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1、抓钢机产品知识介绍,目录 抓钢机介绍 SY360M抓钢机特点 SY360M抓钢机基本参数 SY360M抓钢机主要零部件 SY360M抓钢机控制系统 30t-40t抓钢机的主要品牌基本资料 SY360M抓钢机经济性能分析,一. 介绍液压抓钢机是一种广泛应用于钢铁厂、冶炼厂、港口、码头和废钢转运等行业的特种工程机械，配备不同的抓具（如梅花抓斗、贝壳抓斗、圆木抓具、钢坯抓具、液压剪、液压钳等）能满足不同客户不同工况对废钢、矿石、煤炭、散化肥、黄沙装卸的需求。 近年来随着国民经济的不断发展，人民的经济意识，环保意识的不断增强，利用废钢铁直接进行炼钢的生产流程工艺因其成本低，能耗少，周期短等优势，在冶金
2、企业中得到广泛的推广应用 ，目前国内钢铁公司传统的废钢处理设备已严重老化，能耗高，效率低，不能适应现代化大生产的需要，今后的几年将是设备的更新换代期，全液压抓钢机的需求将呈逐年增长的态势。,二. 特点 1. 进口原装发动机，动力强劲，燃油消耗低，排放清洁，噪音小。 2 采用双泵双回路恒功率控制系统，充分发挥发动机功率，采用电控负流量控制系统，优化操作性能，减小功率损失。 3 双泵合流，多动作复合，提高作业效率。 4. 整体直动臂、鹅颈式弯斗杆及多种作业抓具的增强型工作装置以满足不同用户需要。 5. 固定增高流线型外观司机室，防震隔音、视野广阔、安全舒适，提供轿车般的工作环境 6. 先进的机电一
3、体化控制系统，国内领先。 7. 可拆卸加宽底盘以增加作业稳定性。 8. 整机造型美观，采用国际流行结构。 9. 整机标准化程度高，适于批量生产。 10. 可根据用户需要增加选配装置 （电吸盘，贝壳斗，起吊钩，圆木抓斗等）,三. SY360Z抓钢机基本参数机重 38000 kg抓斗斗容 0.75m3最大作业半径 14200 mm最大作业高度 15100 mm最远处额定抓重 3500kg（包含抓斗）回转速度 10.8 rpm行走速度 4.67km/h-3km/h爬坡能力 70%接地比压 68 kpa,后端回转半径 3400mm 离地间隙 666mm 配重离地间隙 1263mm 司机室高度 3250
4、mm4750mm 运输尺寸 618030153150 (工作装置抓斗与斗杆,司机室加高支架卸下),底盘宽度 2700-3300mm 轨间距 4140mm 履带板宽度 600mm 履带总长 5050mm,四. 主要零部件1. 动力系统采用日本原装五十铃涡轮增压型柴油机，动力强劲，燃油消耗低，排放清洁，噪音小，为抓钢机高效作业提供了动力保证。,发动机主要特点： 采用控制器控制，油门控制器作为控制单元，油门机构作为执行机构控制柴油机的油门开度。 1：发动机的自动怠速控制 2：发动机的过热保护控制,自动怠速控制,SY360M抓钢机具有自动怠速控制，当操作杆回到中位达到5S后（整机无动作超过5S），发动
5、机自动进入低速运转状态，以减少液压系统的空流损失和发动机的磨损，起到节能和降噪的作用，当重新扳动操作手柄时，发动机自动恢复到原来的转速状态。,过热保护功能,当冷却水达到一定温度时，控制工作模式自动降低一档，即H降为S或从S降为L模式，当冷却水温达到二级报警（103度）时，柴油机自动进入自动怠速工作状态，直至冷却液降至正常温度为止。,型号 AA-6HK1XQP额定功率 184 kw/2000 rpm最大扭矩 872.8 N.m/1700 rpm总排量 7.8L压缩比 17.3柴油机重量 650KG柴油机外型尺寸 1332 X 995.4 X 1142.7（长 X 宽 X 高）交流发电机 24V-
6、50A启动电机 24V-5KW最小油耗 212 mg/kw.hr排放标准 欧II型式 A型喷油泵， 多孔式喷油器 6缸直列、水冷、空空中冷、涡轮增压、直喷、离心全程调速散热器 水散热器、油冷却器、中冷却器串联配置燃油箱容积 540L,柴油机的主要性能参数,2. 液压系统 具有国际先进水平的双泵双回路高压变量系统，采用交叉恒功率调节，负流量控制，使发动机功率得到充分的利用，又延长了泵的使用寿命，负流量控制节能，稳定性能高，当操作手柄处于中位时，泵的斜盘角度减小，减小了液压系统的空流和功率损失，起到节能和降噪的作用。2.1主泵 由主控制器通过电液比例阀对 主泵的流量进行控制，在主控 制器出现故障时
7、，可将电液切 换阀拧出，实现液控。,主泵厂家 日本川崎 主泵型号 K3V140DT-1AER-9TCM（变量斜盘式柱塞双泵） 主泵排量 2132.5 cc/rev 主泵转速 2000 r 主泵流量 2265 L/min 额定压力 31.4/34.3 Mpa 伺服压力 3.9 Mpa伺服排量 15 cc /rev伺服流量 30 L /min,2.2 主阀共有9片阀，带有动臂和斗杆油缸保持阀，能实现动臂提升合流，斗杆大小腔合流，行走直线，斗杆无负载收回时有再生功能，加快斗杆的回收速度，原铲斗阀用于抓斗，备用阀用于抓斗回转。,主阀厂家 日本川崎 主阀型号 KMX15RA/B45006 额定流量 26
8、5 L/min 额定工作压力 31.4/34.3Mpa,安全阀设定值 工作装置液压回路31.4/34.3MPa 行走液压回路34.3MPa 回转液压回路27.5MPa 控制液压回路3.9MPa,2.3 回转机构 回转机构厂家 日本川崎 回转机构型号 M5180CHB-10A-52A/280-169 额定流量 265 L/min 额定工作压力 27.5 Mpa 排量 169.4 cc/rev 回转减速机速比 21.13 配有停车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀,2.4 行走机构 行走机构厂家 KYB 行走机构型号 MAG-170VP-5000 额定工作压力 34.3 Mpa 排量 170/109.
9、9cc/rev 行走减速机速比 64.739 配有停车制动器、制动阀和防冲击阀。,中央回转接头：国产回转接头703-09-43602 动臂油缸：2-140X100X1480（无锡恒力）大小腔带缓冲功能 ，动臂油缸带防爆阀，在液压胶管意外破损时，避免工作装置的快速下降，造成人员伤亡。 斗杆油缸：2-140X100X1590(无锡恒力)大小腔带缓冲功能 ，斗杆油缸带防爆阀，在液压胶管意外破损时，避免工作装置的快速下降，造成人员伤亡。 抓斗：意大利原装进口、五瓣式全液压抓斗，耐磨斗齿，高强度耐磨斗 体。 行走先导阀RCVD8C-4139 B220401000204 右先导手柄20Y-43-22390
10、 B229900001614 左先导手柄20Y-43-22381 B229900001613 阀块4XWKEC08-SB010.32 B220402000045 C5型EC-7控制器 A810201055612,3. 主要结构件 3.1. 可拆卸H型底盘以增加工作稳定性,主要特点：抗扭强度高，底盘管路采用内藏式设计，有效的避免了管路的划伤，适合钢厂、码头等工况。,3.2. 1.5米高驾驶室支架与驾驶室充分考虑人机工程学进行楼梯设计，楼梯与驾驶室支架用螺栓连接以便拆卸司机室设计符合人体工程学，配备冷暖空调，视野开阔，操作舒适；装有防护网，增加安全性.,3.3 工作装置整体式直动臂，鹅颈式弯斗杆及
11、多种作业抓具的增强型工作装置,主要参数： 动臂：8600m 斗杆：6000m 抓斗斗容：0.75m3,工作范围和提升能力图,先进的机电一体化控制系统,通过计算机辅助功率选择系统选定与工况对应的工作模式，在选定的工作模式发动机的功率与负载进行匹配，使发动机的功率与泵的功率得到最佳的发挥，燃油消耗最低，同时，在无操作一段时间后，发动机自动进入低怠速状态，有效降低了能耗，提高了发动机和泵以及其他液压元件的寿命。 电气系统的主要功能： 控制功能：负责对发动机、液压泵、控制阀和整机的复合控制 检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示器对抓钢机的 发动机、液压系统和工作状态进行检测和保护
12、。 照明功能：主要有驾驶室顶灯，工作装置作业灯。 其他功能：雨刮器、喷水器、空调系统和收音机播放系统,五.SY360M抓钢机的控制系统,2. 电气控制原理,2.1发动机执行机构的构造与调节原理,正常情况下使发动机运行在油门旋钮档位对应的转速下。 启动时不管油门旋钮停在几档，都运行在1档转速，直到用户改变档位。 发动机运行在4档以上（包括4档），并且触摸屏上自动怠速按钮有效时，如果5秒钟没有负荷，发动机将进入怠速状态，控制器自动将转速调到1400转/分，以节约燃油、降低噪音。在怠速状态下如果控制器检测到动作或者档位变化，则自动恢复到相应档位转速。 发送机运行在4档以下（不包括4档），如果有动作，控制器自动将转速提高到1400转，以防止由于转速过低而懑车熄火。,
