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1、,电子防滑控制系统,主讲：王兆海,第一节 车轮滑动的产生及其危害,一、车轮滑动的种类及产生原因 滑移：当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移。制动时当地面附着力不够时易发生。 滑转：当地面驱动力大于地面所能够提供的最大附着力时，车轮会产生滑转。起步或加速时易发生。,滑移率,S =（车轮中心速度-车轮转速*旋转半径）/车轮中心速度）*100%纯滚动时：s=0纯拖滑时：s=100%边滚边滑时：0s100% s 在15%-20%左右时，汽车的横向附着力和纵向附着力均最强。,滑转率,S =（车轮转速*旋转半径-车轮中心速度）/车轮转速*旋转半径）*100%纯滚动时：s=0纯滑转时：s=100%
2、滑转时：0s100%S越大，滑转所占的比例越大，一般将滑转率控制在5%-15%左右比较合适。,二、滑移与滑转的危害,滑移的危害：当车轮滑移时，车轮被制动抱死。如果前轮抱死，将使前轮失去转向能力；若后轮抱死，将使车辆侧滑甚至甩尾。资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%-80%与侧滑有关。,滑转的危害,驱动车轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且，会降低行驶稳定性。,第二节 制动防抱死系统（ABS）,ABSAnti-lock Brake System 一、ABS的作用和优点 作用：在汽车制动时，自动控制制动器制动力
3、的大小， 使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态。 优点：缩短制动距离(积雪、湿滑路面除外）；提高制动稳定性（不侧滑、不甩尾）；保持制动时方向可控；减少轮胎磨损。,二、ABS的发展,30年代 开始用于火车 40年代 开始用于飞机 50年代 开始用于汽车 70年代 在汽车上完善 80年代 高级轿车采用 90年代 普遍使用，成为标准配置 21世纪 中国开始普遍使用，还没成为标配,三、ABS的基本组成和原理,1、ABS（制动防抱死系统）的基本组成,2、结构及控制原理,（1）结构 车轮转速传感器 制动压力调节装置 电子控制装置 ABS警示装置,ABS系统的构成,ABS组成原理框图,（2）控制原理及控制过程常规制动（增压）阶段制动压力保持阶段制动压力减小阶段,3、ABS的控制方法, 逻辑门限植控制参数：车轮加减速度、滑移率 最优控制 滑动模态变结构控制,四、ABS的分类,按通道分类：四通道、三通道 按厂家分类：德国博世(BOSCH)德国戴维斯(TEVES)，上海引进其技术美国德尔科(DELCO) (通用)本迪克斯(BENDIX) (克莱斯勒),
