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1、第二节 影像相关的谱分析,摄影测量学第五章,影像的功率谱估计 相关函数估计 金字塔影像的建立,主要内容,一.影像相关的谱分析,1. 维纳-辛钦定理：随机信号的相关函数与其功率谱是一傅立叶变换对,2.影像功率谱的估计,x(t)的自功率谱,x(t),y(t),X(f),Y(f),两个随机信号,x(t)与y(t)的互功率谱,其中X*（f）为X（f）的复共轭。,2. 影像功率谱的估计,航空影像功率谱近似呈指数曲线状,标准化,3. 功率谱的估计函数,4.相关函数的估计,使 R(0)=1,得,相关函数的估计,S（f）较平缓，高频信息较丰富,相关函数R（）较陡峭，相关精度高,拉入范围较小,出错率高,分析的结
2、果,相关函数R（）较平缓，相关精度较差,功率谱S（f）较陡峭，低频信息占优势,拉入范围较大,出错率低,二. 金字塔影像相关,对二维影像逐次进行低通滤波，增大采样间隔，得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金字塔，称为金字塔影像结构,从粗到精的相关策略,分频道相关（多级相关）,金字塔影像建立,每2X24个像元平均为一个像元构成第二级影像，在第二级影像的基础上构成第三级影像,四像元平均,九像元平均,金字塔影像层的确定方法,原始影像称第零层，第一层影像每一像素相当于零层（ll）l个像素，第k层影像每一像素相当于零层的（ll）k个像素,由影像匹配窗口大小确定金字塔影像层数,wINT（n/lk0.5）lw,影像 长度,由先验视差确定金字塔影像层数,最大左右视差,左右搜索距离,
