电路 第二章 正弦交流电路(1)

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1、第二章 正弦交流电路n 所谓正弦交流电路,是指含有正弦电源而且电压和电流 均按正弦规律变化的电路。交流发电机中所产生的电动势 是随时间按正弦规律变化的。是常用的正弦电源。在日常 生活中和生产上应用的交流电,一般都是指正弦交流电。n 21 正弦交流电n的基本概念n 一、正弦电动势n的产生n图21是两极交流n发电机的示意图。n 在静止的磁极N和S之间,有一个可转动的圆柱形铁芯, 其上绕着线圈。铁芯与线圈合称为电枢。线圈的两端分别 接到两只相互绝缘的铜制滑环上。滑环固定在转轴上,并 与转轴绝缘。通过紧压在滑环上的静止的电刷,使线圈与 外电路接通。1n采用适当的磁极形状,使电枢表面的磁感应强度B 沿圆

2、周按正弦规律分布,如图 (a)所示。由于铁芯 的磁导率远大于空气的磁导率,故磁力线的方向 与铁芯表面垂直。在磁极之间的分界面OO,B 0,称为磁中性面。在磁极的轴线上,磁感应强度 具有最大值Bm。设线圈的一条有效边AA(切割磁 力线的部分)和转轴所组成的平面,与磁中性面的 夹角为,则AA边所处位置的磁感应强度为(见图 22) BBmsinn当电枢被原动机拖动,在磁场中以逆时 针方向作 等速旋转时,电枢线圈有效n边因切 割磁力线而产生感n应电动势。其表达式为n eEmsint (21)2n显然,感应电动势是随时间t按正弦规律变化的,其波形如 图 (a)所示。这里是从最简单的情况考虑的,此时t=0

3、,=0 。若从t0时,e 时考虑,也就是假定不是从线圈在磁 中性面开始计算时间,而是在线圈与磁中性面之间有一夹角 e时开始计算时间,则经过ts后,t+e则线圈的电动势 为 eEmsin(t+e ) 这就是正弦电动势瞬时值的一般表达 式,n其波形如图23(b)n所示。n (a)初相位等于零; (b)初相位不等于零 ;n正弦电压和电流的一般表达式分别为n u=Umsin(t+u) i=Imsin(t+i) n式中,Em、Um、Im称为正弦量的最大值或幅值;称为角速 度或角频率;e、u 、i 称为初相位。如果它们均为已知 ,则以上正弦量便能唯一地确定下来,常称它们为正弦量的 三要素。3二、正弦量的三

4、要素n (一)最大值(幅值)n 用小写字母表示的e、u、i是随时间按正弦规律变化的,它们 是正弦量在任一瞬间的数值;称为瞬时值。n 瞬时值在某一时刻会出现最大数值,这个最大的瞬时值称为正 弦量的最大值或幅值,电工中用大写字母加下标“m”表示,如Em 、Um 、Im、 m分别代表电动势、电压、电流及磁通的最大值。n (二)角频率、周期和频率n 正弦量完成一个波形的交变称为一周波,简称一周。变化一周 所需的时间称为周期,用符号T表示,周期的单位为秒(s)。n 交流电每秒变化的周期数称为频率,用符号f表示。由于周期T 等于正弦量变化一周所需的时间,因此周期和频率互为倒数,即 f1/T 或 T=1/f

5、 n 频率的单位采用赫兹,n简称赫,用符号Hz表示。n n 4n由于角频率 表示每秒钟内正弦量在变化的过程中所经历的电 角度(指正弦量随时间变化的弧度数),因此当tT(变化一周)时 ,经历的电角度为2,即2T则2/T2f ,的单位为 弧度每秒,用符号rad/s表示。n 对于图所示的两极交流发电机,其磁极对数P1(即两个极 ,为一对极),当转过的空间角度为2时,磁感应强度B便按正 弦规律变化一周。显然,当P1时电枢旋转一周,线圈的感应 电动势e按正弦规律变化一周。n 对于两对极四个磁极,见图 (a)的发电机,即其磁极对数P 2,当转过的空间角度为2时,磁感应强度B按正弦规律交变 两周,如图 (b

6、)所示。显然,当P2时,线圈旋转一周,电动 势e便按正弦规律交变两周,n其波形如图26所示。依此n类推,对于2P个磁极的发电机,n电枢旋转一周时,e交变p周,n通常,发电机的转速n用转每n分(rmin)表示,则电动势的n频率为f=Pn/60 5n上式表明,为了保证电动势的频率稳定,必须保 持发电机转速稳定。n 周期T、频率f及角频率反映了正弦量随时间作 周期性交变的快慢。各国在电力工业上所用交流 电的频率都规定了各自的标准。我国和有些国家 电力工业的标准频率为50Hz,称为工频。一般我 们讲交流电时,如果不加说明,指的就是50Hz的 工频。还有一些国家工频采用60Hz。6n例21 设正弦交流电

7、压的瞬时值表达式为u220 sin314tV 。(1)试求它的最大值Um,并求第一次出现最大值的时刻,以及 在tl600s和t0.015s时的瞬时值。(2)求角频率、频率f、 周期T。n 解(1)电压最大值 Um2202311(v)n 因为t0时,u 0,所以第一次出现最大值时,t/2, 即 314t/2 因此 t/(2314)=0.005(s)n 在t1/600s时,电压瞬时值为n u220 sin3141/600=311sin/6155.5(V)n 在t0.015s时,电压瞬时值为n u2202sm3140.015311sin3/2=311(V)n 由计算结果可知,电压瞬时值有正、负之分。

8、这说明交流电 和直流电一样,也有一个参考方向与实际方向是否一致的问题 。一般电路中所标电压电流方向均为参考方向,当参考方向与 实际方向一致时,为正值;反之为负值。n (2)由u的瞬时值表达式可知,n 314rads ; f=/2=314/(23.14)=50(Hz); n T1/f=1/50=0.02(s)7n 为了方便分析,常常人为地选取坐标原点。这样,便能将正弦 量以函数式表示。在图23(a)及图24中,坐标原点均选在e的 正半波起始点,即t0时,e=0,则正弦电动势如式(21)所示 ,即 e=Emsint。若在计算起点(坐标原点),正弦量的值不为 零,则e的表达式如式(22)所示,即 e

9、Emsin(t+c)n上两式中的角度t和(t+c)称为相位角,简称相位。它决定了 正弦量随时间变化的进程或状态。换言之,它决定着正弦量在交 变过程中瞬时值的数值及其正、负。n 计时起点(t0时刻)的相位角称为初相位角,简称初相位。初 相位角反映正弦量的初始值,它可以由正弦量在一周内由负变正 的过零点与计时起点(对应于波形图中坐标原点的位置)之间的间 隔决定。过零点在坐标原点左边n时初相位为正,在坐标原点右n边时为负。例如,在图27中,n10,20,称u1超前u2一个角,或称u2滞 后u1一个角;当12。时,这时0,称u1滞后u2一个 角,或称u2超前u1一个角。因为习惯上取正弦量的初相位 18

10、00,所以两正弦量超前或滞后的角度一般在土1800以内 。n 当两同频率的正弦量具有相同的初相位,即相位差1 20时,称它们同相;900时,称它们正交; 1800时,称它们反相。9n例2-2 已知i1I1msint,i2I2msint,i3I3msin(t 1800)。试画出它们的波形图,并比较它们的相位关系。n解 画出i1、i2、i3的波形如图28所示。由图可见i1、i2变 化状态相同,同时经过零点,也同时达到最大值,所以为 同相关系,即相位差0。而i3与i1或i3与i2之间变化状态 相反,一个增加则另一个减少,一个达正最大值时另一个 则达负最大值,所以它们是反相关系,即相位差1800 。n

11、 图28 例22图10三、正弦交流电的有效值和平均值n(一)有效值n 正弦交流电瞬时值的大小和方向是随时间而不断变化的, 不宜用它来计算和测量交流电的大小,以及衡量其作功的能 力。而交流电的最大值仅是某瞬时的恒定值,也不宜用来计 算交流电的大小,及计算电功率和电能。为此,引入有效值 这个概念,用它反映交流电的大小,即反映其在电路中产生 的效果,如光、热、机械等效应。n 有效值是通过电流的热效应定义的。如图 (a)、(b)所示, 在阻值相同的两个电阻元件中,分别通以交流电流i和直流电 流I,如果在同样长的通电n时间内,二者产生的热量n相同,则称这个直流电流nI为交流电流i的有效值。 11n所以交

12、流电的有效值就是与它热效应相等的直流电的数值, 它们之间的关系由焦耳楞次定律确定。为了区别,交流电 流、电压和电动势的有效值分别用大写字母I、U、E表示。n 设正弦电流iImsin(t+),通过计算可知,正弦电流的有 效值是其最大值的1/2倍,如图29(c)所示,即 n IIm/2 0.707Im (29)n 同理,正弦电压和电动势的有效值分别为n UUm/2 ; EUm/2n 在工程上,主要使用有效值,今后不加特别声明,交流电 的大小均指有效值。从交流电流表和电压表上读取的数值也 是有效值。电气设备所标明的交流电压、电流数值也都是有 效值。可以证明有效值为正弦量在一个周期内的方均根值, 即它

13、不随时间变化,因此,和最大值比较,有效值更为实用 。12(二)平均值n因为正弦波形的上、下半周是对称的,所以正弦交流 电在一个周期内的平均值应等于零。为此,有时将正 弦交流电的绝对值(如电流绝对值i)在一个周期内 的平均值,定义为它的平均值。根据这一定义,经过 数学运算,可求出正弦电流的平均值与其最大值之间 的关系式为 n Iav2/Im=0.637Imn 同理,正弦电动势和电压的平均值与其最大值之 间的关系分别为 n Eav2/Em=0.637Em,n Uav=2/Um0.637Em1322 正弦交流电的表示法n一、三角函数式表示法 n 正弦交流电的瞬时值采用三角函数式n表示。这种方法称为解

14、析法。如前所述,n正弦电动势、电压和电流的解析式分别为n eEmsin(t+e)n uUmsin(t+u)n iImsin(t+i)n 二、波形图表示法n 根据正弦交流电三角函数式的计算数据,用与它对应的正弦曲 线图形表示的方法,称为波形图表示法,如图所示。这种方法也 称为曲线法,其曲线图也称为波形图。由图可知,已知u1和u2, 求u=ul+u2的步骤为:首先,画出u1和u2的波形图,然后,将u1 、u2每一瞬时的数值代数相加,得出总电压u的波形,量出此波 形的最大值和初相位,便可写出它的瞬时值表达式。14三、相量表示法 n由上节已知,一个正弦量是由其三要素(最大值、初相位和角 频率)确定的。

15、例如,一个正弦电压可表示为 u=Umsin(t+u)n由于在线性电路中,正弦激励的所有稳态响应(即电路中各部 分的稳态电压和稳态电流),仍为与激励同频率的正弦量,因 此在分析和计算正弦电路的各电压和电流时,只需确定它们 的最大值和初相位就行了。我们把表示正弦交流电的复数称 为相量。下面介绍用一个复数来表示正弦量的方法,即相量 表示法。n 工程上,常将上述正弦电压的复数写成下列形式n mUmun为区别于普通复数,称 m为正弦电压u的相量。其中,Um是 正弦电压的最大值,u为其初相位。注意;一个正弦量,仅 对应一个相量。 同理,对于正弦电流 iImsin(t十i) n其相量为 m=Imi 15n相量也可以用

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