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1、毕业设计（论文）任务书I 、毕业设计 (论文) 题目：多旋翼无人机制导控制算法的设计II 、毕业设计 (论文) 使用的原始资料 ( 数据) 及设计技术要求：精确打击在当前和未来战场中具有举足轻重的地位，美军在其二十一世纪联合作战的纲领性文件中，明确提出了在信息时代，美军为掌握现代战争的主动权所必须具备的四种作战理念，其中的第二项便是精确打击。精确打击一般使用精确制导武器，与非制导武器相比，精确制导武器具有命中精度高、可实施远程精确打击、作战效能高以及技术潜力大的显著优点。精确制导与控制是精确制导武器的特征，是推动精确制导武器发展的核心技术，是实施精确打击的关键技术和有力保证。制导系统的基本功能
2、是，在导弹飞向目标的过程中，对导弹实际弹道与理想弹道之间的偏差进行测量，或者是对导弹与目标的相对位置及其偏差进行测量，并按照相应的制导律要求，得到导弹命中目标所需的控制指令，以便通过自动控制导弹来修正偏差，准确地飞向目标。III 、毕 业设计 ( 论文) 工作内容及进度安排：第 1 周- 第 3 周：资料查找、方案论证、英文资料翻译、开题报告撰写。第 4 周- 第 6 周：导弹三通道控制建模第 7 周- 第 14 周：导弹制导建模、导弹制导与控制一体化建模、自适应滑模一体化控制器的设计第 15 周- 第 16 周：软件仿真第 17 周- 第 18 周：撰写论文和答辩、 主 要参考资料：（5-7
3、 篇为宜）1 刘永善 , 贾庆忠 , 刘藻珍 . 电视制导侵彻炸弹落角约束变结构制导律. 弹道学 报,2006,18(2):914. 2 尹 永 鑫 , 杨 明 , 王 子 才 . 导 弹 三 维 制 导 控 制 一 体 化 设 计 . 电 机 与 控 制 学 报 2010,14(3):8791. 3 梁卓, 薛晓中 , 王航 , 等.SINS/GPS 制导炸弹俯仰平面制导控制一体化设计. 飞行力 学 2009, 27(3):3240. 4Yong Feng, Xinghuo Yu, Zhihong Man. Non-singular Terminal Sliding Mode Control
4、 of Rigid Manipulators. Automatica,2002,38(12):21592167. 5M. Sharma, N. Richards. Adaptive, Integrated Guidance and Control for Missile Interceptors. AIAA-2004-4880, 2004. 6P. Das, C. Chawla, R. Padhi. Robust Partial Integrated Guidance and Control of Interceptors in Terminal Phase. AIAA-2009-6275,
5、2009. 7S. Vaddi, P. Menon, E. Ohlmeyer. Numerical SDRE Approach for Missile Integrated Guidance Control. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2009,32(2):699703. 信息工程 学院电子信息科学与技术 专业类13043124 班学生（签名）： 王华日期：自2017 年2 月25日至 2017 年6 月 16 日指导教师（签名）：助理指导教师 (并指出所负责的部分 ) ：电子工程系（室）主任（签名）：附注 : 任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。
