浙大工业过程控制16精馏塔控制

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1、2018/9/13,精馏塔设备的控制,戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所,2018/9/13,内 容,精馏塔的控制目标 精馏塔的静态特性 精馏塔质量指标的选取 精馏塔的基本控制方案 精馏塔的复杂控制方案 讨论,2018/9/13,精馏塔控制思考题,1、掌握简单精馏塔的控制问题与分解方法; 2、掌握精馏塔的静态特性; 3、了解精馏塔对象中操作变量对主要被控变量的动态影响程度与速度; 4、针对塔顶、塔底产品质量不同的要求,掌握基本控制系统的分析与设计方法; 5、了解精馏塔的复杂控制与先进控制方法。,2018/9/13,连续精馏装置的工艺流程,操作目的: 通过反复的部分汽化与部分冷凝,将混合液中沸点

2、不同的各组分分离成产品。操作代价: 消耗能量,塔底需要加热使塔底液部分汽化;塔底需要冷却使塔顶组分冷凝;,2018/9/13,精馏塔的控制目标,质量指标对于仅有塔顶、塔底出料的简单精馏塔,其质量指标可用塔顶与塔底料中关键组分的纯度来表示。 产品产量和能量消耗在保证产品质量的前提下,尽可能提高产品的产品并设法降低装置的能耗。,2018/9/13,精馏塔产品纯度、产品回收率 和能耗之间的相互关系,产品回收率: 进料中每单位产品组分所能得到的可售产品的数量;能耗指标: 用单位进料的塔底上升蒸气量V/F来表示;,定性规律:若能耗指标一定,产品纯度越高,其回收率越低;若产品纯度一定,在一定范围内能耗指标

3、越高,其回收率越高。,2018/9/13,精馏塔的静态特性,总与轻组分的物料平衡方程:,能耗与分离度S的关系:,结论:对于给定的进料,若D/F和V/F保持一定,则该塔的分离结果xD, xB就完全确定。,2018/9/13,精馏塔的控制问题,2018/9/13,精馏塔质量指标的选取,直接质量指标(1)产品质量在线分析仪 / 软测量仪 间接质量指标*(1)灵敏板温度,与塔顶/塔底温度相比,可提高温度变化的灵敏度(对于同样的浓度变化);(2)温差信息,与灵敏板温度相比,可减弱压力波动对产品质量的影响;(3)双温差信息,可用于精馏塔的适宜分离度控制,即使塔顶/塔底产品纯度均适中。,2018/9/13,

4、精馏塔的压力控制,塔顶汽相采出量 DV 塔压 P,冷凝器冷却量 QC 塔压 P,2018/9/13,精馏塔简化的控制问题,* 考虑被控过程的静态与动态特性,结合就近原则,可将控制问题分解简化为两个相对独立的子系统。,2018/9/13,精馏塔物料平衡控制问题,特点:仅保证塔的物料平衡要求,而不对塔顶、塔底产品质量作严格控制。 适应场合: (1)对产品质量要求不高; (2)处理量与进料性质变化不频繁或变化幅度小。,2018/9/13,物料平衡控制方案之一,2018/9/13,物料平衡控制方案之二,2018/9/13,按精馏段指标的控制方案,被控变量:TD, LR, LB (即只对塔顶产品质量指标

5、进行控制;而对塔底产品质量指标不作严格要求) 控制变量:D, R, B (而保持再沸器加热量V为定值) 控制结构(1)方案1:B LB, D LR, R TD; (2)方案2:B LB, R LR, D TD。,2018/9/13,精馏段控制方案之一,2018/9/13,精馏段控制方案之二,2018/9/13,按提馏段指标的控制方案,被控变量:TB, LB, LR (即只对塔底产品质量指标进行控制;而对塔顶产品质量指标不作严格要求) 控制变量:V, B, D (而保持回流量R为定值) 控制结构(1)方案1:D LR, B LB, V TB; (2)方案2:D LR, V LB, B TB。,2

6、018/9/13,提馏段控制方案之一,2018/9/13,提馏段控制方案之二,2018/9/13,精馏塔两端质量指标控制问题,2018/9/13,两端质量指标控制方案,2018/9/13,两端质量指标控制方案之一,控制方案 (1)若相互耦合不严重,则可通过调节器参数的整定,使相关回路的工作频率拉开以减少关联; (2)若耦合严重,则可考虑静态解耦或其他先进控制方法:变结构控制、预测控制等。,2018/9/13,两端质量指标控制方案之二,问题: 对上述两种方案进行关联分析、比较,2018/9/13,精馏塔多回路控制系统,2018/9/13,精馏塔解耦控制系统,2018/9/13,精馏塔的其他控制方

7、案,进料热焓控制,以克服进料温度与进料状态对产品质量的影响; 进料前馈反馈控制,以适应进料量的变化,并提高控制质量; 浮动塔压控制:尽可能降低塔压,以节约能耗;但应相应改变灵敏板温度控制的设定,以保证产品合格。 产品质量指标的“卡边”控制:关键技术:在线分析仪 (软测量仪) + 先进控制系统,2018/9/13,前馈反馈控制系统,2018/9/13,练习题 1,某简单精馏塔如图所示,要求控制精馏段灵敏温度TR、回流罐液位LD、塔底液位LB,而可操作变量为回流量L、塔顶产品采出量D、塔底产品采出量B、塔底再沸器加热量QH 。试针对下列情况为该设备设计一个多回路控制系统,尽可能减少各回路之间的关联

8、,并克服进料性质与处理量的变化: (1)回流比L/D大于3; (2)塔顶产率D/F大于0.3,而回流比小于1。,2018/9/13,练习题 2,对于左图所示的二元精馏塔两端产品质量控制系统,若选择被控变量为 y1 = xD (塔顶产品中轻组份的质量浓度),y2 = xB(塔底产品中轻组份的质量浓度);而控制变量为 u1 = L/F,u2 = V/F 。试分析该控制方案中两个质量控制回路之间的静态相对增益矩阵。,2018/9/13,练习题 3,精馏塔提馏段灵敏板温度控制回路很可能引起液。假设液泛可以用塔底和塔顶压力之差来表征(压差太大表示很可能存在液泛)。请在此基础上设计一个液泛约束控制系统,以保证正常操作时按提馏段温度调节加热蒸汽量,而当塔出现液泛时则要求调节加热蒸汽量确保不发生液泛。要求画出带控制点的流程图与对应的方块图,并选择调节器的正反作用。,2018/9/13,反应器控制思考题,1、了解化学反应的一般原理,掌握反应速度与化学平衡的概念及其主要影响因素; 2、能够结合连续放热反应釜的稳态特性分析反应器的热稳定性问题; 3、针对各种不同类型的化学反应器,掌握基本控制问题与控制系统的设计方法; 4、了解常见反应器的复杂控制与先进控制方案。,

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