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1、无刷直流电动机基本结构内转子,外定子外转子,内定子无刷直流电机的基本原理基本原理的公式体现:一二BLT。机定子定子:产生电流合二为一:J各何其职:仁BIL“转士转于:产生碱场B旋转磁场的产生假定电机定子为3相6极,星型连接。转子为一对极。N(_硐艾*电流方向不。若绕组的绕线方向一同时,产生的磁场方向不同。致,当电流从A相绕组流进,产从B相绕组流出的时，电流在两个绕组势方向是不吴生的磁动6步通电顺序廊)/炮一缮【/5三相绕组通电遵循如下规则:每步三个绕组中一个绕组流入电流,一个绕组流出电流,一个绕组不导通;。通电顺序如下:1.A+B-2.C+B-3.C+A-“4.B+A-5.B+C-6.A+C-
2、6步通电顺序八/毫暹八。1.A+B-2.C+B-3.C+A-“4.B+A-5.B+C-6.A+C-每步磁场旋转60度,每6步旋转磁场旋转一周;*每步仅一个绕组被换相。FwscFee-口/财ndlFwa。随着碟场的旋转,吸引转子磁极随之旋转。磁场顺时针旋转,电机顺时钊。磁场逆时针旋转,电机顺时钊旋转,1332334356旋转,6-5343333231。1.A+B-2.C+B-3.C+A-“4.B+A-5.B+C-6.A+C-2)如何实现换相?。1.A+B-2.C+B-3.C+A-“4.B+A-5.B+C-6.A+C-*必须换相才能实现磁场的旋转,如果根据转子磁极的位置换相,并在换相时满足定子磁势和转子磁势相互垂直的条件,就能取得最大转矩。*要想根据转子磁极的位置换相,换相时就必须知道转子的位置,但并不需要达续的位置信息,只要知道换相点的位置即可。*在无刷直流电机中,一般采用3个开关型霍尔传感器测量转子的位置。由其输出的3位二进制编码去控制逆变器中6个功率管的导通实现换相。开关型霍尔传感器:霍尔传感器和定子绕组是固定不转的,转子是永久磷铁,磷铁经过转子霍尔传感器后,霍尔器件产生一个脉冲。
