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平面连杆机构及其设计,习题8-6习题8-8习题8-9习题8-18习题8-16习题8-24,8-6 如图所示四杆机构中，各杆长度a =240mm，b =600mm，c =400mm，d = 500mm。试求： 1) 取杆4为机架，是否有曲柄存在？ 2) 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3) 若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为何值？,解：1) 取杆4为机架，有曲柄存在。因为lmin+lmax=a+b=240+600=840c +d=400+500=900，且最短杆为连架杆。,2)若各杆长度不变，可以不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构，应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，应取杆3为机架。,解：3）若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围：,若d 不是最长杆，则b为最长杆(d 600)，有： a+b=240+600=840c+d=400+d则440 d 40,解法二：,
