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1、机电一体化课程设计设计说明书输送带的 PLC 控制专业：机电二班学生姓名：罗庚（ 20087687）一 概述PLC的发展：20 世纪 70 年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、 数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为 Programmable Logic Controller （PLC ） 。20 世纪 70 年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引
2、入可编程控制器中， 使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20 世纪 80 年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。 这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20 世纪 80 年代至 90 年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， 可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的D
3、CS系统。20 世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC在本文中的应用：在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。如图1.1 所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：1. 按下启动按钮SB1，电机 1、2 运转，驱动传送带1、2 移动。按下停止按钮 SB2, 电动机停止转动，输送带停止。2. 当工件到达转运点A，使输送带 1 停止，气缸 1 动作，将工件送上输送带 2。气缸采用自动归位型， 当 SQ2检测气缸 1 到达
4、定点位置时，气缸1 复位。3. 当工件到达转运点B，SQ3使输送带 2 停止，气缸 2 动作，将工件送上搬运车。 当 SQ4检测气缸 2 到达定点位置时， 气缸 2复位。根据本课题要求， 用 PLC 实现对输送带的控制， 并画出电气接口图。A电 动 机1电 动 机 2工 件工 件搬 运 车SQ1SQ2SQ3SQ4气 压 缸 1气 压 缸 2B二说明电动机 1和电动机 2 的转动与停止分别用PLC 的软组件 Y0、Y2的通与断来控制。当按下启动按钮SB1 时，Y0、Y2 导通，将SB1的常开触与 M1 和 M2 的输出线圈串起来，因为是按钮启动，所以再将 M1 与 M2 自锁，使其保持导通； 当
5、按下停止按钮 SB2 时, Y0、Y2都断开， M1 和 M2 都断开，将 SB2 的常闭触点串入其中，从而实现电动机 1 与电动机 2 的停止转动。当工件到达 A 点时，输送带 1 停止，气缸 1 动作，因此，将限位开关 1 的常闭触点串入线圈M1 的前面，将限位开关 1 的常开触点驱动气缸 1 动作，并将其自锁；当到达限位开关2 时，气缸 1 要复位，所以在气缸 1 线圈前串入限位开关2 的常闭触点，从而实现气缸 1 的动作与复位。当工件到达 B 点时，输送带 2 停止，气缸 2 动作，将限位开关3的常闭触点串入线圈M2 的前面，将限位开关 3 的常开触点驱动气缸2 动作，并将其自锁；当到
6、达限位开关4 时，气缸 2 要复位，所以在气缸 2 线圈前串入限位开关4 的常闭触点，从而实现气缸 2 的动作与复位。三， PLC的 I/O 口分配图输入器件名称X0 启动按钮 SB1X1 限位开关 SQ1X2 限位开关 SQ2X3 限位开关 SQ3X4 限位开关 SQ4X5 停止按钮 SB2Y0 电动机 1Y1 气缸 1Y2 电动机 2Y3 气缸 2四，主电路图五， PLC接线图PLC接线图六 PLC梯形图PLC梯形图七 PLC程序程序为：LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X2 OUT Y0 LD X1 OR Y1 ANI X2 ANI X3 OUT Y1 LD X2 OR Y2 ANI X3 ANI X5 OUT Y2 LD X3 OR Y3 ANI X4 ANI X5 OUT Y3 以上 PLC就能实现下面的动作了：按下启动按钮 SB1，电机 1、2 运转，驱动传送带1、2 移动。按下停止按钮 SB2, 电动机停止转动，输送带停止。当工件到达转运点A，使输送带 1 停止，气缸 1 动作，将工件送上输送带 2。气缸采用自动归位型，当SQ2 检测气缸 1 到达定点位置时，气缸 1 复位。工件到达转运点B，SQ3使输送带 2 停止，气缸 2 动作，将工件送上搬运车。当SQ4检测气缸 2到达定点位置时，气缸2 复位。
