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1、 山东泰山钢铁集团有限公司板坯修磨机技术说明书江阴东辰机械制造有限公司2 ：一：修磨机技术规格：1、设备技术性能要求及主要参数：1.1 该设备修磨钢种见下表：修磨钢种表钢种代表钢号产 量 （ 104 t/a）AISI GB 奥氏体 不锈钢201 1Cr17Mn6Ni5N 60 301 1Cr17Ni7 304 0Cr18Ni9 304L 00Cr19Ni10 316 0Cr17Ni12Mo2 321 1Cr18Ni9Ti 铁素体 不锈钢410L 00Cr12 430 1Cr17 马氏体 不锈钢410/410S 1Cr13/0Cr13 420 2Cr13 双相 不锈钢329J1 0Cr26Ni5
2、Mo2 329J4L 00Cr24Ni6Mo3N 1 1 主要技术参数：修磨坯料规格厚度： 150220mm，宽度： 5001600mm（以 50mm 进阶） ；长度： 500012000mm 铸坯温度： Max800山东泰山钢铁集团有限公司板坯修磨机技术说明书江阴东辰机械制造有限公司3 坯料重量： 533t。 年产量： 60万吨/年。 砂轮规格： ?760?304.8 100mm，?610?203.2 75mm 磨头转速：砂轮线速度恒定为80m/s。磨头压力： 720KN 压力可调。 修磨方式：4590砂轮恒功率、恒压力浮动修磨法； 台车运行速度： 1060m/min（无级调速）。 砂轮进给
3、速度： 10150mm/s（进给量可设定） 磨头寿命： 6000小时 坯料弯曲度： 10mm/m，全长不超过 40mm。 电气控制方式： PLC 机控制，能实现自动 /手动控制。 操作方式： QWS 和操作面板。2、 工艺流程图：主要工艺流程为：需修磨的铸坯由行车吊运到上料台架，或辊道将铸坯送到位置，运坯小车将坯料托起结合台车对面的固定限位挡板将坯料靠齐。尔后由运坯小车将齐平后的料放至 1/2修磨台车上进入修磨机修磨，修磨好一平面和一侧面后，修磨台车将铸坯送到翻坯机位置定位，运坯小车将坯料移送到翻坯机上，坯料翻转180，运坯小车再将料送回 1/2修磨台车上修磨另一平面和侧面，修磨好后，修磨台车
4、将铸坯送到下料位置，行车吊运至堆存区。整个修磨过程可实现自动/手动控制。辊道来料或用一固定台架接行车来料，由运坯小车将坯料托起后往修磨台车上送料。行车来料直接吊至上料台架上由运坯小车送料。运坯小车将坯料托起后1/2#修磨台车上送料。结合设在台车对面的固定限位挡板将料归平顺直。坯料在 1#/2#修磨台车上进入1/2#砂轮机修磨，完成一平面和辊道/行车来料上料运坯小车1/2#修磨机山东泰山钢铁集团有限公司板坯修磨机技术说明书江阴东辰机械制造有限公司4 一侧面的修磨。尔后将修磨台车开至翻坯机区域待运坯小车取料。修磨台车将坯料停到位置后运坯小车移动取料后往翻坯机送料（1/2#修磨机共用）。运坯小车将坯
5、料送到翻坯机位置处进行180翻面（液压翻坯）。完成翻面后运坯小车将坯料送到2修磨台车上。 也可以返回到1修磨机进行修磨。坯料在 2#修磨台车上进入 2砂轮机修磨，完成修磨要求。所有面修磨完成后， 2修磨台车将坯料移出2砂轮机区域，运坯小车将坯料托运到下料台架位置或翻坯机位置待吊运。行车将下料台架或台车上的坯料直接吊走或存放在运坯小车上作缓冲节奏，或将修磨好的坯料利用台车运至输送辊道区域后由运坯小车将坯料放至输送辊道进行返回。3修磨机主要技术参数： 主磨头电机功率： 200kw（2 台） 、侧磨头电机功率 90 kw（2 台） ，变频调速（恒功率恒压力浮动修磨）。 主磨头转速：（r.p.m） ：
6、20004000r.p.m （SKF 航空专用轴承） 磨头使用寿命： 6000小时 砂轮类型：皓钢玉不锈钢专用砂轮，粒度16，热修磨砂轮片。 砂轮规格： ?760304.8 100mm（主磨头），?610203.2 75mm（侧磨头） 砂轮线速度： 80m/s（恒线速度）翻坯机2修磨机下料行车下料 /辊道返回运坯小车运坯小车山东泰山钢铁集团有限公司板坯修磨机技术说明书江阴东辰机械制造有限公司5 砂轮磨头对坯料的压持力（KN） ：720KN 压力可调 砂轮使用最小直径： ?520mm；?380mm； 砂轮与坯料修磨角度： 4590可调修磨角（侧磨头不作调角度） 。 主砂轮磨头前后平移行程：215
7、0mm 侧磨头伸缩行程： 450mm 主砂轮磨头升降行程： 350mm 侧磨头升降行程： 800mm 修磨台车定位精度： 2mm,由对中装置达到台车轨道对接的位置要求。 砂轮平移进给速度： 10150mm /s（进给量可设定，自动 /手动两种方式） 修磨台车运行速度： 1060m/min（速度可调，并有脚踏临时加速装置。 ） 修磨方式：砂轮恒功率恒压力浮动修磨法 一次磨削深度： 0.53mm，通过调整台车运行速度、砂轮对坯料的压持力及进给量，由操作工视需修磨缺陷情况可进行设定、选择修磨。 砂轮磨头与主电机联接方式：磨头主体与主电机固定在同一底座上，形成一个整体。砂轮磨头与主电机传动方式：经弹性
8、膜片联轴器与磨头齿轮箱联接传动，3 根传动轴和两对等高齿螺旋伞齿轮副升速后带动砂轮，3 根轴均由较高精度的角接触球轴承及圆柱滚子轴承支承。 电气控制方式： PLC 机控制（西门子S7-300） ，上位机操作，具备全自动/手动功能，手动优先。变频器采用西门子产品。 磨头润滑方式，稀油润滑，有专门的润滑站供磨头冷却，润滑。 上下料方式上料采用辊道或行车上料；下料由行车下料或利用辊道返回的方式。 总装机容量：约 950kw。 除尘处理风量：约160000m3/h/2 套 冷却水用量： 40m3/h 占地面积：长 60m 宽 22m(除尘不计 )。方案 (二)见图示 长 50m 宽 22m（除尘不计）
9、 地平往上高度： 4.5m 地平往下深度： 3.5m4修磨机主要组成及功能描述修磨机主要组成：输送辊道、上料台、砂轮机主机（含主磨头修磨装置、侧磨头修磨装置） 、修磨台车、上下料运坯小车、翻坯机运坯小车、下料台、翻坯机、防护罩、磨屑分离及收集、砂轮更换装置、台车传动装置、操作室、电控系统、液压系统、润滑系统、水冷却系统、气动系统、监控系统等组成，具体各系统分述如下：4.1 上下料台 ：该台架为固定台，有碟形弹簧给予缓冲，承受吊车来料时坯料重量及吊车山东泰山钢铁集团有限公司板坯修磨机技术说明书江阴东辰机械制造有限公司6 冲击力，中间有运坯小车，使辊道来料/吊车来料可共用。上下料台对面跨过修磨台车
10、外侧有4 个固定竖柱挡板（见图示） ，其设置目的在于由于不管辊道来料或行车来料均存在坯料与修磨台车面不能保持平行，给侧磨头修磨带来不利，现由运坯小车将料升起后往台车移动上料，坯料一侧靠上固定挡板时能给予归直，保持坯料超出台车侧 50mm，方便侧磨头对坯料侧面修磨。4.2 砂轮机主机部分 ：4.2.1 主磨头修磨装置：砂轮机主要包括机架、水平进给装置、升降装置、旋挂吊架、磨头及传动装置。机架单体由钢板焊接而成，其四立柱与两横梁可拆卸，横梁下安装水平进给装置的轨道上安装移动吊架轨道。轨道底部垫板处设有碟形弹簧达到减震，降噪的目的。主机部分固定于除尘防护罩内， 保证旋挂吊架进给平稳， 其车轮和导轮轴
11、均耐磨处理，可旋挂吊架装有四个传动车轮、 配对水平导向轮及防翘装置。 移动吊架在机架导轨上运行，由油缸驱动作进给运动，吊架的车轮部位用滚轮导向，端部装有清灰装置在吊架移动时清除导轨表面的灰尘。机架用导轨形式提高了砂轮机长距离移动的抗弯曲性能，与原来的导柱相比在长距离上移动有更为优异的稳定性。旋挂吊架在油缸的驱动下作水平进给运动，其行程为 2150mm， 可满足对 500 1600mm坯料的修磨。磨头支承架安装有磨头、砂轮、砂轮罩及电机，由一油缸驱动作升降运动，其升降行程为 350mm，满足对不同厚度坯料的修磨要求，同时也通过此油缸实现砂轮对坯料的压持力的调节。砂轮移动至磨削位置后液压锁保持进给
12、驱动油缸的位置，使其旋挂吊架在坯料的宽度方向不产生位移。主磨头由大功率交流变频电机驱动。经弹性联轴器与磨头齿轮箱连结传动，3 根传动轴和两对等高齿螺旋伞齿轮副升速后带动砂轮，3 根轴均由高精度的角接触球轴承及圆柱滚子轴承支承，并均有可靠的稀油循环润滑及轴承测温装置，达到回转精度高，支承刚性好的目的， 等高齿螺旋伞齿轮副具有传动平稳、冲击振动小， 噪音小、传动刚性高等特点。齿轮表面经过渗氮淬火，磨齿处理，配合精度较高。该磨头配备摆动油缸，配合大齿圈可以实现磨头4590旋转，并由两侧的油缸进行锁紧。此传动机构较皮带传动能更好的发挥电机满负荷情况下的使用，解决了皮带易磨损打滑缺点，同时也满足在高温情
13、况下的修磨要求。4.2.2 侧磨头修磨装置：侧磨头主机垂直方向由导柱实现导向，垂直升降用油缸推动，升降行程800mm，另一油缸控制磨头摆动以实现侧边修磨的需要，油缸升缩行程450mm,配合磨头整体摆动满足不同厚度坯料修磨。山东泰山钢铁集团有限公司板坯修磨机技术说明书江阴东辰机械制造有限公司7 侧磨头由交流变频电机驱动。经弹性联轴器与磨头齿轮箱连结传动，2 根传动轴和 1 对等高齿螺旋伞齿轮副升速后带动砂轮，2 根轴均由高精度的角接触球轴承及圆柱滚子轴承支承，并均有可靠的稀油循环润滑及轴承测温装置，达到回转精度高， 支承刚性好的目的，等高齿螺旋伞齿轮副具有传动平稳、冲击振动小，噪音小、传动刚性高
14、等特点。齿轮表面同样经过渗氮淬火，磨齿处理，配合精度较高磨头部分：磨头是主机中最为关键的部件，设计中采用国外先进技术，除对磨头材料选用特殊材料外，由专门的润滑站对磨头进行多点冷却润滑，在现有的基础上加大稀油冷量及循环，保证磨头齿轮箱内腔有效润滑及冷却。轴承选用 SKF 高精度航空轴承。磨头的使用寿命 6000小时。对轴承有温度显示，磨头内腔有压力显示及油温显示（具体见润滑站说明） 。恒功率恒压力控制磨削：通过实时控制升降油缸的压力，使砂轮对钢坯凹凸不平的表面上的压力保持恒定， 实现固定修磨深度， 实时控制水平已达到 “达涅利森特罗马斯克茵”POW.CO系统的技术要求，有效地保护了电动机，不致在
15、修磨过载时烧坏电机，其恒功率控制原理如下：在一定的砂轮线速度、台车速度、钢种的情况下，改变砂轮对钢坯的修磨压力，可改变砂轮电机的功率。砂轮对钢坯的压力由压下油缸提供，压下油缸的压力由比例减压阀的控制。在进行修磨时，从砂轮电机中取出功率信号，与设定的功率值进行比较，实时调整比例减压阀的控制电流，来及时调整压下油缸的压力，当实际功率小于设定值时，增加油缸的压力，从而增加砂轮对钢坯的压力，使功率值增加，直到达到设定的功率。当砂轮电机功率高于设定功率时，及时调整比例减压阀的控制电流，减小油缸的压力，使砂轮对钢坯的压力减小，使电机的功率恢复到设定值，从而达到恒功率修磨。比例减压阀有足够响应速度，其切换时
16、间约100300ms，控制电流从10%变化到 90%的响应时间约在50ms。电机变频范围在 4670HZ之间， 因此充分利用了电机功率， 砂轮主磨头电机功率为200KW，侧磨头电机功率为90KW。山东泰山钢铁集团有限公司板坯修磨机技术说明书江阴东辰机械制造有限公司8 山东泰山钢铁集团有限公司板坯修磨机技术说明书江阴东辰机械制造有限公司9 磨头齿轮箱操作维护说明：磨头装配时决不可用力生硬地安装联接件（此处即膜片联轴器），建议安装前将其加热到 80。要使磨头齿轮向平稳可靠的运行，设置牢固无振动的减速器基础是各重要的先决条件，入力轴和出力轴必须与所连接机械准确对正，如果有外力作用于磨头齿轮箱，建议在其两侧设置紧固件。试车前，应对磨头齿轮箱注油。油量由测油杆上的标记和油窗玻璃控制。铭牌上注明了油的粘度。只能使用规定牌号的油。运转大约 600 各小时后实施首次换油。应
