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1、第三章Jinchutoucom 第三章 ”空间力系空间涝交力系。 力对轴之算和力对点之算a 空间力偶系”J。 空间办系的平衡条件和平衡方程”。 物体的重愉 3人空间汇交力系 E人有3.1 力在直角坐标轴的投影若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间夹角，则用直接投影法 1 cos(玉0”sinchutou瑟三玉cos(F 1) 站 3.1 力在直角坐标轴的投影 0当力与坐标轴Ox 、Oy间的天角不易确定时，可把力下先投影到坐标平面Oxy上，得到力下,，然后再把这个力投影到夺、y轴上，这叫间接投影法。 已=必sinycosO本不用且于天屎=三下cosy 3.2 空间汇交力系的合成与平衡 | | 本于成
2、将平面汇交力系合成结果推广得:琴三两十到 十一 .十五,= 2刺或 政=2RiAZF 7TZR天合力的大小和方向玫、有 na 十忆忆六二(二书)之尼 COS(CE 2 ,cos(CR 7) 三 之及Cos(FPO三 雄 砍 球 3.2 空间汇交力系的合成与平衡 如|2 平衡空间汇交力系平衡的必要与充分条件是: 该力系的合力等于零。政三2RE0以解析式表示为:J杞0互忆=0空间汇交力系平衡的必要与充分条件是: 该力系力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于零。 例1 重为忆的物体用杆4B和位于同一水平面的绳索4C与AD支承，如图。已知P=1000N，CBE=ED=12cm，Eh=24c
3、m， 1 = 45”，拉力和杆所受的力。解: 以匀4为研究对象，受力如图。2X=0:7csinw=75Ssnx=0忆7Z=0:=7wcosw=Zcoswc=ysnE=02Z=0:-9cosp=-P=0Jinchutou.coCOSW一二一0二2了 5 隐解得:S=-1414N ”到=胞=559V 不计杆重; 求绳索的 3.2 力对点的甜和力对办的答3.2.1 力对点的矩以矢量表示三力矩和 室间力对点的矩的作用效景 11 人取决于:力纸的大小、转向和力纸作用面方位。这三个因素可用inenutoucom-在其作用面内的转向(符合右手螺 抒族法则) 方位表示力矩作用面的法线。由于力矩与矩心的位置有关，所以力矩矢的始端一定在矩必O处，是定位秋量。 3. 2.1 力对点的矩以矢量表示三力矩矢以r表示力作用点4的矢径，则1MIo(F)=rx丈以纸心DO为原点建立坐标系，则= 二 2 必 .7 站ES 着网术天=(并一殉)i(zRR 一FJ)7+(GR 二开关 3.2.1 力对点的矩以矢量表示二力答矢 力纸矢Mo(F)在三个坐标轴上的投 Wo影为TeMo区iT =且=友Lu) =友=大
