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1、航海学（1.1：坐标、方向和距离）,大连海事大学 航海学院 航海教研室 陈世才,航海学主要研究内容,航线拟定 确定船位：航迹推算航迹绘算、 航迹计算 测定船位陆标定位 (地文航海) 天文定位 (天文航海) 无线电定位 (电子航海) 航行方法：大洋航行、沿岸航行、狭水道航行 特殊条件下航行(雾中、冰区、岛礁区航行) 航海学还包括： 航海学基础知识：坐标、方向和距离；海图 航路资料： 潮汐与潮汐表 航标和航标表 航海图书资料（END）,航海学（1）课程目录,第一篇 基础知识 第一章 坐标、方向和距离 第二章 海图 第二篇 航迹推算与陆标定位 第一章 航迹推算 第二章 位置线和船位理论 第三章 陆标
2、定位 （END）,第一章 坐标、方向和距离,第一节 地球形状与地理坐标 第二节 航向与方位 第三节 能见地平距离和物标能见距离 第四节 航速与航程 （END）,地球形状与地理坐标,地球形状 （大地球体、大地球体的三种近似体） 地理坐标 基本点线圈 地理经度 地理纬度 经差与纬差 大地坐标系（END）,航向与方位,方向的确定与划分 四个基本方向的确定 方向的划分（圆周法、半圆法、罗经点法） 三种方向划分系统之间的换算 航向、方位和舷角 向位的测定与换算 陀螺罗经/电罗经测定向位 磁罗经测定向位 （END）,能见地平距离和物标能见距离,航海上距离的单位 测者能见地平距离 物标能见距离 物标能见地平
3、距离 物标地理能见距离 灯标射程与能见距离 （END）,航速与航程,有关概念 用主机转速估算航速 基本原理 船速的测定测速场简介船速测定与注意（主机转速与船速对照表） 用计程仪测定航程 计程仪简介 计程仪改正率及测定 计程仪航程计算 （END）,大地球体,概述： 研究坐标、方向和距离等地球的形状； 地球自然表面难以用数学公式描述； 珠穆朗玛峰8 848 m，仅为地球半径的千分之一； 可以用占地球表面约71的海水面来描述地球形状。 大地水准面：设想一个与平均海面相吻合的水准面，并将其向陆地延伸，且保持该延伸面始终与当地的铅垂线相垂直，这样所形成的连续不断的、光滑的闭合水准面，叫作大地水准面。 大
4、地球体：由上述大地水准面所包围的几何体称为大地球体，是理想的地球形状。 （END）,大地球体的三种近似体,第一近似体：地球圆球体 概念： 参数：R = 3 437.746 8 n mile = 6 366 707m 应用：计算简便、精度要求不高。 第二近似体：地球椭圆体 第三近似体：地球椭球体 （END）,地球椭圆体,概念 参数：长半轴a、短半轴b、扁率c、偏心率e 关系： 应用： 椭圆体参数的确定 （END）,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球
5、椭圆体图,概念,地球椭圆体图,概念,地球上基本的点、线、圈,地轴,地球上基本的点、线、圈,地轴 地极,地球上基本的点、线、圈,地轴 地极 子午圈,地球上基本的点、线、圈,地轴 地极 子午圈 子午线/ 经线,地球上基本的点、线、圈,地轴 地极 子午圈 子午线/ 经线 格林子午线,地球上基本的点、线、圈,地轴 地极 子午圈 子午线/ 经线 格林子午线 赤道,地球上基本的点、线、圈,地轴 地极 子午圈 子午线/ 经线 格林子午线 赤道 纬度圈（END）,地理经度,概念,地理经度,概念： 地理经度简称经度，是格林经线与该点子午线在赤道上所夹的短弧长或该短弧所对应的球心角。,地理经度,概念： 地理经度简
6、称经度，是格林经线与该点子午线在赤道上所夹的短弧长或该短弧所对应的球心角。,地理经度,概念： 地理经度简称经度，是格林经线与该点子午线在赤道上所夹的短弧长或该短弧所对应的球心角。,地理经度,概念： 地理经度简称经度，是格林经线与该点子午线在赤道上所夹的短弧长或该短弧所对应的球心角。,地理经度,概念 代号： “”或“Long”。,地理经度,概念 代号 度量,地理经度,概念 代号 度量 自格林子午线向东或向西度量到该点子午线；度量范围0-180；向东度量称为东经(E)；向西度量为西经(W)。,地理经度,概念 代号 度量 自格林子午线向东或向西度量到该点子午线；度量范围0-180；向东度量称为东经(
7、E)；向西度量为西经(W)。（END）,地理纬度,概念,地理纬度,概念 某点的地理纬度是指地球椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。,地理纬度,概念 某点的地理纬度是指地球椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。,地理纬度,概念 某点的地理纬度是指地球椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。,地理纬度,概念 某点的地理纬度是指地球椭圆子午线上该点的法线与赤道面的夹角。,地理纬度,概念 代号： “”或“Lat”。,地理纬度,概念 代号 度量：,地理纬度,概念 代号 度量 自赤道向北或向南度量到该点；度量范围090；向北度量称为北纬(N)；向南度量称为南纬(S)。,地理纬度,概念 代号 度量 自赤道向
8、北或向南度量到该点；度量范围090；向北度量称为北纬(N)；向南度量称为南纬(W)。（END）,经差与纬差,概念： 经差D：两地经度之代数差； 纬差D：两地纬度之代数差。 方向性： 根据到达点相对起算点位置关系定。 经纬差计算 实例（例1、例2） （END）,经纬差计算,公式： 法则： 北纬、东经取，南纬、西经取； 纬差、经差为正值，分别表示北纬差和东经差，负值表示南纬差和西经差； 经差的绝对值不应大于180，否则，应由360减去该绝对值，并改变符号。 （END）,经纬差计算（例1）,例1：某轮由（3650N，12025W）航行至（2540N，14050W），求两地间纬差和经差。 解：2 25
9、40N(+) 2 14050W(-) -) 1 3650N(+) -) 1 12025W(-) D 1110S(-) D 2025W(-) （END）,经纬差计算（例2）,例2：某轮由（2325N，10614W）航行至（0816S，10008E），求经差和纬差。 解：2 0816S(-) 2 10008E(+)-) 1 2325N(+) -) 1 10614W(-) D 3141S(-) D 20622E(+)D = 360- 20622(E) = 15338(W) （END）,大地坐标系,目的：确定大地球体与地球椭圆体的相对位置关系 大地坐标系建立： 确定椭圆体参数（定量） 确定椭圆体中心位
10、置（定位） 确定坐标轴方向（定向） 大地坐标系、大地球体和地理坐标 水准面椭圆体最大高度差约为100m：合理性 为使选定的椭圆体接近其所在地区的大地水准面不同国家采用不同坐标系同一点地理坐标不同 （END）,四个基本方向的确定,四个基本方向的确定,测者铅垂线,四个基本方向的确定,测者铅垂线 测者地面真地平平面,四个基本方向的确定,测者铅垂线 测者地面真地平平面 南北线（N、E） ： 测者子午圈平面与测者地面真地平平面的交线，指向北极的为正北方向，指向南极的为正南方向。,四个基本方向的确定,测者铅垂线 测者地面真地平平面 南北线 东西线（E、W）： 测者地面真地平平面与卯酉圈平面（东西圈平面）的
11、交线。面北背南，右东左西。,四个基本方向的确定,测者铅垂线 测者地面真地平平面 南北线 东西线 惯例： 上北下南，右东左西,四个基本方向的确定,测者铅垂线 测者地面真地平平面 南北线 东西线 惯例 注意： 不同地点的测者，方向基准也各不相同。 （END）,圆周法,圆周法,度量： 以正北为基准(000)，顺时针方向度量，度量范围000 360 。,圆周法,度量： 以正北为基准(000)，顺时针方向度量，度量范围000 360 。,圆周法,度量： 以正北为基准(000)，顺时针方向度量，度量范围000 360 。,圆周法,度量： 以正北为基准(000)，顺时针方向度量，度量范围000 360 。,
12、圆周法,度量： 以正北为基准(000)，顺时针方向度量，度量范围000 360 。,圆周法,度量 表示法： 始终用三位数表示，如： 000、005 、090 、180 。,圆周法,度量 表示法 应用： 航海上最常用的表示方向的方法。 （END）,半圆法,半圆法,度量 法1：以正北为基准，分别向东或向西度量到正南，度量范围00到1800。,半圆法,度量 法1：以正北为基准，分别向东或向西度量到正南，度量范围00到1800。,半圆法,度量 法1：以正北为基准，分别向东或向西度量到正南，度量范围00到1800。,半圆法,度量 法1：以正北为基准，分别向东或向西度量到正南，度量范围00到1800。,半
13、圆法,度量 法1： 法2：以正南为基准，分别向东或向西度量到正北，度量范围00到1800。,半圆法,度量 法1： 法2：以正南为基准，分别向东或向西度量到正北，度量范围00到1800。,半圆法,度量 法1： 法2：以正南为基准，分别向东或向西度量到正北，度量范围00到1800。,半圆法,度量 法1： 法2： 表示法： 度数+起点名+度量方向。 如： 300NE、1500SE 600NW、1200NW,半圆法,度量 法1： 法2： 表示法 应用： 在天文航海学中，表示天体的方位。 （END）,罗经点法,罗经点法,四个基点： N、E、S、W,罗经点法,四个基点 四个隅点：,罗经点法,四个基点 四个
14、隅点： NE、SE、SW、NW,罗经点法,四个基点 四个隅点 八个三字点：,罗经点法,四个基点 四个隅点 八个三字点： NNE、ENE、 ESE、SSE、 SSW、WSW、 WNW、NNW,罗经点法,四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点：,罗经点法,四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点： N/E、N/W、 NE/N、NE/E、 E/N、E/S、 SE/E、SE/S等。,罗经点法,四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点 共计32个罗经点 （END）,三种方向划分间的换算1,三种方向划分间的换算1,半圆法圆周法,三种方向划分间的换算1,半圆法圆周法 NE半圆： 圆周方向=半圆方向
15、SE半圆： 圆周方向=1800-半圆方向 SW半圆： 圆周方向=1800+半圆方向 NW半圆： 圆周方向=3600-半圆方向,三种方向划分间的换算2,半圆法圆周法 罗经点法圆周法 法1： 圆周方向=点数110.25,三种方向划分间的换算2,半圆法圆周法 罗经点法圆周法 法1： 法2：,三种方向划分间的换算2,半圆法圆周法 罗经点法圆周法 法1： 法2： 基点：记忆 隅点：记忆 三字点：(基点+隅点)/2 偏点：基点或隅点/偏向 （END）,航向、方位和舷角,航向、方位和舷角,基本概念 航向线（CL）,航向、方位和舷角,基本概念 航向线（CL） 真航向（TC） 概念：CL和Nt间夹角 度量：圆周法 代号：TC,航向、方位和舷角,基本概念 航向线（CL） 真航向（TC） 方位线（BL）,航向、方位和舷角,基本概念 航向线（CL） 真航向（TC） 方位线（BL） 真方位（TB） 概念：BL和Nt间夹角 度量：圆周法 代号：TB,
