《2016年fll规则解读-郭慧星》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2016年fll规则解读-郭慧星（58页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、FLL机器人工程挑战赛,2016“变废为宝”,郭慧星 2015.11,中国青少年机器人教育在线 http:/robot.xiaoxiaotong.org/,中国青少年机器人教育在线 http:/robot.xiaoxiaotong.org/, QandA_FLL机器人工程挑战赛,2015“无界课堂”,2016“变废为宝”,2016,FLL机器人挑战赛变废为宝 课题研究 技术问辩 团队合作,一、FLL机器人工程挑战赛的组成,二、FLL机器人挑战赛场地赛,每队2-4人，上场2人,2012-2013 FLL爱晚行动 采荷一小,总分高 场地基地：方形 扇形 增加了安全区概念 规则描述取消了“接触” “
2、完全进入” 取消延展处罚 任务关联性强 合作任务分值高,三、规则主要变化,四、竞赛场地介绍,基地和安全区,四、竞赛场地介绍,基地的范围,安全区的范围,基地的高度,基地（空间）： 出发前必须完全在里面，有高度限制 安全区（平面）： 回来时必须完全在里面，无高度限制,2. 场地区域：分类区、填埋区、发运区、收运区,四、竞赛场地介绍,所用的电气元件必须为LEGO生产的正规MINDSTORMS型元件。参赛报名结束后，不符合此要求的参赛队会被取消参赛资格。比赛时，凡是组委会不能认定来源的器材，参赛队应提供采购合同、发票等文件，证明所用的器材来自正规渠道。组委会有权对来自非正规渠道的器材做出相应的处理。,
3、五、机器人和器材,控制器：只许使用一个,五、机器人和器材,EV3 NXT RCX,2. 电机：最多使用4个,五、机器人和器材,3. 传感器：数量无限制,五、机器人和器材,其它器材： 必须使用原始出厂状态的LEGO元件制作 导线和软管可以剪成需要的长度 不允许使用发条、回力马达,五、机器人和器材,5. 软件：LEGO MINDSTORMS NXT RoboLab NXT-G LEGO MINDSTORMS Education EV3,五、机器人和器材,六、任务模型,转运器,转运器,工厂（大包装箱和飞机）,分类器,塑料袋,黑标、黄标、蓝标,滑轨,轿车（风挡）,甲烷,黑色垃圾箱,黄色垃圾箱,混合器（
4、肥料饼）,海龟,章鱼 母鸡,地基 贵重物品 建筑物,小包装箱（飞机）,1. 回收,任务：把建筑物模型中的贵重物品移至安全区。 得分：贵重物品完全在安全区 60分,2. 拆除建筑物,任务：把建筑物拆除，建筑物原有的12根梁与地基均未接触。蓝色长条4根、黄色长条4根、黑色长条4根。 得分：85分,如果比赛结束时引擎/风挡装置以适当位置和方向（不需要特别准确）装入未折叠的轿车里，且轿车从未完全或部分地穿越过安全区，得分： 65分。2. 如果轿车被完全折叠并完全在收运区内，得分：50 分。,3. 报废轿车（限定方法）,3. 报废轿车（限定方法）,正常状态,得 分,不得分,不得分,4. 运输（限定方法）
5、,任务：机器人要把分类器模型上的黄色垃圾箱装上卡车，向东运输（即使卡车沿导轨向东 运动），然后卸车。 得分：比赛过程中，如果卡车支撑黄色垃圾箱的全部重量，记 50 分；比赛结束时，如果黄色垃圾箱完全在卡车导轨的东边，记 60 分。,5. 利用甲烷,任务：机器人要把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环，放到卡车发动机舱和/或工厂的电站里，不要求完全和准确地进入。得分：40分/个,5. 利用甲烷,正常状态,不得分,得 分,任务：机器人要从分类器和海滩上移除塑料袋模型（圆环），并把动物送到圆圈内。 得分：塑料袋完全在安全区内 30分/个动物完全在没有塑料袋的圆内 20分/个母鸡完全在小圆内 35分,6. 清理
6、,7. 采购决策,任务：把大、小包装箱中的玩具飞机拿回安全区。大包装箱：黄色长条2根、黑色长条2根。 得分：玩具飞机完全在安全区内 40分/个,任务：启动混合器，18秒后滑出混合肥料饼；与飞机包装箱组成花箱送回原处。 得分：滑出的混合肥料饼没有完全在安全区内 ：60分混合肥料完全在安全区内 ： 80分做成花箱送回原处： 40+60=100分,8. 堆肥+再利用,9. 分类、入职、利用回收材料,分类：,任务：机器人要用分类器处理各种颜色的长条，将长条送到分类器上，并启动分类器，让长条从分类器的东滑道直接进入绿色垃圾箱。,入职：,任务：机器人要把小人模型移动到分类区。 得分：比赛结束时至少有一个小
7、人完全在分类区内，记 60 分， 用手放宽的奖励：长条经过分类器后可以用手疏通西边滑道上的阻塞物，和/或把错分的长条（包括未落入任何垃圾箱的长条）放入正确的垃圾箱。,利用回收材料：,任务：在收运区取得另一队放在其转运器上的有效绿色垃圾箱并送回本队的的安 全区。 合作： 另一队也会因你们队在安全区内得分的绿色垃圾箱而获得同样的分数。 得分：60分/箱,“分类、利用回收材料”得分情况：,“分类、利用回收材料”得分情况：,除特别说明的任务外（运输），完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结 果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。如果在完成任务 B 时破坏了已经完成过的任务 A 的得分条件
8、，任务 A 将不能得分。,七、分数计算,关于撤消任务：参赛队进入赛场后，由抽签确定的数名队员代表将抽签确定撤消几项规定的任务。 比赛中，机器人不能再去完成已撤消的任务。被撤消的任务一旦宣布，不再变化。未撤 消的任务的属性值为 1，已撤消的任务的属性值为-2。 例：撤消拆除建筑物任务完成此任务，得分85（-2）= -170分,七、分数计算,丢弃处罚：比赛结束时，遗留在基地外的每件器械被认为是丢弃物，要受到丢弃物处罚。,七、分数计算,中断处罚：参赛队员在比赛中，接触不完全在安全区的机器人或任何模型或正在移动或使用的物品，受到中断处罚，并且将之拿回基地。,处罚方法：裁判将手中原有4根黑条放在不妨碍机
9、器人运动且得-8分的地方。,时间分：对完成所有未撤消任务且没有完成任何一个已撤消任务的参赛队加记时间分。时间分=150-完成任务时间（秒）,七、分数计算,成绩排名：（6.4.2）挑战赛结束后，按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个最低分的总和作为挑战赛成绩。,赛场环境：（3.6）参赛队要考虑场地膜下面有纹路和不平整、场地膜本身有皱褶、尺寸有误差、光照条件有变化等等因素。,八、需要强调的事项,启动位置：（6.3.2.6）机器人的任何部分以及将要移动或使用的任何物品必须完全纳入基地，不允许任何东西超出虚拟的基地空间。,3. 自主机器人（6.3.4.3、6.3.4.4）参赛队员接触自主机器人等而造成
10、“中断”，必须将机器人拿回基地重新调整启动。,八、需要强调的事项,如果接触自主的机器人时它正在移动某个模型或器械，从基地移出的物 品随机器人一起拿回基地，可以继续使用；在基地外遇到的物品要拿出场外， 不能再使用。,章 鱼：从基地带出的，可以拿回基地 塑料袋：本次在基地外得到的，拿出场外，不能使用。,4. 脱离接触（6.3.4.7）如果未被接触的自主机器人与所移动或使用的物品脱离了接触，则该物品应留在 原地，直到机器人重新与它接触。这类物品不能用手去恢复。,八、需要强调的事项,5. 脱落物（6.3.4.11）在比赛过程中，对于显然不是故意损坏而导致脱落的机器人零件，参赛队可请 求裁判帮助先移出场
11、外，在机器人回到基地后，可将脱落的零件恢复。,研究关于垃圾分类的问题 提出解决方案 以适当的方式宣传和陈述方案 答辩方式多样 满分为100 分,九、课题研究,机器人设计的特点 保证机器人运动准确性的方法 程序编制的技巧 完成难度较高的任务的方法 采取的特殊策略 满分为100分,十、技术问辩,不必准备材料，不进行问辩。 由挑战赛的裁判员、课题研究问辩及技术问辩评委对参赛队合作表现分别评分。 总分为100分。,十一、团队合作,“我们是一个团队” “我们在教师的指导下，努力寻找问题的解决方案” “我们更重视过程中的收获” “我们乐意分享我们的经验和成果” “我们很快乐”引自FLL竞赛核心价值观,谢谢！,
