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1、液压与气动技术 第三单元 液压控制元件及辅件,2005120,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,教学内容：,方向控制阀（重点）压力控制阀及应用（重点）流量控制阀及应用（重点）叠加阀/插装阀（了解）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求。,4.液压控制元件,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。411 单向阀单向
2、阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构造及符号如图4-1所示。液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。,41 方向控制阀（direction control valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,方向控制阀,单向阀,普通单向阀,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,方向控制阀,单向阀,普通单向阀,2018年9月11
3、日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,方向控制阀,单向阀,普通单向阀,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,方向控制阀,液控单向阀,液控单向阀,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,方向控制阀,液控单向阀,液控单向阀,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,方向控制阀：单向阀,液控单向阀,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,方向控制阀,液控单向阀,液控单向阀,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,41 方向控制阀（direction control valves）,2018年9月1
4、1日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,412 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。1 按接口数及切换位置数分类接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示。,41 方向控制阀（direction control v
5、alves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,412 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。1 按接口数及切换位置数分类接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示。,41 方向控制阀（dire
6、ction control valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,412 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。1 按接口数及切换位置数分类接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示
7、。,41 方向控制阀（direction control valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,412 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。2按操作方式分类推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图46所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。,41 方向控制阀（direction control valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,3换向阀结构：在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要介绍这种换向阀的几种
8、结构。1) 手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图4-7所示为手动换向阀的图形符号。图4-7a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和A通，B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手柄，阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位（四个油口互不相通）。如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图中7b的形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀，图4-7c、d为其图形符号图。,41 方向控制阀（direction control valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,2）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压
9、机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其图形符号。,41 方向控制阀（direction control valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,3）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图49所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电
10、磁铁断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。,41 方向控制阀（direction control valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,断电状态 b)通电状态 c)电磁铁a通电b断电 d) 电磁铁b通电a断电,1)直动式,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,4）液动换向阀图410所示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当
11、K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。,41 方向控制阀（direction control valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,5）电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。图411所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。,41 方向控制阀（direction c
12、ontrol valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,2)先导式,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,5）电液换向阀,41 方向控制阀（direction control valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,6比例式电磁换向阀比例方向阀（Proportional Directional-Flow Valve）是以在阀芯外装置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流来控制方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流动的方向和流量。图412为比例式方向阀的职能符号，通过控制器可以得任何
13、想要之流量和方向，同时也有压力及温度补偿的功能；比例式方向阀有进油和回油流量控制两种类型。,41 方向控制阀（direction control valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,方向控制回路,P,T,A,B,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,方向控制回路,P,T,A,B,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,方向控制回路,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,P,T,A,B,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,换向阀：滑阀
14、式换向阀,A,B,P,T,溢流阀,液压泵,P,T,A,B,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,换向阀：滑阀式换向阀,A,B,P,T,P,T,A,B,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,换向阀,A,B,P,T,P,T,A,B,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,5 中位机能当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能，各种中位机能如表41所示。换向阀不同的中位机能,可以满足液压系统的不同要求，由表4-1可以看出中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。在分析和选择三位换向阀的中位机能时,通常考虑以下几点:,41 方向控制阀（direction control valves）,2018年9月11日星期二,深圳职业技术学院液压与气动技术,
