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1、12目 录行业概述3公司愿景4解决方案5效果展示41总结50联系方式51随着工业化进程的不断加快，中国首套工业4.0流水线也已经亮相第十六届中国工业博览会。 “工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命。“工业4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。目前工业4.0已经进入中德合作新时代。获得了政府的极力支持。目前市场上人力成本的不断增加，以及人们对环境的不断注重，在工业领域越来越多的市场逐步实现无人化，如机械臂在现代工厂里的不断普及等，但对于细分市场移动设备如港口码头，电厂，核电站，以及危险区域等，
2、目前市场里未实现真正的无人化。随着工业化进程的不断加快，中国首套工业4.0流水线也已经亮相第十六届中国工业博览会。 “工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命。“工业4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。目前工业4.0已经进入中德合作新时代。获得了政府的极力支持。目前市场上人力成本的不断增加，以及人们对环境的不断注重，在工业领域越来越多的市场逐步实现无人化，如机械臂在现代工厂里的不断普及等，但对于细分市场移动设备如港口码头，电厂，核电站，以及危险区域等，目前市场里未实现真正的无人化。行业概述3杭
3、州坤时自动化系统有限公司，以浙江大学为依托，一直致力于工业无人自动化系统方面的研究，特别对港口码头，电厂（包括核电），水利等领域的移动设备如卸船机，装船机，斗轮机，圆形料场，移动行车，挖掘机等提供无人操作自动化系统解决方案。杭州坤时自动化系统有限公司，以浙江大学为依托，一直致力于工业无人自动化系统方面的研究，特别对港口码头，电厂（包括核电），水利等领域的移动设备如卸船机，装船机，斗轮机，圆形料场，移动行车，挖掘机等提供无人操作自动化系统解决方案。公司愿景4根据架设在料场中的激光扫描系统，对料场进行三维成像，获得料场料堆的实时信息。再将料场中大机设备的运行参数传输至中控室服务器，配合高清识别设备
4、、红外热成像设备、环境监测设备实现料场和堆取料机的智能化控制和管理。根据架设在料场中的激光扫描系统，对料场进行三维成像，获得料场料堆的实时信息。再将料场中大机设备的运行参数传输至中控室服务器，配合高清识别设备、红外热成像设备、环境监测设备实现料场和堆取料机的智能化控制和管理。系统简介系统简介1.掺烧效率提升掺烧效率提升。在掺烧煤配比中，通过自动控制 技术对煤燃烧的配比能效至少提升。在掺烧煤配比中，通过自动控制 技术对煤燃烧的配比能效至少提升15%20%。2.堆取料作业效率提升。堆取料作业效率提升。全无人值守堆取料系统和 中控系统的融合后对作业效率提升大概在全无人值守堆取料系统和 中控系统的融合
5、后对作业效率提升大概在30%左右。左右。4.劳动强度减少劳动强度减少。无人值守系统能大大减少操作人 员的劳动强度。无人值守系统能大大减少操作人 员的劳动强度。3.减少运行人员减少运行人员。无人值守系统能大大减少运行人 员的数量从而减少成本。无人值守系统能大大减少运行人 员的数量从而减少成本。产品优势产品优势5.维修效率提高、维修频次降低维修效率提高、维修频次降低。由于内部自动检测数据 库对堆取料机进行历史数据分析后做预警，维护人员可以 有效的安排检修时间；采用了无人控制系统，避免了人为 的误操作等因素，大大降低了维修频次。由于内部自动检测数据 库对堆取料机进行历史数据分析后做预警，维护人员可以
6、 有效的安排检修时间；采用了无人控制系统，避免了人为 的误操作等因素，大大降低了维修频次。6.工作环境、健康状况提升。工作环境、健康状况提升。由于煤场特别是封闭煤场容 易产生有毒有害气体、噪音等对运行人员长期作业产生了 不可避免的危害，采用无人值守系统后无需操作人员在现 场进行作业，能有效避免这些危害。从而改善工作环境及 健康状况。由于煤场特别是封闭煤场容 易产生有毒有害气体、噪音等对运行人员长期作业产生了 不可避免的危害，采用无人值守系统后无需操作人员在现 场进行作业，能有效避免这些危害。从而改善工作环境及 健康状况。产品优势产品优势圆堆无 人值守 系统无人化 控制系 统环境监 测系统掺配煤
7、 系统储量系统系统组成系统组成无人化 系统煤的自燃无人化控制系统1无人化 系统煤的自燃无人化控制系统控制系统框架控制系统框架无人化控制系统无人化控制系统无人化 系统煤的自燃无人化控制系统无人化控制系统硬件由激光扫描系统、智能监控系统、定位系统、流量监控系统、通讯及供电系统和服务器软件平台构成。服务器平台是整个系统的心脏，所有控制逻辑、储量算法、流量数据模型、安防策略均在软件构架中，现场只需要对现有的堆取料机设备的无人化控制系统硬件由激光扫描系统、智能监控系统、定位系统、流量监控系统、通讯及供电系统和服务器软件平台构成。服务器平台是整个系统的心脏，所有控制逻辑、储量算法、流量数据模型、安防策略均
8、在软件构架中，现场只需要对现有的堆取料机设备的PLC系统进行闭环控制，软件中绑定相应的执行信号，通过软件平台下发指令，控制堆取料机设备进行无人化、智能化操作。系统进行闭环控制，软件中绑定相应的执行信号，通过软件平台下发指令，控制堆取料机设备进行无人化、智能化操作。无人化控制系统无人化控制系统121.1激光扫描系统激光扫描系统在圆形料场的顶棚网架上安装激光设备和高清摄像头，主要功能是于获取三维成像数据以及距离数据。在圆形料场的顶棚网架上安装激光设备和高清摄像头，主要功能是于获取三维成像数据以及距离数据。131.2智能监控系统智能监控系统智能监控系统，对整个作业现场的设备、人员、车辆等进行全方位智
9、能监控系统，对整个作业现场的设备、人员、车辆等进行全方位24小时实时监控。智能监控系统主要提供以下三方面支持：小时实时监控。智能监控系统主要提供以下三方面支持：1、设备监控：对整体设备和工作区域进行监控。、设备监控：对整体设备和工作区域进行监控。2、人员监控：对料场周围，特别是机械设备工作区域内进行人员检测，在设备执行生产任务时，一旦发现人员进入生产区域，发出报警。、人员监控：对料场周围，特别是机械设备工作区域内进行人员检测，在设备执行生产任务时，一旦发现人员进入生产区域，发出报警。3、车辆监控：对料场周围，特别是机械设备工作区域内进行车辆监控，工作区域附近有与执行生产任务不相关的设备，发出报
10、警，防止事故发生。、车辆监控：对料场周围，特别是机械设备工作区域内进行车辆监控，工作区域附近有与执行生产任务不相关的设备，发出报警，防止事故发生。141.3定位系统定位系统本系统最终目的是实现设备的无人值守控制，对运行设备的定位要求较高。故采用绝对值型编码器、扫码定位系统、射频定位系统相互协作，提供设备的精确定位。本系统最终目的是实现设备的无人值守控制，对运行设备的定位要求较高。故采用绝对值型编码器、扫码定位系统、射频定位系统相互协作，提供设备的精确定位。绝对值型编码器定位为主 扫码定位和射频定位系统为辅绝对值型编码器定位为主 扫码定位和射频定位系统为辅151.3定位系统定位系统扫码定位系统设
11、备绝对值型编码器射频识别设备扫码定位系统设备绝对值型编码器射频识别设备161.4流量监测系统流量监测系统流量控制分析系统，通过激光料流分析仪、皮带秤两种实物测量方式和扒煤机构电气特性、皮带机构电气特性两种软测量方式平均得到最终物料流量，对堆取料机堆取料进行闭环控制。皮带秤 视现场使用情况判断是否加入流量控制分析系统。流量控制分析系统，通过激光料流分析仪、皮带秤两种实物测量方式和扒煤机构电气特性、皮带机构电气特性两种软测量方式平均得到最终物料流量，对堆取料机堆取料进行闭环控制。皮带秤 视现场使用情况判断是否加入流量控制分析系统。激光料流分析仪激光料流分析仪171.5通讯及供电系统通讯及供电系统电
12、气控制柜安装在圆堆棚架检修通道上，根据激光扫描设备就近安装。堆取料机设备和远程中控室，以及激光扫描设备和中控室的通讯采用光纤通讯为主，无线通讯系统为辅助。当光线无法正常使用时，临时切换成无线通讯方式，避免造成生产任务推迟或者无法完成。电气控制柜安装在圆堆棚架检修通道上，根据激光扫描设备就近安装。堆取料机设备和远程中控室，以及激光扫描设备和中控室的通讯采用光纤通讯为主，无线通讯系统为辅助。当光线无法正常使用时，临时切换成无线通讯方式，避免造成生产任务推迟或者无法完成。181.6服务器软件平台服务器软件平台在中控室设置模块化服务器，配备我公司自主研发组群服务器架构的无人值守系统服务器软件。我公司软
13、件：在中控室设置模块化服务器，配备我公司自主研发组群服务器架构的无人值守系统服务器软件。我公司软件：Power DNA v4.2.2 包括如下分项软件：包括如下分项软件：A. 智能料场储量分析系统智能料场储量分析系统 Analyst DNA v6.3.1B. 智能无人值守控制系统智能无人值守控制系统 Control DNA v3.0.1C. 智能安全防护系统智能安全防护系统 Security DNA v2.3.3 (包含模块视频，红外热成像，有害气体检测等。本方案中未包含。包含模块视频，红外热成像，有害气体检测等。本方案中未包含。)D.智能煤场掺烧系统智能煤场掺烧系统 Mix DNA v2.1
14、.3 (配煤掺烧系统，煤流量分析系统配煤掺烧系统，煤流量分析系统) 191.6服务器软件平台服务器软件平台登录界面主界面登录界面主界面201.6服务器软件平台服务器软件平台任务管理界面大机管理界面任务管理界面大机管理界面211.6服务器软件平台服务器软件平台堆取料机管理界面堆取料机管理界面控制堆取料 机执行生产 任务控制堆取料 机执行生产 任务煤场参数设置煤场参数设置221.6服务器软件平台服务器软件平台煤种设置煤种设置煤场参数设置煤场参数设置环境监测系统21、防自燃系统2、有毒有害气体检测系统1、防自燃系统2、有毒有害气体检测系统堆取料机红外监测系统是一种安装在圆形料场堆取料机上，以非接触式
15、的红外温度检测为主，同时和易燃、有毒气体浓度检测相结合，并加入实时位置信息来判断煤场实时温度分布和自燃等级的综合环境监测系统。红外热像仪实时成像煤场的温度分布图，各种易燃、有毒气体传感器的值作为煤场自燃环境的重要参考，通过系统软件对温度趋势的分析，以及和位置信息的匹配，从而提供煤场管理人员综合的环境信息，指导煤场安全管理工作。堆取料机红外监测系统是一种安装在圆形料场堆取料机上，以非接触式的红外温度检测为主，同时和易燃、有毒气体浓度检测相结合，并加入实时位置信息来判断煤场实时温度分布和自燃等级的综合环境监测系统。红外热像仪实时成像煤场的温度分布图，各种易燃、有毒气体传感器的值作为煤场自燃环境的重
16、要参考，通过系统软件对温度趋势的分析，以及和位置信息的匹配，从而提供煤场管理人员综合的环境信息，指导煤场安全管理工作。堆取料机红外监测堆取料机红外监测1 防自燃系统防自燃系统系统工作方式系统工作方式1 防自燃系统防自燃系统系统工作界面系统工作界面1 防自燃系统防自燃系统非接触热成像技术，可轻易探测到热源点表面温度非接触热成像技术，可轻易探测到热源点表面温度位置传感器和热成像技术结合，实现高精度热源定位位置传感器和热成像技术结合，实现高精度热源定位多传感器融合，实现煤场环境的全面监控多传感器融合，实现煤场环境的全面监控报警迅速，便于及时启动预防措施、减少燃煤损耗甚至火灾的发生报警迅速，便于及时启动预防措施、减少燃煤损耗甚至火灾的发生煤场全范围监测 - 是大型煤堆和储煤场的理想选择煤场全范围监测 - 是大型煤堆和储煤场的理想选择安装简便、全自动运转安装
