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1、输电线路智能巡检系统2010.8.4,传统线路巡检,传统的电力线路及设备巡检普遍采用的是人工巡视，手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等明显缺陷，而且无法将这些信息形成历史，供其他人员查阅分析,只能查阅用仪器记录设备的状态参数。,智能巡检的意义和作用,加快对电力线路信息的收集及处理速度 确保巡视员到达巡视指定位置 减少人为的工作量 巡检管理规范化,PDA简述,PDA(Personal Digital Assistant)，个人数字助理 1996年Palm公司推出了Pilot1000和Pilot5000强调PIM（个人信息管理）迅速成为世界上销量
2、最大的PDA厂商 索尼爱立信、NOKIA、摩托罗拉,体积小，重量轻，便携 功耗小，续航时间长 功能越来越多，性能越来越强 通讯功能（3G,GPRS,蓝牙，Wifi） CPU,内存，显示屏 其他功能：GPS、摄像头 看书，游戏，字典，学习，记事，看电影,PDA的特点,电力系统应用,电能表现场检验 变电站巡视 线路巡视 配电线路巡视 输电线路巡视 查询数据 记录采集结果（文字、图像、声音、影像） 定位（轨迹记录、导航） 实时上传数据,智能巡视技术,定位技术 实时通讯技术 存储技术（闪存、存储卡） 基本硬件结构 CPU、内存、外存、电池、屏幕 流行开发工具 运行平台 Window Mobile，Sy
3、bian，Palm 开发工具（EVC，Visual studio,Java） 数据存储(XML,Sqlserverce,Pocket Access) 地理信息显示(Arcgis Mobile, Mobilemap,),定位技术,卫星定位技术（GPS，GLONASS，北斗） 定位精度与仪器有关 信号容易受干扰（建筑物内，云层很厚情况下无法定位） 定位慢（通常初次定位需要1-2分钟） 射频识别技术 即通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，对目标加以识别,定位技术,条形码技术 采用激光扫描或CMOS摄像技术读取条形码信息，甄别设备编号 移动通讯基站定位技术（CDMA、GSM） 精度差 相比GPS不
4、容易受影响,通讯技术,无线（距离、速度） GPRS（ 2.5G ） 3G Edge（ 2.75G，从GSM到3G的过渡技术） Wifi，百米内 蓝牙，数十米 有线 USB,PDA智能巡检系统的特点,集成掌上电脑（PDA）、全球定位系统(GPS) 、GPRS/CDMA 1X无线通讯手段等技术 基于“移动系统” 和“规范化”概念改造传统巡检工作模式，实现线路巡检管理、缺陷管理的电子化、信息化、规范化和智能化 最大限度减少漏检、错检，确保巡检人员从工作计划、安排、执行到验收归档规范化，达到输电设备长期高效稳定运行,智能巡检系统组成,移动终端，PDA服务器 数据库服务器 Web服务器 管理终端 通讯网
5、络,PDA智能巡检系统功能,移动终端 确认用户身份 存储和查询数据 数据采集（数字、文字、照片） 地理位置定位（轨迹记录、导航） 实时数据上报,PDA巡视系统的使用过程,PC机上， 新建巡视任务，输入任务名称、任务类型、执行班组、巡视的杆塔、计划开始和结束时间,各巡视员使用数据线将PDA和电脑进行连接，登录到管理平台，在巡视管理中选择数据导入导出，再选择数据下载,缺陷、污染源、交叉物、弧垂、接地电阻等数据的查询、修改、报表打印 巡视人员的运行轨迹查询及到位情况分析 缺陷的处理流程,运行智能巡检程序 登录软件 保持PDA开机状态,填报缺陷、污染源、交叉物、弧垂、接地电阻等数据,巡视记录统计 和分
6、析,上报巡视 结果,巡视人员进行 线路巡视,程序自动完成： 运行轨迹记录 上报当前位置 录入数据的时间、地点,巡视人员下载 任务,制定巡视任务,各巡视员使用数据线将PDA和电脑进行连接，登录到管理平台，在主菜单中选择数据导入导出，再选择数据上传,PDA的硬件配置,GPS 25米差分定位精度 屏幕 QVGA显示屏（240*320） CPU 533MHz的三星处理器 内存 128MB RAM 通讯 3.5G蜂窝通信、蓝牙和Wifi 操作系统 Windows Mobile 6.5,PDA的功能和用法,下载巡视任务 用户登录。输入登录密码来确认使用者身份 地图显示。可定制背景地图、分层显示要素、缩放地
7、图与设备、查找定位地点与设备、查询设备属性，录入、修改、管理基础数据 地理坐标定位 记录行动轨迹 引导巡视方向 记录采集数据（缺陷、弧垂、接地电阻、污染源、交叉跨越等） 上传数据 实时上传（通过GPRS实时上传到后台管理系统） 离线上传（在办公室通过数据线上传到后台管理系统）,PDA软件主界面,主界面背景为巡视范围的地图，包含线路的地理位置及其他地理信息（道路、行政区、湖泊等） 主菜单在界面下方,PDA的定位功能,依靠PDA的GPS定位功能，在巡视过程中可实现当前位置指示、最近杆塔指示、GPS状态、行动轨迹显示等功能。,巡视任务中杆塔列表,列表中显示各待巡视杆塔的坐标和其他信息 菜单中的功能包
8、括：在地图中显示选中的杆塔，过滤显示某条线路的杆塔，填报数据等,检查事项提醒,PDA中提示缺陷巡视需要检查的各类事项，帮助巡视员确认每种可能的缺陷都进行了认真核对。,填报缺陷数据,左上角标明当前填报的杆塔信息 该界面可填报某个杆塔的缺陷的等级、类型，可以填报多条缺陷，并可以拍照多张照片 在提示菜单中有常用的描述性用词，方便录入操作,录入弧垂,用户输入弧垂测量结果，系统自动计算折算到70摄氏度后的对地距离。,交叉跨越测量,录入交叉跨越测量的各项结果。,设置图层,对于PDA上显示的地图进行图层设置，减少不必要的信息显示，加快显示速度,后台管理系统,数据导入导出 巡视数据查询 缺陷数据 弧垂 污源
9、交叉物 接地电阻 检查到位情况 缺陷审批和修复,巡视类型编辑,巡视类型规定了各类巡视的目的、周期和其他信息,巡视任务编辑,用户可以新增、修改、删除巡视任务。 每个巡视任务的属性包括：任务名称、执行班组、巡视类型、巡视线路、需要巡视的杆塔以及计划开始和结束时间,缺陷报告列表,缺陷报告列表中列出了巡视员报告的各个缺陷属性，包括缺陷等级、类型、说明、填报时间以及拍摄的图片,缺陷报告明细,选择某条记录，可以查看该缺陷的明细，以及审批过程,巡视到位情况分析,根据巡视任务执行时记录的轨迹，搜索与轨迹相距20米以内杆塔,巡视路线查询,图中绿色显示了选定的用户在选定的任务执行过程中，在选定的时间段内的行动路径,谢谢！,
