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1、编号： 毕业设计(论文)任务书题 目： 创意机械手设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 卢存明 学 号： 0801120333 指导教师单位： 教学实践部 姓 名： 刘建伟 职 称： 讲 师 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发2011 年 10 月 28 日一、毕业设计（论文）的内容、要求通过对现有机械手的工作原理、结构特点和用途的调研，设计一款具有一定抓举等功能的机械手。主要任务如下：机械手总体方案设计、结构方案的设计等；画出方案机构简图、装配图、重要零件图等。毕业设计（论文）内容如下：1、 参观调研，查阅资料。到产品制
2、造相关企业调研，了解产品生产、制造、加工情况。结合本课题，查阅相关资料。2、撰写开题报告。3、通过对机械手的性能分析，完成相关的结构与零件设计。4、绘制机械手总装图、零件图。5、撰写毕业设计（论文）说明书。6、翻译专业外语文献。毕业设计（论文）的要求：1、结构简洁而美观，并符合人机工程学要求；2、所设计的产品要求完整、合理、经济；3、绘制装配图及零件图。设计步骤提示如下：1、收集现有机械手资料，分析各自工作原理、主要功能及应用优缺点；2、提出设计方案，确定其预订功能，绘制机构运动简图，通过相关论证选定最佳方案；3、进行机构设计，绘制零件图、总装图及工艺卡的编写；4、控制部分设计，原动机及控制元
3、件的选择。二、毕业设计（论文）应完成的工作1.制品的 3D 造型。2.机械手装配图。3.若干重要零件图。4.一本设计说明书（所有 3D 图插入说明书中恰当位置）。5.科技论文翻译。三、应收集的资料及主要参考文献1. 刘会英. 机械原理. 北京：机械工业出版社，20032. 邹慧君. 机械原理课程设计手册. 北京：高等教育出版社，19983. 师忠秀. 机械原理课程设计. 北京：机械工业出版社，20034. 关美华. 数控技术：原理及现代控制系统. 成都：西南交通大学出版社，20035. 杨叔子，机械加工工艺师手册，北京：机械工业出版社，2002 年6.Taylan Atlan, Blaln L
4、iny and Y. C. Yen. Manufacturing of dies and molds. Ann. C, 50(2001) No. 2. 7. 杨继昌. 数控技术基础. 北京：化学工业出版社，20048. 濮良贵. 机械设计. 北京：高等教育出版社，20019. 徐灏.机械设计手册. 机械工业出版社，199110. Mechanisms and machine theory . Wuhan University of Technoloy Press,2004.11CAD、Pro/E、CAM 等软件工具书12机械制图、公差、金属材料与热处理等教材15.廖念钊.互换性与技术测量.中国计量出版社，199117. P.N.Rao .Manufacturing Technology Foundry, Forming and welding .Beijing: China Machine Press,200318. HERBERT W.YANKEE MANUFACTURING PROCESSES Prentice-Hall,Inc. 1989四、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件计算机一台
