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1、上下料机器人应用鑫台2016年日ye8一、前言深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司是一家集设计、制造、销售工业机器人为一体的高科技企业,鑫台铭机器人是国内工业机器人系统集成商,制造商之一,同时代理销售安川、柯马机器人,鑫台铭公司采用进口的并联机器人、重型机器人、分担机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷涂机器人、冲压机器人、压铸机器人、上下料机器人、焊接机器人。鑫台铭位于广东省深圳市龙岗区坪地镇,坐拥珠三角黄金走廊,资源和技术配套优势,拥有一流的研发能力、配奉生产实力和完善的管理服务体系。鑫台铭工业机器人专业为宪户提供全奋系列左业机器人系统集成解济方案,帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平
2、。鑫台铭工业机器人集成广泛应用于码垮搬运、装配、分拣、唱漆、喷涂、拾料、包装、冲压、压铸、上下料、抛光打磨等领域,企业使用工业机器人效率可提高1.5倍,良品率高达98%,帮助客户节省工人用工成本、提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。y二、什么是上下料机器人新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍“、“节省人力成本“、“提高生产效率“等要求,成为越来越多工厂的理想选择。工业机器人是面向工业领域的多轴机械手,是能自动执行工作的机器,近年来,随着工业自动化的发展,提质增效,劳动力成本优势又在减弼,我国制造业规模大、门类多,很多工作环境恬劣、劳动强度大,出现招工难闰题,市场有着对工
3、业机器人的迫切需求,工业机器人的应用领域也就越来越广,许多行业通过工业机器人、视压机械手和整厂自动化方案规划,在制造业中实现“无人化工厂“和“无灯化车间“。工业机器人方案主玟应用在机床万下料方面,上下料机霸人主要实现机床制造过程的完全目动化,并采用了集成加工技术,可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作,并且不依靠机床的控制器迹行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转,具有很高的效率和产品质量稳定性,结构简单易于维护,可以满足不同种类的产品生产。对用户来说,只需要作出有限调整,就可以很快进行产品结构的调整和扩大严能,大大降低产业工人的劳
4、动强度。y上下料机器人系统集成未成瓜录取的输篡莺亩的桔度要求越来越高”目吊种腰着科技的不断进步和发展,对生产各液序机械手在决序土座中为壁俗用是万料和阆“才起吴心骏岳个振一门巳奕埕司一R佣驿-水益宣余d控坐标型式可分为直角坂标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;手和多关节式机械手等。其中按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电沥压机械手的分类用很多种方式:动式机械扎等2Lrrr3、机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人
5、工成本的日益增加,自动上下料生产线的应用越来越广泛,基于此系统,可以针对其它产品进行相应手爪的开发,完成自动上下料生产线,在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。机器人系统的机械手爪采用气动机械结构,并采用双手爪和单手爪形式,安全牧固可靠,无掉件现象,能够实现断电、断气工件灾紧。手爪夹紧工件时;靠摩擦力及夹索力夹素,同时有定位销销助定位工件,当夹紧面为范坯面时,林蚊松浑动,;工件外形的铸造偏差。|议4、机床上下料机器人由三台数控车、一台机器人、一套专用抓手、一套毛坯料仓、一套翻转辅助装置、一套安全护栏和一个成品料仓组成。三台数控车成品字形布局,机器人放置在加工
6、单元中间位置,古一侧开口处摆放毛坯料仓和成品料仓。机床上下料机器人产品主要有加工中心上下料机器人、数控车床上下1y四、上下料机器人的特点、可以实现对圆盘类、荸不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下“料、工件翻转、工件转2丕叁夜靠机床的控制器迸厅控制机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。5、可选:独立流水线。上下料机器人更大的灵活性,从国定的动羞=通过寥器荃视减少到最小的锦误;具行高8的最大化香贮长的系统运行时间沥压上下料机器人作3:、流水作业,提高生产效率。、准少劳动工人。、永远不会发生工伤事故,安全可靠。、提
7、高产品品质,增加良品率。、夹具可调,适合多产品品种作业切换。、机器人轨迹编程简单快捷。卯卯么卯b一y上下料冲压机械手的优点:1沙应机械手体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;3换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;4.自动视床冰压机械手液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;5.由使于采用荼由液力工作介质元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,6操纵控制简便,自动化程度高;7上下料冲压机械手宾易实环过载保护y潘雕五训唐。芬标伟长E招.标5。E小含坂电二;关感跳|从耻敌屋北林东技育命一胺花题东,朽坦国国口一沥-医初筠蛮j匠宋区x余诉星超根社4朱张于罡仪吊园故剧-汀要一彭小_IU朝或国林李|M.招史描林春咛-志门阮一糊小骆持一二一胡因圭门亿中跳晚职骅吴跳闽一根心4胎罡习志罢论罡个门吾梁禁冗运之高坚乏东|关狒跃|团关租T共玟共命桓匹堤“余医“英意氓广啸录限|唾|月买堤描辑成型率高。祖醒余沥压度更沥床上下料机器人,大致具有以下精度更高第
