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1、数 控 技 术 概 论 及 加 工 编 程 (7),西华大学机械工程与自动化学院,制作：周利平,数控铣床及加工中心坐标系,机床原点 工件（编程）原点,第五节 数控铣床及加工中心编程方法,数控铣床编程特点,有效应用刀具补偿功能，简化编程，扩大程序工艺范围；,一些加工动作（特别是孔加工）已典型化，数控铣床常具备不同形式的循环功能，可进行多次重复循环切削，简化编程；,对形状对称、形状相同大小成比例的零件轮廓，可利用镜像加工、比例缩放功能编程；,工艺处理、数学处理较复杂。,加工方法的选择,数控铣床工艺装备特点,数控铣床工艺性分析,零件毛坯工艺性分析,零件加工路线,G92 X400 Y200 Z300,
2、G54:X-50 Y-50 Z-10 G55:X-100 Y-100 Z-20,G54 G90 G01 X50 Y0 Z0 F100 G55 X100 Y0 Z0,加工坐标系设定：G92 G54G59,加工坐标系的测量,利用基准工具：适用于矩形工件；,XW-|XM+H+D/2| YW-|YM+H+D/2|,ZW-|ZM+T+H|,利用量具：适用于回转表面工件；,利用电子式找正器：,Z轴设定仪,寻边器,加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床 在加工过程中由程序控制选用和更换刀具，连续地对工件自动进行铣、钻、扩、铰、镗、功螺纹等多种工序的加工 至少可控制三个坐标轴，至少两轴联动 功能较全，具有
3、多种加工固定循环、刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具破损报警、刀具寿命管理、故障自动诊断、加工过程图形显示、工件在线检测、DNC等功能。,加工中心的主要特点,加工中心的使用过程,加工中心的工艺设计,工艺性分析；,工艺过程设计，确定加工内容；,零件的装夹；,刀具、切削用量的选择；,编写数控加工工艺文件。,定位基准的选择 零件的夹紧 夹具的选用,加工中心编程要点换刀程序,选刀（T_ _）换刀（M06），有的系统两个动作不能分开进行，其指令格式为：M06 T_ _； 选刀动作可与机床的加工动作重合； 多数加工中心都规定了换刀点位置（定距换刀），同时规定换刀时应有指令G28 Z0（立式）或G28 Y0(
4、卧式)； 编程时可使用两种换刀方法：,方法1：N10 G28 Z0 T0202N11 M06,方法1：N10 G01 Z_ T0202N17 G28 Z0 M06N18 G01 Z_ T03,若回参考点的时间小于T功能执行时间，则要等刀库中相应的刀具转到换刀刀位以后才能执行M06。因此，占用机动时间较长。,不占用机动时间,注：OpenSoftCNC无M06指令；G28返回参考点指起刀点。,比例缩放：G51 X_ Y_ Z_ P_ G50,比例中心坐标,比例系数，取值范围是0.0199.99。不影响刀具半径（长度）补偿的数值。,N10 G92 X0 Y0 Z0 N20 G00 X39 Y20 N
5、20 G51 X39 Y20 P1.5 N30 G00 Y12 N40 G03 Y28 R8 N50 G01 X15 N60 Y12 N70 X39 N80 G50 N90 M02,常用指令,镜像功能：G12 X1 Y1 Z1 G13 X_ Y_ Z_ G12 X0 Y0 Z0,N10 G91 G17 N20 G00 X40 Y30 N20 M98 P100 N30 G13 X40 N40 G12 X1 N50 M98 P100 N60 G12 X0 N70 M02 %100 N110 G91 G00 Y-10 N120 G42 D01 G01 X-15 N120 G03 X-10 R5 F8
6、00 N130 G01 Y-10 N140 G02 X-5 Y-5 R5 N150 G01 X-10 N160 G03 Y-10 R5 N170 G01 X20 N180 X5 Y5 N190 Y25 N200 G40 G00 X15 Y5 N210 M99,坐标系旋转功能：,单位为度，取值范围 -180 +180。顺时针旋转角度为正。,N10 M98 P200 N20 G68 X0 Y0 R-90 N30 M98 P200 N40 G68 X0 Y0 R-180 N50 M98 P200 N60 G68 X0 Y0 R90 N70 M98 P200 N80 G69 N90 M02 %200
7、N210 G91 G00 Y30 N220 G01 Z-20 F100 N230 G04 P20 N240 G00 Z20 N250 G00 Y-30 N260 M99,固定循环功能,G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_ ；（中心钻） G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ；（扩孔） G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ L_ ；（深孔）,几种基本程序的编制,钻孔程序的编制,N010 G92 X400 Y300 Z320 N020 M06 T00 N030 G90 G00 X0 Y0 N040 Z0 N050 M03 S500 F30 N060 G81 G99 R-4
8、Z-10 N070 G91 X20 Y10 L3 N080 M05 N090 G28 Z0 N100 M06 T01 N110 M03 G90 G00 G44 H01 G81 R-4 Z-30 N120 G91 G81 G99 X-20 Y-10 L3 N130 M05 G28 G49 Z0 N140 M01 ；”选择性停止“ON /N150 M99 P20 ；”跳步开关“(”单节删除“)ON，循环 N160 M02,铣削程序的编制,N010 G90 G00 G54 X5 Y30 N020 Z0 N030 M03 S500 F30 M08 N040 G01 G42 D1 X15 Y47.7 N
9、050 X20 Y67.08 N060 G03 X-20 R70 N070 G01 X-15 Y47.7 N080 G02 X15 R50 N090 G01 G40 X5 Y30 N100 G42 D2 X15 Y47.7 N110 X20 Y67.08 N120 G03 X-20 R70 N130 G01 X-15 Y47.7 N140 G02 X15 R50 N150 G01 G40 X5 Y30 N160 G00 Z100 N170 M05 M09,N180 M01 /N190 M99 P10 N200 M02,编程中应注意的问题,零件尺寸公差对编程的影响 圆弧参数计算误差对编程的影响
10、转接凹圆弧对编程的影响 尖角处使用过渡圆弧的问题,直线轮廓的图形处理,第六节 铣削轮廓图形数学处理,两平行铣削平面阶差小于底部转接圆弧半径时的处理,两相交铣削平面的阶差小于底部转接圆弧半径时的处理,定斜角直线轮廓加工的处理,数控铣削空间曲面的方法,曲面的数学处理,确定行距与步长（插补段的长度）,工艺分析,第七节 轮廓铣削加工编程实例,BC弧的中心O1:X=-(175+63.8)sin859-37.28Y=-(175+63.8)cos859=-235.86,EF弧的中心O2:,HI弧的中心O4:X=-(175+61)cos2415215.18Y=(175+61)sin2415=96.93,DE弧
11、的中心O5:,数学处理,XB=-63.8sin859=9.96 YB=-63.8cos859=-63.02,XH=-61cos2415=55.62 YH=61sin2415=25.05,编写加工程序,N010 G54 G00 X0 Y0 Z40 N020 G90 G17 X-73.8 Y20 N030 Z0 N040 G01 Z-16 F200 N050 G42 D01 G01 X-63.8 Y10 F80 N060 Y0 N070 G03 X-9.96 Y-63.02 R63 .8 N080 G02 X-5.75 Y-63.76 R175 N090 G03 X63.99 Y-0.28 R64 N100 G03 X63.72 Y0.03 R0.3 N110 G02 X44.79 Y19.60 R21 N120 G03 X14.79 Y59.18 R46 N130 G03 X-55.62 Y25.05 R61 N140 G02 X-63.02 Y9.97 R175 N150 G03 X-63.80 Y0 R63.8 N160 G01 Y-10 N170 G01 G40 X-73.8 Y-20 N180 G00 Z40 N190 G00 X0 Y0 M02,加工调整,测量加工原点 MDI设置参数：D01=10G54,
