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1、JONATHAN CHARLESWORTH South Africa Jonathan has type 1 diabetes,引领三维信息变革,郭庆华博士，千人教授，博导,目录,1.不可阻挡的三维信息变革：大趋势，大机会 2.引领变革：为什么是我们？ 3.战略、目标与布局 4.融资计划,1.三维信息变革：大趋势大机会,1.1 Lidar是继GPS之后，地理信息和测绘技术的一项重大技术突破，此后地理信息进入三维时代的步伐不可阻挡，并已进入临界点 1.2 地理信息之外，无人驾驶、三维打印、虚拟现实大量新兴行业的核心技术都离不开三维信息技术，其中的关键是Lidar,Lidar出现，遥感进入三维时代
2、,Lidar ,1970年代以来，地理信息的本质没有变化，直到Lidar出现,Google Earth New Look,Lidar 激光雷达,Lidar (Light Detection and Ranging)，激光探测及测距系统 激光脉冲打在物体上并反射回 到接收器的时间。光速已知，传播时间即可解算为距离和相对位置 激光发射器位置一旦确定，则目标的位置可以精确定位,三维lidar点云可视化案例,Can we extract information about single trees from the point cloud?,点云中直接分类、提取地物三维结构参数,height,crow
3、n size,景观三维可视化模拟,三维可视化: 比较,实地相片（纯影像）,Lidar模拟（可视的立体数据）,激光雷达测量技术（Lidar）是当今测绘业界先进的遥感测量手段，是继GPS空间定位系统后又一项重大测绘技术新突破 （把物理世界三维数字化并立体展现）,地理信息的三维时代,这个不可阻挡的趋势已经到达临界点 美国2014年的地质调查局（USGS）发布的国会报告称，要把美国的地理信息用激光雷达做成三维信息 仅以应用于地理信息领域为例，激光雷达就能衍生出巨量经济效益,激光雷达生产的巨大经济效益 （仅以地形数据为例）,*根据美国2014年的地质调查局（USGS）发布的国会报告,激光雷达技术可以穿透
4、茂密的森林而获取厘米级的地面高程信息 左上: 1 m 航片 右上: 30 m USGS 地形 右下: 1 m Lidar 地形,Lidar不可比拟的优势（一）,扫描点云数据,Lidar不可比拟的优势（二）,国土测绘、地籍调查、不动产登记等：Lidar快速扫描，将繁杂的野外作业移至电脑完成，精确、高效，并且一次扫描产生的数据可有多种用途,准确量化 灾害评估,Lidar不可比拟的优势（三）,,可以通过激光雷达去除植被，获得地型数据激光雷达技术下，大断层清晰可见,工程地质评估,Lidar不可比拟的优势（四）,文物保护与重建,Lidar不可比拟的优势（五）,滑坡与土石方计算,20,Lidar不可比拟的
5、优势（六）,滑坡灾害计算,21,滑坡模型,已塌方土方量计算,将塌方土方量估算,1.三维信息变革：大趋势大机会,1.1 Lidar是继GPS之后，地理信息和测绘技术的一项重大技术突破，此后地理信息进入三维时代的步伐不可阻挡，并已进入临界点 1.2 地理信息之外，无人驾驶、三维打印、虚拟现实大量新兴行业的核心技术都离不开三维信息技术，其中的关键就是Lidar,Gartner 2014：未来2-5年内成熟的产业中，与Lidar相关的产业占半壁江山,自动驾驶、智能机器人、3D扫描、3D打印、3D生物打印、虚拟现实,目录,1.不可阻挡的三维信息变革：大趋势、大机会 2.引领变革：为什么是我们？ 3.战略
6、、目标与布局 4.融资计划,2. 数字绿土：为什么是我们？,2.1.国际领先的核心技术 2.2.有战斗力的核心团队 2.3.有国际竞争力的硬件、软件产品和服务,创办人：郭庆华,教育背景 1996，北京大学，学士 1999，北京大学，硕士 2005，美国加州大学伯克利分校（UC Berkeley),博士工作经历 2005 - 2012, 终身教授，地理信息研究中心主任，加州大学。 2012 -至今, 教授，博导，中科院，青年总经理，北京数字绿土科技有限公司,2.1 国际领先的核心技术,郭庆华教授，博导，青年。 在美国加州大学创建遥感与空间分析实验室，发表SCI文章50篇。其中5篇发表在在地理信息
7、科学顶尖刊物（International Journal of Geographical Information Science，IJGIS)。一篇为该刊创刊以来十大引用文章之一。获2013年美国地理学会最佳论文奖，和2013年美国摄影测量与遥感学会的Talbert Abrams奖, 遥感最高学术奖。 曾担任美国NSF, NASA, USDA等机构的特聘专家： 美国加州地理信息联盟理事，全球华人地理信息协会理事，Remote Sensing of Environment, IJGIS, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Ph
8、otogrammetric Engineering and Remote Sensing等国际地理信息一级期刊审稿人。 曾主持多项美国自然基金会，联邦地质调查局，联邦森林局，联邦国家公园管理局，加州水利局等项目。目前主持中国自然科学基金，中科院先导项目和科技部973项目,28,2.2 有战斗力的核心团队（一）,软件产品打开欧洲市场欧洲是激光雷达应用的鼻祖。说明团队已经成功地把国际领先的基础算法转化为商业价值 接地气、开先河，把激光雷达应用到地籍调查，成功完成从软件开发到测绘工程的延展，体现团队的适应能力和可塑性 硬件产品从无到有，半年内生产出具有国际竞争力的无人机激光雷达系统和车载激光雷达系统
9、,2.2 有战斗力的核心团队（二）,2.3.有国际竞争力的产品和服务（一） 激光雷达无人机平台,无人机及车载激光雷达平台；集成激光雷达、惯导，GPS 软件平台:联合激光扫描仪数据和航迹数据实现三维点云数据的坐标转换； 移动平台（自主研发） 扫描距离：70米(400米/920米) 扫描精度：1cm（2mm） 扫描角度：40*360（垂直*水平） 集成：GPS+IMU 重量为：4-6kg 回波次数：单次回波（多次） 基于硬件收集数据提供云平台数据处理,激光雷达无人机平台（Li-Air）,UAV-Lidar Li-Air,使用Riegl+Velodyne 有效扫描距离：400m/70m 扫描精度：3
10、mm(100m处)/2cm(25m处) 扫描角度：100*360/40*360（垂直*水平） 行车速度：10-60m/h 集成：GPS+IMU+扫描仪,2.3.有国际竞争力的产品和服务（二） 激光雷达车载平台（Li-Mobile）,移动平台扫描数据,既可用不同的硬件无缝集成，也可因地制宜，搭载不同的平台，同时保持工作系统的稳定性以及数据的精确度,随心所欲,是世界上少有的软件、硬件和服务综合提供商，而且产品、服务各项指标均居业内前列,2.3.有国际竞争力的产品和服务（三） 自主研发的软件平台（从行业应用入手）,目前最为强大的林业处理软件，已进入欧洲市场： 海量数据管理 点云三维显示 数字地形产品
11、生成（DEM、DSM等） 地统计学功能 地物参数提取 三维场景重建,2.3.有国际竞争力的产品和服务（四）地籍调查,标准地籍分幅图 50cm X 50cm 1:1000,为天下先： 将野外工作转移至电脑完成 精度和效率完胜传统作业方式,2.3.有国际竞争力的产品和服务（五） 无人机电力巡线,无人机进行电力巡线，快速建立沿线电力设施与地物的三维模型，可实现精确了解其结构关系、故障定位、风险预防与排除、电力资产管理等,2.3.国际竞争力何来？,无人机激光雷达系统 自主研发、国际领先的软件操控系统是最为核心的要素，完成机身、激光扫描仪、惯性导航系统、GPS等硬件的高度一体化整合 该软件操控系统强大的
12、误差校正能力和运动轨迹解算能力，既保证每个硬件都实现最大的精度，也保证系统的高效运转，尤其是数据采集的稳定性和可靠性 更高的安全性、更大的有效载荷、更长的续航时间：高度一体化则尽可能去除了不必要的配件，并实现整体硬件的最优组合，增加强度的同时实现减重和效率提升，20分钟的续航时间为同等条件下最长，飞行上百架次没有出现任何问题 可以把不同机型、不同激光扫描仪、不同惯性导航系统等等自如组合和高效运作，为不同的需求量身定做不同的解决方案 一套激光雷达系统可在不同平台自如切换：无人机、汽车、飞机、飞艇等 可配备强大的数据处理软件和服务,里程碑式成功案例,无人机激光雷达系统击败欧美竞争对手，取得香港地政
13、署（香港最大的地理信息用户）的订单，并已验收交割，打开香港市场 高度一体化，数据精度、稳定性、安全性、续航能力等指标优势明显 不但数据采集能力强，还有强大的数据处理配套，这是其他公司所没有的 可根据用户需求量身定做7公斤以下的无人机在香港飞行无需向空管申报审批，目前只有数字绿土产品可以达到这个要求 香港路政署等其他几个部门已经表示明确的采购意向 数据处理软件已经卖给欧洲林业企业（欧洲是激光雷达在林业应用的鼻祖），打开欧美林业软件市场和数据处理服务市场 与南方电网的激光雷达三维电力巡线项目，打开电网应用空间 在新疆用激光雷达成功进行地籍调查，确立在此领域进行激光雷达应用的先导地位，并打开国土应用
14、市场，已经取得700万合同,目录,1.行业概览：不可阻挡的三维信息变革 2.引领变革：为什么是我们？ 3.战略、目标与布局 4.融资计划,3.1 大机遇,国家十二五计划中强调国土和森林资源的信息化，以及Lidar技术在相关领域的研发和应用。 Lidar技术应用现状：国内刚起步，没有成熟的系统可以利用Lidar数据进行分析和三维建模，国外已是朝阳产业；该技术不断地被应用于各个领域：城市规划，国土资源管理，电力水利，文物保护，公共安全，地质调查等，而且范围不断扩大 Lidar行业目前国内外主要发展挑战是硬件成本高，缺乏成熟算法，专业处理软件以及解决方案。,3.2 大市场,一年前合同额为50万，今年
15、2月则已接近1000万，且各项业务有序、加速扩展：香港无人机采购；欧美的软件销售；新疆数百平方公里地籍调查；南方电网电力巡线项目；北京文物局等单位的文物三维重建；清华大学973项目和武汉大学红树林调查等的数据采集与处理 中国数千亿的市场：五年内要完成地籍调查（每平方公里费用6-10万）；不动产登记正在启动；定期的国土调查（林业、地形）与测绘（费用与地籍调查相当）；几十万公里的电力线三维巡查空间广阔；文物三维数字化方兴未艾 全球市场是中国规模的十倍以上，数字绿土软硬件产品已具备国际竞争力，数据处理服务则更具有成本优势 数据本身价值无限；数据处理是个比产品销售市场更大、更有用户黏着度的业务,3.3
16、 大战略,目标：立足中国、拓展全球的世界顶级激光雷达软件、硬件和数据处理等服务的综合性平台 方向： 软件平台通过为不同的行业（林业、国土调查、电力、交通等）提供解决方案、开发软件入手，最终整合成综合性的激光雷达软件平台，好比在GIS领域完成一统的ARCGIS 数据处理平台通过云平台为用户提供高精度、高效率的三维数据处理业务，以规模化、专业化生产来形成足够的质量和价格竞争力，使用户选择该项业务而不是自己建立数据处理团队 硬件大范围扫描的激光雷达集成与小物件扫描的激光雷达生产并行，前者深耕B2B的传统领域，后者通过快速三维建模和电子商务相结合的方式，向B2C市场纵深扩展；硬件销售与软件销售、数据处理服务相结合，深度开拓市场和锁定用户,3.4 大规划与大布局,规划 当前：深耕国内，开拓国际，开发小型商用乃至个人应用的硬件和3D解决方案; 2016.12：传统与新兴业务成熟，引领国内市场，并成为国际顶级激光雷达公司； 2019.12：国内3D数据提供商，引领国际激光雷达市场；提供个人3D扫描，云存储和打印服务布局全球化公司已起步：北京（华北）、新疆（西北）、南京（华东、中原）、深圳（华南）、香港（东南亚、澳大利亚）、洛杉矶（北美、欧洲）,
