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1、第14章 泵和马达的变量,一、变量目的,在泵和马达转速不变的情况下实现流量调节,不仅适应系统的工作要求,而且使系统节能。,变量泵和马达的通用排量公式:V=Cf(x),二、变量原理,调节排量从而控制流量。同时,由于泵的负载具有阻尼性,因此通过控制泵的流量还可控制其出口压力。,1. 泵,恒流控制: nt=Q/V 恒压控制: Tt=pV/(2),2. 马达,三、变量泵的控制形式,(一)排量调节型,该类变量泵既可以是手动伺服控制,也可以是电液控制,其排量大小只与主观控制输入量有关,与负载无关。,(二)恒压型,反馈系统的负载压力,在各种流量条件下进行排量自动调节,保证泵的输出压力恒定。,(三)压力补偿型
2、,通过内控压力反馈,控制变量油缸,保证泵在低压时提供大流量,在高压时提供小流量。,(四)恒流量控制型,以泵的实际输出流量作为控制目标,在原动机转速改变和负载压力变化引起泵内泄漏变化时,保持泵输出流量的恒定。,(五)负荷敏感控制型,通过节流元件的检测和反馈,自动控制泵的输出压力和流量保持在工作装置的需求尺度上,始终与之相适应。,四、变量马达的控制形式,(一)二次调节,在马达进口流量或进出口压差不变的情况下,调节马达的排量可改变马达的转速或输出转矩,这种调节称之为二次调节。,(二)恒功率控制,(三)恒转矩控制,(四)恒速控制,五、小结,变量的目的是为了更加合理充分地利用系统的输入功率,节能减损; 变量的实质就是通过节流口对流量的检测,提供相应的压力及位移信号进行反馈比较,从而控制泵或马达的相关输出参数; 对于控制要求较高的系统,应仔细做到各调节参数间的匹配,保证系统的快速性和稳定性等。,Variable displacement of pump and motor,Thank you!,