理论力学(必过资料)ppt培训课件

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1、理论办学复勿蛇要静冬学绍要El*静力学基本公理*平面汇交力系*平面力偶系*平面任意力系*摩擦平衡问题*宇间力学运动学网要El*点的运动学*刚体基本运动*点的合成运动*刚体平面运动*动冬学网要国*质点运动微分方程*动量定理/动量矩定理“动能定理/达朗伯原理*虚位移原理*玟论力学臭匀里灯*平面物体系统平衡*摩擦问题*点的合成运动“刚体平面运动*动能定理/达朗伯原*虚位移原理理/物体系筑平街平面一般力系平街3一、平衡条件:=0二、平衡方程;力系中各力在两个任选的坐标轶中每一轴上的投影的代数和分别等于0,以及各力对于平面内任意一点之矩的代数和也等于0;三、基本方程的形式:三种万X二0Y=0Zmo(口万

2、0厂】(F)=0Zms()=0条件:AB两点连线不能垂直于X轻(Y轴);又X井0(或ZX=0)厂(F)=0Zma(F)=0条件;A.B.C三点不共线Zmc(F)=0物体系筑平街匹|0四、平面一航力系的平衡问题求觞弘选取研究对象;)受力分析:画受力图;J列平衡方程求解河)矩心应选取有较多的未知量的交点处;D)使坐标轶监发许铉多的未知的一向j不用的方程可以不列出,一个研究对象独立的平衡方程的个数兮有三个。五、平面平行力系:各力的作用线位于同一平面且相互平行的力系:此情况下,在三个方程中Zx=0不用列,只有两个平衡方程物体系筑平街E尸例1已知F,M,AB=BC=a,F作用,在BC杆的中点,求A,、C

3、的约束力解:先选BC杆,再选取整体求解止研究BC杆,画受力图2M,=0“反-a-Fsin6P-a/2=07刹2、研究整体,画受力图5伟下尸二0f-Feoseo-02硐二0匕Rsin60-一及五0兰丁M,=0“R2a-Fsinb.312+M+M,=0人工芸余丨A、M招畜r仪V3畏允2江M命2d先分析附属部分,再分析基本部分方便。四个方程四个未知数物伴系统平街例2图示结构AB段受均布q的作用,在CD杆上受集中力偶M=qaz杆尺寸a已知;求A和D处的约束反力解:1分析BC:一力构件“一F5。42)分析CD:力偶平衡wV3BZ=0/娜_尸(.-3钉-亩=0净二2V3MX一0(4琼F3分析A2:TF=0,F_Fsin3d】=0:F【=巫河0“驭、B乙R=0,Fy#cos307-2ga=0.F=2啊一兽FF”Q一M二0,M,一92a:4+Fycos30“.2Q二0,M,=2gq07a3物体系筑平街El练1F图梁受力和尼寸已知,分布载荷为q集中力偶M=qaz,长度为a。求:A、B、C三处防反力。囚邛q蟹Fs。PoFFc解:1分析BD,画受力图,“列方程为DQ怡一Mo0p2a5Mc0R李2)再分析整体,画受力图,列方程为7M,=0.Fa+R4a-介-g2a.24=0友=2q4R=0,FP+风+又-g24=0户-_300

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