超声波束的聚焦ppt课件

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1、阵元:组成线阵的电气切换的基本单元,几十至几百个。相邻阵元中心距mm阵元越多扫查线数越多图像越好。 振元:独立振动的小晶体。几个振元电气连成一个阵元,以减小旁瓣。 多阵元组合工作:发射和接收时,用相邻的一组阵元同时工作,工作孔径相对较大。,第四章 超声波束的聚焦、发射与控制 第一节 对线阵探头实施多阵元 组合工作的原因,多阵元组合工作的意义,1. 减小波束扩散角,提高远场分辨力。对于圆形换能器,其半扩散角 0sin-1(0.61/a)sin-1(1.22/D) D0对于矩形振元,有相似的结论。 2. 延长近场区长度。而近场声束不扩散,故分辨力好。对于圆形换能器,近场距离 r02/D2/4 D

2、r0对于矩形振元,有相似的结论。当然,D使近场变粗,这可用可变孔径技术来克服。,3提高发射功率和接收灵敏度。 4便于实现电子聚焦(动态聚焦),改善分辨力。 5可增加扫查线,改善像质。,对阵元不同顺序的分组,可形成不同的扫查方式。 一、组合顺序扫描若4个阵元组合工作,次序为:14,25,36,47,,第二节 超声波束的扫描,性能指标, 扫查线总数:Nn-m+1N 扫查线总数 n 阵元总数m每组工作的阵元数 扫线间距:ddd扫线间距d相邻阵元中心距,二、组合间隔扫描,1. d/2间隔扫描可得: N2(n-m+1), dd/2 扫线总数是组合顺序扫描的2倍,像质提高。,三、微角扫描,如同电视机的隔行

3、扫描,将一帧图像分为奇、偶两场。 特点 扫线比普通扫描增加一倍。 图像有微小位置误差。超声探查,扫查声线不平行,图像显示,扫描光栅平行。图像存在一定的畸变。但因是“微角”,这种误差很小。, 波束控制方法,切换并采用相控技术 工作时:奇数场声线偏向,偶数场声线偏向。 同时:施加电子聚焦延时。 波束:线扫微偏聚焦,超声聚焦:使超声束在一定深度内会聚,改善分辨力和灵敏度。分类: 声学聚焦,电子聚焦。 一、声学聚焦(几何聚焦,机械聚焦) 1. 声透镜聚焦利用声传播的折射原理进行聚焦。C1透镜介质声速,C2被测介质声速,则: 当C1C2时,凹形声透镜有会聚作用; 当C1C2时,凸形声透镜有会聚作用。焦距

4、F与曲率半径R成正比,与C1/C2成反比。,第三节 声束的聚焦,厚度:声透镜中心部位厚度取/2可有最大透射率; 匹配:为防止反射,一般需采用匹配层。 材料:通常为环氧树脂、丙稀树脂与其它成分复合。,2. 声反射镜聚焦,用凹面的声反射镜,当镜面曲率和声源离镜面距离 适当时,即具有聚焦作用。利用了声传播的反射定律。3. 凹面振子聚焦振子做成凹面,焦距F等于其曲率半径R。效果好,但工艺复杂。,二、电子聚焦,(1)原理 用一组相邻阵元组合工作。 发射时各阵元的激励信号相位按二次曲线变化,使发射超声经空间叠加后,合成超声波束产生会聚。 接收时各阵元的接收信号相位按同样形式变化,使接收信号经电路叠加后,接

5、收灵敏区域产生会聚。改变相位二次曲线变化曲率,可改变会聚焦距。二次曲线常为圆弧线,(2)电子聚焦原理图解, 无偏向无聚 焦发射各阵元 发射信号无 相位差。 叠加声波最 强区域 同相位波面 密集区域, 不偏向,不会聚。, 无偏向有聚 焦发射,各阵元的激励信号相位按二次曲线变化,叠加超声最 强区域同相位波面密集区域,在焦距内逐渐会聚,在焦距外逐渐扩散。不偏向。, 无偏向有聚 焦接收,各阵元的接收信号经延迟线,相位按二次曲线变化,使焦点处回波达到同相位,叠加电路对之有最大输出。接收灵敏区域产生会聚。不偏向。,(3)发射聚焦和接收聚焦的异同及连接, 相同信号相位二次曲线变化延迟 不同 发射聚焦:超声空

6、间叠加,合成超声聚焦。 接收聚焦:信号电路叠加,灵敏范围聚焦。,(4)聚焦延迟线计算公式,i号阵元距焦点的声程(距离)Si:其中:i=1,2,阵元序号 阵元数Lii号阵元距线阵组中心距F焦距d相邻阵元中心距 i号阵元所接延迟线的延时量i:其中:c1540m/s 声速,(5)数值例,设:F35mm,d0.5mm,m8,则可求得: S1S835.043723mm 180ns S2S735.022314mm 2713.9ns S3S635.008034mm 3623.17ns S4S535.000893mm 4527.81ns,三、延迟线,(1)作用:将信号延迟(输出相对于输入有一定延时)。 (2)

7、分类: 模拟延迟线:模拟信号,L+C构成,廉,中低档。 数字延迟线:数字信号,A/D+RAM,贵,高档。 1.模拟延迟线以分布参数长线理论设计的集中参数延迟线。假定电阻小到可以忽略,等效电路如下。,有关参数关系:,C中电压产生电场,L中电流产生磁场。信号的传播过 程,实质上是电磁波在线路中的传播。有:其中:Vc传播速度,延迟线特性阻抗 当=RH与负载匹配时,有:tdL/Vc 其中:td延迟时间,L延迟线长度,RH负载阻抗 2.可变延迟电路 (1)作用:延迟量的数控分级可变。,(2)实际电路,图中延迟线有7个抽头,分别对输入信号有不同的延时, 每两个相邻抽头间的延时量为10ns。 用多路转换开关

8、选通输出。 A、B、C输入选通控制码。 选通控制码与延时量的关系如右表。,补充:多路转换开关简介, 型号:74HC4051、74HCT4051、CD4051、MC14051等功能同,电压、速度不同。 功能:8选1,双向模拟多路开关。 引脚功能:I/O0-7: 输入/输出O/I : 公共输出/输入A, B, C:选通控制码E/: 使能控制Vdd, Vss:电源,接地Vee: 信号零点,四、动态电子聚焦,在扫查过程中动态地改变焦点,使整个探测深度内 波束都有良好的会聚。1.等声速动态电子聚焦 (1)定义以超声在人体中的平均探测速度,移动波束焦点。(实际上,只能在接收系统中实现)。 (2)探测速度V

9、D 因接收时,超声波在人体内往返一次,故:VDc/2770m/s0.77m/ms0.77mm/us即应以VD改变延迟线的延时分布曲率,即焦距。需要用专用计算机进行,速度快,且精度要求高。在高档机中使用。实际很少采用。,2.分段动态电子聚焦(非实时),(1)基本原理 将探测的深度划分成n段。 (通常:n24)。 发射按近、中、远场顺序,n个焦 点,发射n次。 接收每次发射后接收。但只将本次 发射焦点附近相应的回波数据写 入存储器。经n次发射、接收后的数据组合,获得一行所有信息。,(2)等效的波束,整个探测深度内都有较高的分辨力。(3)优缺点 优点焦点不多,延迟线分级数少,延迟线转换速度低,电路易

10、实现。 缺点一行信息经多次发射、接收,时间长,使帧频低,图像闪烁。需对存贮器以“慢入快出”方式写读,以稳定显示。,虽然多振元组合发射实现了动态电子聚焦,但多振元组合发射、接收,又使换能器的有效孔径增大,尽管这一结果使近场区增长,远场也得到一定程度的改善,然而孔径增大意味着近场区的分辨力降低。改进的方法是:采用动态电子聚焦和可变孔径相结合的方式工作。可变孔径是在发射、接收过程中实现的,对于近场,为缩小孔径(提高分辨力),发射、接收用较少的振元;对于远场,为扩大孔径,发射、接收用较多振元工作。这样保证了近场和远场都有较高的分辨力。,五、发射聚焦电路,1.SSD256型B超仪发射聚焦电路SSD256

11、型B超仪的收发电路共有16路,此为其中一路。 组成:延迟线、多路开关、锁存器、驱动器等。 延迟线分级DL101:10ns,DL102:80ns。 控制聚焦码A0A5 功能多路开关选通延迟线抽头,得到不同延时。, 控制接通关系,例:某一控制码为010 011, 高三位010控制IC6,使延迟线DL102的3抽头输出, 低三位011控制IC3,使延迟线DL101的4抽头输出。 总的延迟时间为:802103190ns 改变控制码A0A5,就能改变总的延迟时间。,2.EUB240型B超仪 发射聚焦电路,(1)硬件组成延迟线:DL1DL5 多路选择器:IC3IC7驱动器:IC1,IC2,IC8 (2)信

12、号输入:DP脉冲输出:F0/F5/脉冲控制码:FCN0/FCN2/ (3)电路功能F0/F5/按二次曲线变化延迟。控制码不同,二次曲线曲率不同,焦距不同。,(4)控制码FCN0-2/与脉冲F0-5/延时的关系,当使用不同频率的探头时,动态聚焦的焦点位置不同, 因此所需的延迟时间变化率也不同。共有8种焦点。,(5)脉冲F0-5/与阵元的触发关系,可见:, 每路脉冲激励二个阵元,以F5/为中心。 焦点越远,被激励的阵元越多,即可变孔径。 每次发射,各阵元激励信号相位均按二次曲线变化,但曲线曲率不同,使焦距不同。可得如下聚焦效果:,作用:对聚焦电路输出的经不同延迟的发射触发脉冲(例如F0/F5/)的

13、转接、分配,以实现扫查。 一、SSD256发射多路转换开关(简介) 线阵:共80个阵元。对应80个发射脉冲产生器。 组合:每5个一组,共分成16组,有16个脉冲分配器,分配16路经不同延时的发射触发脉冲m1-m16。 工作:在多个控制码的控制下,每次激励16个阵元,发射聚焦且带微偏的声束,有序推进,形成微角线形扫查。(见P57,图4-18),第四节 发射多路转换开关脉冲 分配器,二、EUB240发射多路开关 结构与功能,(1)电路组成8选1开关:IC9IC32驱动管:TR112TR116 (2)信号输入:FO/F5/输出:P1P16控制:TQATQE (3)电路功能将FO/F5/对称地,选择接

14、通P1P16中的12个。控制码不同,选择不同。,P.58,(4)连接特点, FO/F5/,每个接4片IC的O/I(图中Y)。 各片IC的I/O0-7 (图中D1-8 )接P1-P1616个发射脉冲发生器。接法不同,有序。 TQATQC接各片IC的A-C。 TQETQD/,TQD接单号IC的E/(图中G)。TQD0,单号有效。TQE接双号IC的E/(图中G)。TQE0,双号有效。 (5)几点说明 因12个阵元对称触发,故仅需6个信号(F0/F5/)。 因对称触发,故不存在偏向。,(6)具体分析例, 当TQETQA10 000时:双号IC无效,单号IC有效。多路开关I/O0(D1)开通。F0P1,

15、P12;F1P2,P11;F5P6,P7。 当TQETQA10 001时:双号IC无效,单号IC有效。多路开关I/O1(D2)开通。F0P2,P13;F1P3,P12;F5P7,P8。,(7)控制码与F0F5的分配输出关系,注:HP1HP16P1P6接16个发射脉冲发生器, 作用:由触发脉冲产生对阵元的发射激励脉冲。 要求:波形最好是单个单极性脉冲。脉幅决定输出功率(与材料有关),约100V。EUB240:125V; SSD256:120V。脉宽决定轴向分辨力(与工作频率有关)。,第五节 发射脉冲产生电路,触发脉冲 (Fi /),一、EUB240型B超发射脉冲产生电路, 组成及作用 IC33:驱动门(与非门)倒相、电平提升。 TR1: 开关场效应管工作状态控制。 C17: 储能电容储备发射能量。 D1、D17:隔离二极管接收时与接收电路隔离。 L:峰化电感减小C0引起的振荡,使脉冲变窄。 T:阵元换能。 C0:阵元的静态分布电容, 工作过程, 触发脉冲未到前电容C17充电Fi“1”, Vg 0V, TR1截止,E R1,C17,R221 C17充电 触发脉冲到来时电容C17放电Fi“0”, Vg12V, TR1导通,C17对T放电,与T谐振产生振荡:T两端振荡电压,因逆向压电效应使T产生超声输出。,

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