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1、程序基本格式,O0001; G54 G17 G90; M03 S800; G00 Z100.; X_ Y_;(加工起始点) Z20.; G01 Z0 F100; 加工路径,G0 Z100.; M30;,用G90和G91编程,O0001 G90G01X20 Y15 X40 Y45 X60 Y25 X0 Y0 M30,O0002 G91G01X20 Y15 X20 Y30 X20 Y-20 X-60 Y-25 M30,G17,G19,G18,坐标平面选择 G17，G18，G19 格式： G17G18G19,坐标平面选定,基本编程指令,1、快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_其中，X、Y、
2、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。（空间折线移动）,说明： 1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。 如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。,直 线 插 补 指 令（G01）,2、直线进给指令G01 格式： G01 X _Y_ Z_ F_其中，X、Y、Z为终点， 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标； 在G91时为终点相对于起点的位移量。,说明： （1） G0
3、1指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。 （2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。 （3）G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。 （4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。,G00、G01指令的使用,程序如下：O0001；G90 G54；M03 S500 F200；G00 X0.0 Y0.0；Z5.0；G01 X20.0 Y20.0 F100；Y50.0；X40.0；X50.0 Y40.0；Y20.0；X20.0；,G00 X0 Y0；Z1
4、00.0； M05； M30；,例 用6的刀具铣图4-2所示“X、Y、Z”三个字母，深度为2mm，试编程。 工件坐标系如图4-2所示，设程序启动时刀心位于工件坐标系的（0，0，300）处，下刀速度为50mm/min，切削速度为150mm/min，主轴转速为1000r/min，可编程如下：,F_,F_,指令格式：,或,（1）,圆弧插补指令,3、圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补G03 :逆时针圆弧插补,圆 弧 插 补 指 令（G02/G03）,（2）指令参数说明： 圆弧插补只能在某平面内进行。 G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17 当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编
5、程时，平面指定代码不能省略。,G02/G03判断：G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。,平面圆弧插补,I，J，K分别表示X，Y，Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可以省略。,起点,当圆弧圆心角小于180时，R为正值，当圆弧圆心角大于180时,R为负值。 整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K。 F为编程的两个轴的合成进给速度。,例 如图所示圆弧可按下面两种形式编程。,G90 G03 X20Y33I-25J-5F100或 G91 G03 X-15Y18I-25J-5F100,（3）编
6、程算法,圆弧AB： 绝对: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f; 或 G17G90 G02 X xb Y yb I(x1-xa) J (y1-ya) F f ;增量: G91G02 X (xb-xa)Y (yb-ya) R r1 F f ; 或 G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)F f ;,（4）编制圆弧程序段 大圆弧AB,每段圆弧可有四个程序段表示,G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80 G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80 G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80 G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80,小圆弧AB,G17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80 G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80 G91 G03 X-25 Y25 R25 F80 G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80,例2 、 整圆编程 要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。,G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80 G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80,例 如图所示的“S”字母是由直线和圆弧组成，深为2mm，宽为4mm，用4的刀具，试编程。 ,
