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小二一第五章自动控制系统的Jin(:梓皂言菅_壬亡1:i-()m孵85-1朱E探本桧史与枫I轼罪当自动控制系统的稳态性能或动态性能不能满足所要求的性能指标时,首先可以若虑谋整系统巾可调整的参数(如增益、时间常数、粘伯阻尼液体的粘性系数等。主横在反馈校正中,根据是否经过微分环节,又可分为软反馈和硬反馈。7TT怡E莲522a门匹升:闵s基$5-1校正装置巳根据校正装置本身是否另接&源分为无源校正装署和有源校正装詹。聿$5-1校正装置Jinchutou-com一、无源校正装置通常是由一些电阻和电容组成的四端网络。下面介绍几种典型的无源校正装冒。根据它们对系统频率特性相位的影响,叉分为相位湍后校正、相位超前校正和相位滞后一超前校正。矗盂源校正装置1、相位滞后校正装置RC蛭略薯无源校正装置
