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自动控制原理复习考试时间：7月1日下午2:304:30 考试地点：综310第一讲 闭环控制系统的概念 各个信号的控制意义 控制对象，控制器 结构框图第二讲 传递函数的概念 控制系统方框图的绘制 Laplace变换以及Laplace反变换 记住基本的变换 Laplace变换的性质 部分分数展开公式 介绍的几个激励信号 时间域以及s算子的表达形式第三讲 一阶系统 一阶系统的标准型 一阶系统的特点 二阶系统 二阶系统的标准型 二阶系统的特点 系统性能评价的指标 复习范围以课件内容为准第4讲 闭环控制系统的稳定条件 闭环控制系统的内部稳定 目标追踪特性 干扰抑制特性 信号间的各种传递函数的表示 系统的零，极点，特征方程式 劳思稳定判据 定常特性 控制系统稳态误差的求解第5讲 PID控制 PID控制的特点 PID控制器的表达式，各参数的意义 方框图 由PID控制衍生出的其它控制类型 根轨迹（概略地画出根轨迹图） 以课件为准第6讲 周期性传递函数 增益与相角的计算 向量轨迹（Nyquist轨迹）的定义 Bode图 各种环节的波特图以及各自的特点 给定开环传递函数绘制对数幅频渐进特性曲线 给定对数幅频渐进特性曲线写出该系统的传递 函数 结合课本与课件的内容进行复习
