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1、电控防抱死制动系统ABS,制动系统起作用时的受力分析,地面制动力使车辆减速 地面制动力的大小取决于车轮和地面之间的附着系数和车辆的重量,制动器制动力使车轮减速 制动器制动力的大小取决于制动器的技术状况,单击空白处可逐行显示本页内容,制动力f=车辆对地面的正压力N车轮与地面之间的附着系数,研究表明：车轮与地面之间的附着系数除了与车轮状况、地面状况有关外，还与车轮的运动状态有关,车轮的运动状态：,纯滚动 纯滑动 既有滚动又有滑动,车轮的运动状态一般用滑移率S表示,滑移率S,v-r.W S=v,纯滚动：S=0 纯滑动：S=1 既有滚动又有滑动：0S1,滑移率S与地面附着系数关系,以桑塔纳2000GS
2、i轿车MK20-1型ABS系统为例 MK20-1型ABS系统的特点: 三通道/四传感器ABS系统,后轮以两轮中地面附着系数低的一侧为依据同意调节.前轮轮速传感器的齿圈(43齿)安装在传动轴上,传感器头安装在转向节上,ABS系统的工作过程和检测分析,后轮轮速传感器的齿圈(43齿)安装在后轮毂上,传感器头安装在固定支架上ABS液压控制单元(N55)阀体内有8个电磁阀,每个回路一对,其中一个是常开进油电磁阀,一个是常闭出油电磁阀,系统油压建立过程,系统油压建立过程 电控单元发出的信号,进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵,系统油压保持过程,电控单元发出的信号,进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵,系统油
3、压降低过程,电控单元发出的信号,进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵,系统油压增加过程,电控单元发出的信号,进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵,谢谢！,ABS控制系统,本次课程预期达到目标ABS各组成元件检测大众车系ABS常见的故障与解决方法ABS的排气方法（使用仪器）,第19页,ABS系统基本的组成,1,2,3,4,5,6,第20页,轮速传感器 电脑液压总成ABS指示灯 制动灯开关 ABS电磁阀继电器、ABS油泵继电器,ABS系统基本的组成,进油电磁阀 回油电磁阀 回油泵,第21页,常见故障现象判断-轮速传感器,车辆一起动,ABS灯就亮了. 车辆经四轮保养,ABS灯就亮了. 工作时机不对故障码
4、表不准,太早工作 太迟工作,正确工作时机 在车速超过“20km/h”，对将抱死的车轮控制（紧急控制）,第22页,案例描述-ABS工作时机不对,一、汽出的红旗世纪星。才跑了两万三千公里ABS就出现问题。其故障现象是车速不超过10公里。轻点刹车踏板ABS就有反应，以前从没出现此现象！ 用解码器读取。故障码为左前轮车速传感器G46（偶发）消码后系统一切正常。但故障现象还是依旧。！ 二、1994年生产奥迪A6轿车，ACE型发动机。慢踩制动踏板ABS就起作用，但故障灯不亮。,第23页,大众车ABS系统常见故障-轮速传感器,故障描述经常读到右后轮速传感器不良,经清码,几天后故障重现,用万用表测量,没有发现
5、异常. 解决方案: 线接头 传感器 电脑编程 电脑不良 干扰-火咀,第24页,轮速传感器,安装位置:差速器或变速器输出轴或各车轮轴上,1,第25页,轮速传感器,组成：由传感器(不动)和齿圈(随轮胎转动,通过轴心轴承固定在底盘)组成,传感器,齿圈,线圈,磁铁,第26页,轮速传感器,工作原理:轮速传感器都会产生一个正比于轮胎的转动速度的电压信号。 齿圈转动,齿圈与磁铁的间隙也交替变换,磁场也变化,在磁场近的线圈也就感应出交流电.,线圈,磁铁,齿圈,间隙,第27页,轮速传感器,检测方法与项目,轴承， 轮胎型号、磨损清洁 间隙: 0.51mm,外围检测,线束检测,第28页,案例描述-轮速传感器,故障现
6、象:行驶里程:27000km。车辆行驶过程中ABS故障灯常亮，用故障诊断仪(ELIT)删除后进行路试，不久ABS故障灯又亮，而且在制动时明显感到ABS系统不在工作。 故障检修：故障诊断仪(ELIT)读取故障内容，显示右前车速传感器有故障，而其他有关数据及传感器均正常。确定是右前车速传感器出现故障。(2)将右前车速传感器拆下，用万用表进行检查。其电路部分一切正常，对连线部分进行检查也正常。(3)对车速传感器进行外观检查，发现在车速传感器周边有许多铁屑。将铁屑用工具清除干净，并重新安装上传感器。(4)用故障诊断仪(ELIT)删除故障信息。(5)对车辆进行路试，并用故障诊断仪(ELIT)进行参数测量
7、，一切恢复正常。分析认为，是车辆在行驶时，路面上的铁屑被车轮带起，吸附在有磁性的右前车速传感器上，影响了其磁通量的变化，从而导致其工作不正常。,第29页,传感器检测,电阻 800-1500欧姆交流电压0.21V /HZ 解码器-数据流 示波器,解码器数值流示例（正常） 左前 30km/h 右前30km/h 左后30km/h 右后30km/h,解码器数值流示例（不正常） 左前 30km/h 右前50km/h 左后30km/h 右后30km/h,第30页,轮速传感器正常波形,第31页,并联法,电脑,右后传感器,左后传感器,电脑,右后传感器,左后传感器,？,步骤： 1、拆下有问题的传感器接头 2、并
8、联 3、若原故障消失，说明右后传感器不良。,第32页,电磁阀(在压力调节器内部),电阻测量：进油电磁阀1115 欧 泄露,第33页,液压总成的检测,电磁阀的检测-进油阀的检测 通电,油路不通,断电,油路相通.,步骤: 1.制动 2.进油阀工作 （人为通电，仪器） 3.松制动 4.正常，轮胎抱死,2,2,3,1,3,第34页,相关故障码,电磁阀线路不良或ABS电磁阀继电器线路不良。,第35页,案例描述-ABS泵,ABS的故障现象仅为故障灯亮， 而没有其它的现象。用车博士读故障码读故障码为01276，其意义为ABS泵故障。读数据流只能读出一组，即车速传感器的数值。并且不能清除故障码 其CODING
9、值为03604，而我的资料只有00064一种。请大家指教！ 故障灯有时亮,但是踩几脚刹车,然后就不亮了，没有故障码!但是在灯亮的时候显示的代码意思泵信号超出范围!不知道那为兄弟见过这个毛病?我已经把传感器洗干净了!,第36页,大众车ABS系统常见故障-电动泵,故障描述经常读到电动泵信号信号超差,经清码,几天后故障重现。 解决方案:更换液压总成。,第37页,相关故障码-ABS泵,ABS液压泵线路不良。,第38页,案例描述-电脑编程,帕萨特B5 ABS总泵、4轮传感器全换了，ABS灯闪请问是什么故障？,第39页,电脑编程,大众系统的ABS电脑在更换后要求对电脑进行CODING（编程）。否则ABS故
10、障指示灯会闪，具体步骤：1.记录。2.编码。3 .验证,第40页,电脑编程-记录,6Q6909605A OF ABS 01 000 Coding 04505 WSC 12345,装上旧电脑 A、输入03（代表防抱死系统）。 B、输入01（读取电脑版本号），仪器会如上图所示。 C、记录CODING，如图示为04505。 注：同一系列的CODING码是一样的。常见编码 04505 12343 03604 01091 02802,第41页,电脑编程-编程,装上新电脑 A、输入03（代表防抱死系统）。 B、输入07（电脑编程），仪器会提示输通道号，你就输入刚才记录的那个号，如04505。,第42页,电
11、脑编程-验证,6Q6909605A OF ABS 01 000 Coding 04505 WSC 12345,A、输入03（代表防抱死系统）。 B、输入01（读取电脑版本号），仪器会如上图所示。 C、若仪器显示的CODING数字与你输入的数字一样，说明编程成功。,6Q6909605A OF ABS 01 000 Coding 00000 WSC 12345,编程成功,编程不成功,第43页,编码不成功的可能原因,电脑不良 编码错误 电脑错误 仪器不支持 线路不良,第44页,何时需要编程,新旧电脑的coding不一样。 出现不明故障。 ABS故障灯闪烁时。,第45页,大众车系ABS系统排气程序,注
12、意事项与排气条件注意事项：在基本设定里用 001 组到016组做完； 017 组部分排气结束。 需要 3 个人协同操作 ：1 人负责踩刹车，操作仪器 ；1 人负责添加制动液；1 人负责松紧螺栓排气。 条件: 进入ABS系统，清除所有故障记忆。确保ABS系统无故障存在才可以进行下面的操作。,第46页,大众车系ABS系统排气程序,1 选择基本设定功能04，输入001通道。（03-04-001） a. 按照提示：踩下制动踏板并且保持住，松开两前轮排气螺栓。 b. 踩下制动踏板10次，锁紧放气螺栓。 2 选择基本设定功能04，输入002通道。 a. 根据仪器显示操作，参照下面的英文解释。 b. 踩下制
13、动踏板10次，锁紧放气螺栓。 3 输入003通道,重复a,b 步骤 。 16输入016通道,重复a,b 步骤 17输入017通道,结束排气程序。,第47页,大众车系ABS系统排气程序,只能按照 001 组到 017 组顺序递增操作 中间不能跳越任一组操作。 若感觉空气还没排干净 行车15公里以后 重复 1-17 步骤 整个程序完成。,第48页,大众车系ABS系统排气程序,仪器返回信息中英文对照 * HOLD 保持.踩下制动踏板并且保持住,(千万不要放开又踩下去) SW OPEN 松脚.就是不要踩啦！ Depress padal and hold 踩下制动踏板并且保持 Pedal FR/FL bled screw OPEN 松开前右/前左轮排气螺栓 Depress Pedal 10X 踩下制动踏板10次 bleed screw CLOSED 锁紧放油螺栓 Please wait.(10secs) 请等待10秒 Partial bleeding ended 放气完成,第49页,
