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1、论文名称,导 师:刘国富 答辩人:李仁志 专 业:应用电子,论文框架,研究背景 课题方向 论文内容 论文结论 致谢,1,2,3,4,5,研究背景,随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。但是，现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前车辆管理成本高、服务效率低等问题。采用PLC编程无疑就能解决这些问题。,课题方向,1.研究了停车场及控制系统在智能建筑中的作用及发展变化
2、。 2.研究典型停车场的管理及控制功能需求进行了分析。 3.研究了怎样改进停车场控制系统功能并完成了控制程序设计。,论文要点,1.PLC的发展及应用 2.FX系列基本指令 3.设计方案的要求 4. 控制系统的设计 5.接线图及元件解析,PLC的发展,PLC的诞生 随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。可编程控制器最先出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件： （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维护方便，最好是插件式； （3）可靠性高于继电器控
3、制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）在成本上可与继电器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控
4、制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。,PLC的组成,PLC的组成 PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源和编程器组成，CPU模块通过输入模块将外部控制现场的控制信号读入CPU模块的存储器中，经过用户程序处理后，再将控制信号通过输出模块来控制外部控制现场的执行机构。,PLC的特点,1.3 PLC的特点 （1）编程简单，使用方便 梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其符号与继电器电路原理图相似。有继电器电路基础的电气技术人员只
5、要很短的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序，梯形图语言形象直观，易学易懂。 （2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性 可编程序控制器产品采用模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，不用改变硬件，方便快速地适应工艺条件的变化，具有很好的柔性。 （3）功能强，扩充方便，性能价格比高 可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的逻辑判断、数据处理、PID调节和数据通信功能，可以
6、实现非常复杂的控制功能。如果元件不够，只要加上需要的扩展单元即可，扩充非常方便。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。 （4）可靠性高，抗干扰能力强 可编程序控制器是为现场工作设计的，采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，硬件措施如屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离、后备电池等。,FX系列PLC的实体图片,FX系列基本指令,1.逻辑取及线圈驱动指令 LD、LDI、OUT LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点辑运算起始。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。 LD、LDI两条指令的目
7、标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。 LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。 OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。 2 .取脉冲指令LDP、LDF LDP取脉冲上升沿，指在输入信号的脉冲上升沿接通一个扫描周期。 LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的脉冲下降沿接通一个扫描周期。 这两条指令都占两条程序步，他的目标元件为X、Y、M、S、T、C。 LDP、LDF指令的使用说明如下图所示，
8、使用LDP指令，元件Y0只在Y0的上升沿时（由OFF到ON时）接通一个扫描周期。使用LDF指令，元件Y1尽在X1的下降沿时（由OFF到ON时）接通一个扫描周期。 3 接点串联指令 AND、ANI AND，与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。,FX系列基本指令,4.加一指令INC、减一指令DEC 表2.1 INC、DEC指令的助记符、功能、操作数和程序步 助记符功能操作数程序步D.INC FNC24加1把目标原件
9、当前值加1KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZINC、INCP、DEC、DECP:三步DINC、DINCP、DDEC、DDECP:五步DEC FNC25减1把目标元件当前值减22.6、比较指令 CMP,FX系列基本指令,6、比较指令 CMP CMP指令有3个操作数：两个源操作数S1.和S2.，一个目标操作数D.，该指令将S1和S2.进行比较，结果送到D.中。CMP指令使用如下所示。当X10为ON时，比较200 和C20当前值的大小，分三种情况分别使M0、M1、M2中的一个为ON，另外两个为OFF；若X10为OFF，则CMP不执行，M0、M1、M2的状态保持不变。,设计方案要求,设计要求
10、1.如图3-1所示，假设有一停车场共有16个车位。,2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。 5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。 6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。就 系统工作过程 1.入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1； 2.出库时，先经过2#传感器，栅
11、栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。 3.仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。 若设仓库容量为16辆车，则仓库满时应报警并显示。 5.若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感 器），应避免误计数。,控制系统的设计,车辆入库流程图仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显，若设仓库容量为16辆车，则仓库满时应报警并显示。 入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满
12、的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1。,控制系统的设计,车辆出库流程图,控制系统设计,程序I/O分配表,控制系统程序,程序,接线图,控制系统接线图,接线图,主电路控制图,停车场实物图,室内停车场,停车场实物图,停车场实物图,结论,经过测试入口处的传感器能检测所进车辆的数目，出口处的传感器能检测所出车辆的数目；当车辆在要进出门5米处，闸门会自动开启让车辆进入或出去。 当停车场车满时，车满指示灯会亮，当停车场车位没停满时，车未满指示灯会亮，能够提醒人们是否还可以停车； 显示器能都实时显示停
13、车场所停车辆数，并且车辆已经停满时，闸门自闭，不会让车辆进入。自己设计的两个方案的控制系统都达到了设计要求。,致谢,通过刘国富老师提出的设计使我比较系统地掌握有关PLC控制系统的设计思想和设计方法，主要对PLC（三菱FX2N系列）的结构、功能内部资源等了解并对其进行测试和加以应用的知识得到学习。经过多次的反复分析和向老师请教,可以对电路的原理及功能更加熟悉,同时提高了设计能力与及对电路的分析能力.同时在软件的编程方面得到更到的提高,对编程能力得到加强.同时对所学的知识得到很大的提高与巩固。 本次设计印象很深的就是我的指导老师刘国富老师给出的建议，在向老师请教的过程中，刘老师发现我的程序设计思路是对的，也能够实现设计的要求，但是过于繁杂，采用除法更简单方便。 在设计期间，我要感谢我的指导老师刘国富老师对我的悉心指导，使得我能够顺利的完成这次毕业设计，更加感谢是刘老师教会了设计时思维不能有局限性，一定要跳出死胡同能把方案设计出来不能算优秀，只有设计到最优、最简单、最经济的方案才是优秀的方案！,谢谢大家！,
