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1、2001/8/12,四轮定位理论,1,四 轮 定 位 理 论,珠海市第三中等职业学校,罗云辉,电话：6650097,2001/8/12,四轮定位理论,2,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,3,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,4,四轮定位理论 悬挂系统,扭力弹簧 Torsion bar,螺旋弹簧 Coil spring,空气弹簧 Air spring,弹簧（Springs）,2001/8/12,四轮定位理论,5,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,6,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,7,四轮定位理论
2、 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,8,四轮定位理论 悬挂系统,麦克弗逊,MACPHERSON,2001/8/12,四轮定位理论,9,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,10,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,11,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,12,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,13,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,14,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,15,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,16,四轮定位
3、理论 悬挂系统,控制臂（Control Arms）,控制臂,球头,2001/8/12,四轮定位理论,17,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,18,四轮定位理论 悬挂系统,球头（Ball Joint）,2001/8/12,四轮定位理论,19,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,20,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,21,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,22,四轮定位理论 悬挂系统,导向杆 (Strut Rod),2001/8/12,四轮定位理论,23,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮
4、定位理论,24,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,25,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,26,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,27,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,28,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,29,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,30,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,31,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,32,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,33,四轮定位
5、理论 悬挂系统,检查转向臂（惰臂）,1/4”,25 lbs,25 lbs,2001/8/12,四轮定位理论,34,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,35,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,36,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,37,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,38,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,39,四轮定位理论 悬挂系统,2001/8/12,四轮定位理论,40,四轮定位理论 悬挂系统,齿轮齿条式动力转向系统,动力转向泵,转向油压,被推出的转向油,分油阀,回油,2
6、001/8/12,四轮定位理论,41,四轮定位理论 悬挂系统 电控动力转向系统 (EVO),1. Discharge Fitting 2. “O” Ring Seal (Large) 3. “O” Ring Seal (Small) 4. EVO Actuator,EVO Actuator,1. Power Steering Pump Assembly 2. Power Steering Pressure Hose Assembly 3. Engine Control Module 4. Power Rack and Pinion 5. ABS/EVO Control Module 6. EV
7、O Actuator 7. Steering Wheel Rotation Sensor,2001/8/12,四轮定位理论,42,四轮定位理论,2001/8/12,四轮定位理论,43,四轮定位理论,影响四 轮 定 位 的 因素,(1)拱型路面；道路不平；(2)侧向力、牵引力和制动力造成轮胎磨损；(3)侧向风及其它因素；(4)超载和装载不均；(5)道路附着力；(6)零件磨损；,2001/8/12,四轮定位理论,44,四轮定位理论,四 轮 定 位 维 修 的 好 处,(1)增加行驶安全；(2)减少轮胎磨损；(3)保持直行时转向盘正直，维持直线行车；(4)转向后转向盘自动归正；(5)增加驾驶控制感；
8、(6)减少燃料消耗；,2001/8/12,四轮定位理论,45,如何做才能达到四轮定位的好处?, 悬挂系统及转向系统的必须良好 行车时- 四个轮胎必须摆正 方向盘须打正 车身正直不斜 车行不偏行,2001/8/12,四轮定位理论,46,四轮定位的 10 个角度,前轮: 主销后傾角 外傾角 前束角 主销內傾角 车轴偏角 转向前展角,后轮: 外傾角 前束角 推进线角 车轴偏角,2001/8/12,四轮定位理论,47,四轮定位理论 外傾角,2001/8/12,四轮定位理论,48,四轮定位理论 外傾角,2001/8/12,四轮定位理论,49,四轮定位理论 外傾角,2001/8/12,四轮定位理论,50,
9、四轮定位理论 外傾角,2001/8/12,四轮定位理论,51,四轮定位理论 外傾角,2001/8/12,四轮定位理论,52,四轮定位理论 降低车身高度改变前轮外傾角,降低 減少 高度 外傾角1“ 0.752“ 1.50 3“ 2.50 ,2001/8/12,四轮定位理论,53,四轮定位理论 降低车身高度改变前轮外傾角,降低 減少 高度 外傾角1“ 0.52“ 1.0 3“ 2.0 ,2001/8/12,四轮定位理论,54,四轮定位理论 外傾角,2001/8/12,四轮定位理论,55,四轮定位理论 外傾角,2001/8/12,四轮定位理论,56,四轮定位理论 后傾角,2001/8/12,四轮定位
10、理论,57,四轮定位理论 后傾角,2001/8/12,四轮定位理论,58,四轮定位理论 后傾角,2001/8/12,四轮定位理论,59,四轮定位理论 后傾角,2001/8/12,四轮定位理论,60,四轮定位理论 后傾角,2001/8/12,四轮定位理论,61,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,2001/8/12,四轮定位理论,62,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,2001/8/12,四轮定位理论,63,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,2001/8/12,四轮定位理论,64,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,2001/8/12,四轮定位理论,65,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,
11、2001/8/12,四轮定位理论,66,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,2001/8/12,四轮定位理论,67,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,S,图,2001/8/12,四轮定位理论,68,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,已知：L=100；R=200；H=350；垫片=3 外倾角变化A：tgA= /H=3/350=0.0080.5 后倾角变化C（前加1.5 ；后加1.5 ）：S点变化角B： tgB= 1.5/L/2=0.03 S点后移= tgBR=6则：tgC= 6/H=6/350=0.0161,2001/8/12,四轮定位理论,69,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,B,C,
12、2001/8/12,四轮定位理论,70,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,2001/8/12,四轮定位理论,71,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,2001/8/12,四轮定位理论,72,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,2001/8/12,四轮定位理论,73,四轮定位理论 后傾角/外傾角 调整,2001/8/12,四轮定位理论,74,四轮定位理论 內傾角 SAI,2001/8/12,四轮定位理论,75,四轮定位理论 內傾角 SAI,2001/8/12,四轮定位理论,76,四轮定位理论 內傾角 SAI,2001/8/12,四轮定位理论,77,四轮定位理论 內傾角 SAI,2001/8/1
13、2,四轮定位理论,78,四轮定位理论 后倾角的测量,2001/8/12,四轮定位理论,79,四轮定位理论 后倾角的测量,Sin= Q B/OB= Q B/R; Q B=ABQ A QA/LD=OQ/OD; QA=LD(OQ/OD)=LDRcos1/(Rcos/cos) 为外倾角，、1很小，且1，有coscos1 QA=LDcos； ABAB；AB=CB+CA=R(Sin+costg) LD=LH+HD=CA+HD=R costg+R costgtg QB= ABQA=ABLDcos= R(Sin+costg) R( costg+ costgtg) cos Sin1= Q B/R= Sin+ c
14、ostg(1cos)cosSintg 当车轮向左转=20时：Sin2= BU/OB= BU/R A U/ME=OU/OE； 、2小，有coscos2,2001/8/12,四轮定位理论,80,四轮定位理论 后倾角的测量,A U=OUME/OE= Rcos2/(R cos/ cos)=MEcos UB=ABUA=R(Sin+costg(1 cos)+cosSintg Sin2= UB/R= Sin+costg (1cos)+cosSintg Sin1 Sin2=2 cosSintg； Sin11；Sin22；tg =/2 Sin=/2 Sin20=1.461,2001/8/12,四轮定位理论,81
15、,四轮定位理论 主销内倾角的测量,=/2 Sin=/2 Sin20=1.461,2001/8/12,四轮定位理论,82,四轮定位理论 磨擦半径,2001/8/12,四轮定位理论,83,四轮定位理论 磨擦半径,点线代表轮胎因正外傾角而向外傾斜 这轮胎外傾並不改变轮胎磨擦半径.,如果改变外傾角时同时改变了內傾角 則轮胎磨擦半径会改变因此造成磨轮胎。,中心垂直线 这中心垂直线会随外傾角而变,2001/8/12,四轮定位理论,84,四轮定位理论 磨擦半径,2001/8/12,四轮定位理论,85,四轮定位理论 发动机架,2001/8/12,四轮定位理论,86,四轮定位理论 发动机架,2001/8/12,四轮定位理论,87,四轮定位理论 前束（角）,2001/8/12,四轮定位理论,88,四轮定位理论 前束（角）,
