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1、LAYOUT讲义,1、MIG是指惰性气体保护焊（纯Ar 或Ar+He等）MAG是活性气体保护焊（只要有活性气体成分就是MAG，不管量多少,例CO2气体保护焊；二元或多元混合气体的保护焊，例Ar+CO2 或Ar+CO2+O2等）,2、MIG/MAG 主要特点焊接质量好；焊接生产率高； 应用几乎能焊所有的金属材料，主要用于有色金属及其合金，不锈钢及某些合金钢（太贵）的焊接。最薄厚度约为1毫米，最大厚度基本不受限制。,3、MIG/MAG注意事项： MAG焊是以CO2+Ar作为保护气体的电弧焊接方法。在电弧高温作用下，电弧区中将有许多CO2气体发生分解，并生成CO和O。同时在冶金反应中亦会生成少量CO
2、，强烈的氧化作用还会产生大量烟尘,从安全角度考虑，MAG焊时除应防止触电、弧光照射、飞溅物烫伤外，还应注意焊接现场的通风换气与除尘。,LAYOUT讲义,MAG焊工应使用下列护具：4).焊接用护具：焊接皮手套，皮围裙，脚盖。防止烫伤。5).护目镜片：,6).遮光眼镜：为了避免侧光及飞溅物伤害眼镜，应戴无色遮光眼镜。 7).防尘口罩：焊接时，当使用整体或局部通风不能使烟尘浓度降到卫生标准以下时，必须选用合适的防尘口罩或防毒面具。,LAYOUT讲义,裸板焊缝,电镀锌板焊缝,热镀锌板焊缝,V 形焊缝,8、MIGMAG常见焊缝形式,LAYOUT讲义,9、缺陷焊缝，无需返修,气孔 如直径3mm以下气孔密度
3、 5/cm 或直径5mm以下气孔密3/cm 则无需返修 如气孔密度超过此标准，则必需返修,微型气孔 焊缝不均,LAYOUT讲义,10、不合格焊缝，必需返修,漏焊补焊,LAYOUT讲义,密集型气孔在缺陷焊缝上覆盖一道合格焊缝（如质量要求，需打磨焊缝）,11、不合格焊缝，必需返修,LAYOUT讲义,12、不合格焊缝，必需返修,LAYOUT讲义,不合格焊缝，必需返修,LAYOUT讲义,13、汽车制造中焊接技术现状及发展趋势 焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。汽车的发动机、变速箱、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开焊接技术的应用。在汽车零部件的制造中，点焊、凸焊
4、、焊条电弧焊、C02气体保护焊、氩弧焊、气焊、钎焊、电子束焊和激光焊等各种焊接方法中，由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大，自动化程度高，高速、低耗、焊接变形小、易操作的特点，所以对汽车车身薄板覆盖零部件特别适合，因此，在汽车生产中应用最多。在投资费用中点焊约占75%，其它焊接方法只占25%。,LAYOUT讲义,14、点焊的定义及本质定义： 焊件装配成塔接接头，并紧压在两电极之间，利用电阻热把焊接区局部金属加热到焊接温度，在压力下形成焊点的电阻焊方法称点焊。,LAYOUT讲义,一辆轿车的白车身上焊点数：30005000个,15、电阻点焊在汽车白车身焊装中占据主导地位,LAYOUT讲义,16.
5、 按接头形式分：,点焊,凸焊,缝焊,对焊,LAYOUT讲义,17、双面单点焊,LAYOUT讲义,18、单面单点焊,大直径 大接触面不形成焊点,LAYOUT讲义,19、单面双点焊,铜垫,LAYOUT讲义,20、双面双点焊,+,+,LAYOUT讲义,21、按电流波形分：,直流焊 交流焊：低频 3 10HZ工频: 50 或 60HZ（中频）高频: 10 500 kHZ 脉冲焊： 直流冲击波焊 电容储能焊,LAYOUT讲义,22、热平衡：,Q= Q1+Q2+Q3+Q4 Q: 焊区 总 析热量Q1: 熔化金属形成熔核的热量 Q2: 通过电极热传导损失的热量 Q3: 通过焊件热传导损失的热量 Q4: 通过
6、对流辐射散失到空气中的热量,LAYOUT讲义,23、电极形状:,4. 偏心电极,3.球状电极,2.锥形电极,平面电极,LAYOUT讲义,24、螺柱焊是将金属螺柱或其他紧固件焊接在工件上的方法。实现螺柱焊接的方法有多种，如：拉弧式螺柱焊、储能式螺柱焊、电阻焊、凸焊等。与之相对应的焊机也有所不同，分别为拉弧式螺柱焊机、储能式螺柱焊机、电阻焊机、凸焊机等。,LAYOUT讲义,25、储能式螺柱焊 ： 其焊接特点是：焊接时间短（1-3 ms），焊接熔池较浅（适合薄板焊接），焊接变形小，焊接强度高（大于板材与螺柱本身强度）。,26、拉弧式螺柱焊 拉弧式螺柱焊的特点是变压器的放电时间精准（精确到1 ms）。
7、 其焊接特点是：焊接熔池深（适合焊接热轧板，厚板），焊接强度更高（适合焊接大直径螺柱）,LAYOUT讲义,27、螺柱焊工作示意图,LAYOUT讲义,28、螺柱焊枪和螺柱焊机示意图,LAYOUT讲义,29、常见缺陷产生的原因及预防措施如下表： 表 缺陷产生原因及预防措施,LAYOUT讲义,30、焊枪模型-X型枪,LAYOUT讲义,31、焊枪模型-C型枪,气缸组件,上电极臂组件,下电极臂组件,变压器,端字盒组件,支轴组件,软连接组件,连接板组件,平衡气缸组件,限位螺栓组件,连接托架,气动元件,平衡气缸气动元件,压力开关,感应开关,水气集成块,LAYOUT讲义,二、车身焊接设备介绍,LAYOUT讲义
8、,1、点焊机 1.1悬挂式点焊机 1.2MFDC 2、固定式凸焊机 3、螺柱焊机 4、混合气体保护焊机 5、激光焊 6、焊枪6.1 气动枪6.2 伺服枪,LAYOUT讲义,32、点焊机,1.1 悬挂式点焊机：,变压器,气路系统,水冷系统,焊接控制器,LAYOUT讲义,电源,悬挂系统,焊接控制器,焊接手柄,手工焊枪,焊接变压器,焊接电缆,气路系统,冷却水系统,悬挂式点焊机 系统,33、,LAYOUT讲义,34、 MFDC,隔离接触器,断路器,时调器,控制变压器,MFDC逆变器,LAYOUT讲义,35、 固定式凸焊机：由焊机主体、焊接控制箱、冷却水系统、气路系统、焊接开关和电源组成。,LAYOUT
9、讲义,焊机主体,冷却水系统,焊接开关,气路系统,固定式凸焊机,36、,LAYOUT讲义,37、螺柱焊机由电源控制箱、送料器、螺柱焊枪和 电缆总成组成。螺柱焊枪分为机器人焊枪和手工螺柱 焊枪。,LAYOUT讲义,螺柱焊枪,送料器,螺柱焊机,电源 控制箱,38、,LAYOUT讲义,39、 混合气体保护焊机由电源控制箱、送丝机构、焊枪 和混合保护气系统组成。,电源 控制箱,混合保护气系统,送丝机构,焊枪,混合气体保护焊机,LAYOUT讲义,40、 激光焊由激光发生器、焊缝跟踪系统及工位框架。,LAYOUT讲义,41、 激光发生器利用电能，产生激光，通过光缆将激光传送到前端的激光头，以进行焊接42、焊
10、缝跟踪系统利用2束激光对焊缝的位置进行核查，同步调节激光头的位置，以保证焊接的精确性。43、 工位框架当工件进入工位，对工件进行位置检测，将焊缝的初步通知控制器。,LAYOUT讲义,44、焊枪a)气动焊枪,LAYOUT讲义,LAYOUT讲义,b)伺服焊枪,LAYOUT讲义,转台,偏心抬升滚床,皮带式横移机,普通滚床,横移小车,45、常见输送设备,LAYOUT讲义,皮带输送机,剪式升降机,皮带输送机,皮带升降机,移栽叉,烘房输送机,LAYOUT讲义,46、机器人,机器人的优势 1.高效-全天候24小时工作 2.高速-速度快，最快的运动速度达2m/s 3.高质量-重复精度+/-0.3 mm(以R2
11、000iB/210F为例) 4.高负载-最大负载达1200公斤 5.特殊工况作业,LAYOUT讲义,47、介绍Fanuc机器人 一.机器人的构成机器人的构成包括机器人本体和控制柜。,机器人本体,机器人控制柜,机器人电缆,LAYOUT讲义,48、机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1,J2,J3,J4,J5,J6）组成。,LAYOUT讲义,机器人控制柜,示教器,操作面板,49、,LAYOUT讲义,50、Fanuc机器人在 上海通用的分布,LAYOUT讲义,51、车身车间：搬运，电阻焊，螺柱焊，激光焊，Clinch，涂胶，滚边，在线测量,LAYOUT讲义,52、总拼工位
12、,LAYOUT讲义,LAYOUT讲义,53、工时标准（BEC）1.0版：,LAYOUT讲义,54、常见滚边区域,A,B,C,E,D,如图，A段为滚边段，其余部分不作滚边。,LAYOUT讲义,内板边缘图示位置有缺口，可能会影响滚边质量，要求去除缺口使边缘平滑。,55、滚边注意事项,LAYOUT讲义,左图红圈区域外板切边参次不平，建议修改齐整以免影响包边质量。,LAYOUT讲义,A,F,F,SECTION F-F,17,1.6,56、水滴包边,LAYOUT讲义,Hemming Bed,Roller Head,JIG,Base Table,Gripper,57、滚边的组成,LAYOUT讲义,58、油
13、压机+包边模具+换模机构,特点 1适合于大批量多品种生产，单机效率最高 2包边质量最稳定 3一次性投入成本高 4占地面积大,LAYOUT讲义,59、单一品种包边专机,特点 1适合于批量单一品种生产，天窗顶盖，侧围后轮罩处包边多采用这种方案，驱动力可选择液压缸或伺服电机 2成本较低 3占地面积小,LAYOUT讲义,60、机器人滚边工作站,特点 1适合于批量单一品种生产，也可配合换模台做多品种生产，在欧美较为普及，随着机器人本体价格降低，在国内也逐渐成为趋势，机器人的加入使搬运，涂胶等包边配套工艺达到了全自动化 2一次性投入成本高 3占地面积较大,LAYOUT讲义,61、手动包边机,特点 1适合于小批量生产及样车试制，通过更换包边头，可以实现多种产品的包边 2一次性投入成本稍高，目前国内无供应商。需要进口设备 3占地面积小,
