收获机沿玉米行间行走，其分禾器将玉米茎秆按行分开，扶起倒伏的茎秆，通过拨禾链把茎秆输送给拉茎辊工作部分，在交错配置的拉茎辊叶板作用下，茎杆被折弯后沿拉茎辊切向拉出；当果穗到达摘穗板间隙时，其大端卡住通不过，茎杆继续被拉引，将果穗摘离。摘下的果穗通过搅龙推运器将果穗输送至机器的果穗第一升运器。,4）摘穗板拉茎辊组合式摘穗
11、台工作原理及构造,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,22,摘穗板、拉茎辊式摘穗装置构成,每组摘穗装置由一对纵向斜置的拉茎辊，两个与拉茎辊配套使用的切草刀，两块摘穗板，两条环形输送链，一个摘穗齿箱及摘穗机架组成，为一个摘穗单元体。根据摘穗单元体的数量，组成不同行数的摘穗台。,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,23,动力输入端,摘穗机架,张紧链轮,拉茎辊,拉茎辊传动齿箱,联轴器,拨禾链,拨禾链滑道,摘穗板,拉茎辊间隙调节手柄,摘穗装置结构,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,24,切草刀,拨禾链弹簧自动张紧装置,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,25,1.摘穗
12、机架 2. 切草刀 3. 拉茎辊 4. 摘穗板 5. 拨禾链 6.切草刀固定螺栓,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,26,切草刀与拉茎辊间隙的调整 调整原因：防止杂草缠绕拉茎辊，造成堵塞， 调整要求：切草刀与拉茎辊的间隙1应保持在（11.5）mm。 调整方法：先松开切草刀固定螺栓，调整切草刀与拉茎辊棱边最高处间隙为 （11.5）mm，然后紧固螺栓即可。,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,27,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,拉茎辊工作间隙的调整 调整要求：拉茎辊的工作间隙2一般为（2030）mm。 调整方法：通过转动拉茎辊调节手柄来实现的。 调整原则：最佳调整间
13、隙应使茎秆在拉茎辊中部被拉过而不夹断。拉茎辊工作间隙的调整必须在田间调试工作过程中经过几次 反复完成。 注意事项：间隙过小,茎秆只在拉茎辊前部拉过，易切断茎秆，造成果穗中断茎秆增多，影响果穗输送，同时会导致果穗含杂率提高；间隙过大，则茎秆在拉茎辊后部拉过，一些来不及拉下的茎秆会被喂入链带入搅龙，甚至导致拉茎辊不拉引茎秆，造成摘穗装置堵塞。拉茎辊工作间隙调整完成后，必须进行切草刀间隙的调整。,28,摘穗板工作间隙的调整 调整要求：一般入口间隙为（2235）mm，出口间隙为（2840）mm, 具体尺寸应根据果穗直径大小在使用中选定。 调整方法：可通过改变摘穗板在长圆形安装孔中的位置来实现。调整完毕
14、后，必须将螺栓紧固牢靠，以免间隙变动。 注意事项：间隙过小，会使大量杂叶和碎茎秆混入果穗，甚至造 成粗茎秆在摘穗板之间卡住，进而造成摘穗道堵塞.间隙过大，易损伤果穗造成籽粒损失与破碎率增大， 也有可能将果穗卡在摘穗板之间造成摘穗装置堵塞。,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,29,拨禾链前部设有自动张 紧装置用来张紧拨禾链. 此处出厂时已经调好. 如果发现不能自动张紧，首先检查张紧轮滑道是否卡死，如果是的话来回活动几下，加些机油，即可排除。 d. 张紧弹簧压缩量不超过10mm，太紧会加快链条磨损。,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,30,拉茎辊传动齿箱结构,二、玉米收获机械主
15、要工作部件结构及工作原理,31,2、剥皮装置结构及工作原理,主要作用是剥除果穗上的苞叶。主要有剥皮铁辊、剥皮胶辊、压送器组成。目前市场上较为成熟的有两种剥皮机构。 一种是，剥皮辊为槽形排列的剥皮机构，另一种是，剥皮辊为平辊排列的剥皮机构。,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,32,槽形排列剥皮机工作原理：在成槽形排列的两种剥皮辊上，果穗在压送器叶片的压制下，与剥皮铁辊和剥皮胶辊同时接触，由于果穗与胶辊之间的摩擦力大，果穗随胶辊旋转，果穗苞叶被剥皮铁棍上的剥皮钉刮起，掀起后的经由铁棍与胶辊被强制拉下。压送器除保持果穗与剥皮辊接触外还起到向后输送果穗的作用。,主要特点是：果穗损伤小，籽粒破
16、碎率低，剥净率也相对较低。,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,33,平辊排列剥皮机工作原理与前一种类似，但苞叶被掀起的原理有所不同，依靠剥皮铁辊上的缺口和星轮的揉搓作用实现苞叶的掀开，掀开后的苞叶被铁辊和胶辊强制拉下。压送星轮的作用也起到向后输送果穗的作用。,主要特点是：剥净率高，对青作物适应性好，但果穗损伤大，籽粒破碎率高。,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,34,1） 槽形排列剥皮机构构成,组成：如图所示，主要由玉米剥皮机、喂入均布装置、压送器、清杂风机、苞叶输送装置等部件组成。,二、玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理,35,剥皮机,剥皮部件由安装在机架上的剥皮辊轴组成，每对辊轴都有一个铸铁棍和一个橡胶辊。其中一辊轴是固定在可摇摆轴承座上。由螺纹杆和弹簧共同作用使摆动辊轴压向另一固定辊轴。辊轴之间装有挡管，挡管一端由防护板固定。辊轴是由锥齿轮和圆柱齿轮通过驱动轴旋转。带有安全离合的驱动链轮安装在轴的端部。,
