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1、第 九 章 典型液压传动 系 统,1,组合机床动力滑台 液压系统,2,YT4543型动力滑台的工作面尺寸为450 mm800 mm，由液压缸驱动。左图为其液压传动系统原理图，可实现“快进一工进二工进死挡铁停留快退原位停止”的自动工作循环。快进和快退速度为7.3 m/min，工进速度可在6.6 660 mm/min的范围内进行无级调节；最大进给推力为45 kN。该液压系统由限压式变量叶片泵2，三位五通电液换向阀4，二位二通电磁换向阀13，液控顺序阀18，行程阀16，调速阀11、12，背压阀19，单向阀3、15、17，单出杆活塞液压缸20，压力继电器14，滤油器1和油箱、管道等组成。,3,压力机液
2、压系统,4,三梁四柱式压力机,5,液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。液压机有多种型号规格，其压制力从几十吨到上万吨。用乳化液作介质的液压机，被称作水压机，产生的压制力很大，多用于重型机械厂和造船厂等。用石油型液压油做介质的液压机被称作油压机，产生的压制力较水压机小，在许多工业部门得到广泛应用。,6,液压机多为立式，其中以四柱式液压机的结构布局最为典型，应用也最广泛。图示为液压机外形图，它主要由充液筒1、上横梁2、上液压缸3、上滑块4、立柱5、下滑块6、下
3、液压缸7等零部件组成。这种液压机有4个立柱，在4个立柱之间安置上、下两个液压缸3和7。上液压缸驱动上滑块4，下液压缸驱动下滑块6。,液压机外形图 1充液筒；2上横梁；3上液压缸；4上滑块；5立柱；6下滑块；7下液压缸8电气操纵箱；9动力机构,7,为了满足大多数压制工艺的要求，上滑块应能实现快速下行慢速加压保压延时快速返回原位停止的自动工作循环。下滑块应能实现向上顶出停留向下退回原位停止的工作循环（YB32200型液压机动作循环图 如图）。上下滑块的运动依次进行，不能同时出现。,8,YB32-200 型 液压机液压传动系统工作原理,四柱式YB32200型液压机液压系统如图所示,9,3150KN
4、通用液压机液压系统组成,上滑块由主缸驱动实现加压，下滑块由下缸驱动实现顶出。 系统有两个泵，主泵为恒功率变量泵，最高工作压力由溢流阀4的远程调压阀5调定。辅助泵2是低压小流量定量泵用于供液动阀的控制油，压力由溢流阀3 调定。,10,主缸由中位机能为M型的电液换向阀6 实现换向；下缸的换向阀是中位机能为K型的电液换向阀21。两换向阀为串联油路，泵通过两个换向阀中位压力卸载。,11,3150KN通用液压机液压系统工作原理,1、启动电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀6、21中位卸载。 2、主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启。 进油路：泵1阀6右
5、位阀13主缸上腔。 回油路：主缸下腔阀9阀6右位阀21中位油箱。,12,主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。,13,3、主缸慢速接近工 件、加压当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 后，5Y 失电，阀9 关闭，主缸下腔油液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，阀14 关闭，主缸在泵1 供给的压力油作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵1 的输出流量自动减小。,14,4、保压 当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器7发信号，使1Y失
6、电，阀6回中位，主缸上下腔封闭，单向阀13 和充液阀14 的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀6、21的中位卸载。,15,5、泄压，主缸回程保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电，阀6 处于左位。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀12 处于上位，压力油使外控顺序阀11 开启，泵1输出油液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作，此压力不足以打开充液阀14 的主阀芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。,16,当主缸上腔压力泄到一定值后，阀12 回到下位，阀11关闭，泵1 压力升高，阀14完全打开，此时进油路：
7、泵1阀6左位阀9主缸下腔。回油路：主缸上腔阀14上位油箱15。实现主缸快速回程。,17,6、主缸原位停止当主缸滑块上升至触动行程开关1S，2Y失电，阀6 处于中位，液控单向阀9将主缸下腔封闭，主缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21中位卸载。,18,7、下缸顶出及退回 3Y得电，阀21 处于左位。进油路：泵1阀6中位阀21左位下缸下腔。回油路：下缸上腔阀21 左位油箱。下缸活塞上升，顶出。 3Y失电，4Y 得电，阀21 处于右位，下缸活塞下行，退回。,19,8、浮动压边 下缸活塞先上升到一定位置后，阀21 处于中位，主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器19 和背压阀20
8、 回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力，调整阀20 即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀。,20,通用液压机液压系统特点,1、系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自重加速、充液阀14 补油的快速运动回路，功率利用合理。 2、采用背压阀10 及液控单向阀9 控制上液压缸下腔的回油压力，既满足了主机对力和速度的要求，又节省了能量。 3、采用单向阀13 保压，液动阀12、顺序阀11和带卸载阀芯的液控单向阀14 组成的泄压回路，减少了由保压到回程的液压冲击。,21,汽车起重机液压系统,22,汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设
9、备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。,23,Q2-8型汽车起重机外形图,24,(1)支腿回路,起吊时，须由支腿液压缸来承受负载,25,采用液压马达带动重物升降，用单向顺序阀19来限制重物超速下降。缸20是制动缸，单向节流阀21是保证液压油先进入马达，使马达产生一定的转矩，再解除制动。,(2)起升回路,26,(2)起升回路,重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀19的外控顺序阀，阀18右位回油箱。,27,(2)起升回路,当停止
10、作业时，阀18处于中位，泵卸荷。制动缸20在弹簧力的作用下使液压马达制动。,28,(3)大臂伸缩回路,大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。大臂缩回时液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在液压缸收缩时下腔回油路安置了平衡阀14。,29,(4)变幅回路,大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。,30,回转机构要求大臂能在任意方位起吊。本机采用柱塞液压马达。,(5)回转油路,回转,31,该液压系统的特点是：,因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。,采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。,32,
