汽车使用性能与检测汽车制动性与操纵稳定性检测

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1、模块二 汽车的制动性与操 纵稳定性检测主要内容n知识点n汽车的制动性能n路试和台试的检测设备的结构和工 作原理n技能点n掌握制动性能路试和台试的检测方 法定义 definition of Automotive Braking Performancen定义：汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向 稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。另外,也 包括在一定坡道上能够长时间停放的能力。 n汽车制动性是汽车的重要使用性能之一，是安全行车 最重要的因素之一 。它属于汽车主动安全的范畴，也 是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能， 遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以 提高平均行驶速度

2、，从而提高运输生产效率。 n汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三 大基本功能。 n行车制动俗称脚制动或脚刹车。 n驻车制动俗称手刹车或手制动。n缺点：1.受车辆制动倾角影响n2.试验重复性差n3.受路面附着系数影响大n充分发出的平均减速度FMDD，不受测试时车 辆倾角影响，较为准确的反映车辆的制动速度 特性。n3.制动力n汽车制动最本质的因素n对汽车制动性能具有决定性影响n此参数可以对前后轴制动力合理分配及每轴两 轮平衡制动力差提出要求。保证汽车制动 的方向稳定性，充分利用各轮附着。n因此，要检验制动力大小、制动力合理分 配及平衡制动力差、制动协调时间。n监测站主要用检测制动力来评价

3、，但没有检测 制动协调时间，结果不准确。n4.制动时间n辅助性指标部分国家的轿车制动规范第一节 制动时车轮的受力分析n一、地面制动力n地面最大制动力的 大小取决于制动器 内制动摩擦片与制 动鼓间的摩擦力及 轮胎与地面间的附 着力n二、制动器制动力 n为克服制动器摩擦力矩而在车轮周 缘所需施加的切向力。它等于把汽 车架离地面，踩住制动踏板后，在 车轮周缘扳动车轮直至它能转动所 施加的切向力。 n制动器制动力由制动系的设计参数 所决定，即取决于制动器的型式、 结构尺寸、摩擦系数、车轮半径、 制动传动系的油压或气压等。在结 构参数一定的情况下，一般它与制 动系的油压或气压成正比。三 、地面制动力、制

4、动器制动力与 附着力的关系n汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，同时又 受地面附着条件的限制，只有制动器制动力足够，同 时地面附着力较高时，才能获得较高的地面制动力四、硬路面上的附着系数与滑动率n仔细观察汽车 的制动过程 可发现，轮胎留在地面上的 印痕从车轮滚动到滑动是一 个渐变的过程。 n第一阶段：单纯滚动，印痕 的形状基本与轮胎胎面花纹 相一致。 n第二阶段：边滚边滑可辨 别轮胎花纹的印痕，但花纹 逐渐模糊，轮胎胎面相对地 面发生一定的相对滑动，随 着滑动成分的增加，花纹越 来越模糊。 n第三阶段：拖滑车轮抱死 拖滑，粗黑印痕，看不出花 纹。各种路面平均附着系数n附着系数的影响因素 道

5、路的类型、路况 汽车运动速度 轮胎结构、花纹、材料滑动率n轮胎的磨损会影响其附着能力。n路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水 能力；路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱 角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触。n增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力： 低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。n滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响 制动、转向能力。n潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。第二节 汽车的制动效能n制动效能的定义：在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规 定的踏板力制动到停车的制动距离、制动时的 减速度或制动力。n检测方法：n制动距离法n制动减速度法n制动力法一、用制动距离法检验制

6、动效能n制动距离是指车辆在规定的初速度下急踩制动时，从 脚接触制动踏板(或手触动制动手柄)时起至车辆停住时 止，车辆驶过的距离。 n它包括了制动协调时间和以最大减速度持续制动时间 内汽车驶过的距离。它是评价汽车制动性能最直观的 一个参数，与汽车实际运行的制动情况最接近。 n驾驶员最熟悉汽车的制动距离，因为它与安全行车有 直接关系。制动距离不等于车轮在路面上拖压印的长 度，因为制动距离中包含有制动协调时间内汽车驶过 的距离，在这一段时间内车轮尚未拖压印。制动距离 与制动踏板力即制动系中的液压或气压有关，故给出 制动距离时应指明相应的踏板力或制动系中的压力。 制动减速度时间曲线汽车制动距离的理论公

7、式nt0驾驶员反应时间，一般为0.31秒 nt1制动器作用时间。 nt2制动力由0增加至稳定值 nt3以稳定减速度制动的时间 nt4制动解除时间，一般为0.21秒 nt1 t2制动系的协调时间，一般为0.20.9秒 n对制动过程影响较大的是t1 、 t2 、 t3 ，制动距离是这 段时间内，汽车驶过的距离n从制动距离的理论公式可知，协调时间的长短 ，对制动距离有相当大的影响，改进制动系结 构，缩短协调时间，是减少制动距离的有效措 施。n紧急制动时，液压协调时间 0.1s气压 0.30.9s制动距离检验方法n因为紧急制动的制动距离与能够产生的稳定制动力、制动减速度 增长速度、制动协调时间等因素有

8、关，所以可以用制动距离法检 验汽车制动效能。 n检测条件： 1、路面良好、干燥、平直、j0.7的水泥或沥青路面。 2、发动机与传动系脱开。 3、在用车进行空载检验，制造厂出厂的新车进行满载检验。 4、在用车检验时，气压制动系储气筒气压表的指示气压590 kpa； 液压制动系，有加力装置时踏板力300N，无加力装置时，踏板 力600N。新车检验时，气压制动系储气筒气压表的指示气压额定气压， 液压制动系，有加力装置时踏板力400N，无加力装置时，踏板 力700N。n检测仪器：五轮仪n检测要求：n在规定的初速度下紧急制动，其实测制动距离不大于允许值，制 动的方向稳定性达到要求。在规定的较高车速下，点

9、刹时的方向 稳定性达到要求。若紧急制动的制动距离达到要求，制动的方向 稳定性达不到要求，则判断为不合格。n注意： 1、制动距离必须和跑偏量一起作为检验制动性能的参数。即，制动 距离在不大于允许值的同时，制动的方向稳定性也要达到要求。 2、制动距离与制动踏板力即制动系中的液压或气压有关，故给出制 动距离的同时要指明相应的踏板力或制动系中的压力。 3、对一个确定的汽车来说，它的质量是一定的，制动器所产生的制 动力也是一定的，制动时汽车的初速度越大，制动距离就越长， 因此检验时必须规定汽车的初速度。n用制动距离检测汽车制动效能的优缺点：n最直观参数n特点：有一定的准确度，重复性好n缺点：反映整车，不

10、反映单轮，不反映部件故 障。根据拖印长度反推制动初速度n实际应用：n在交通事故中，有时要判断驾驶员是否超速行驶 ，就要由实测的轮胎在地面上的印痕长度s反推 制动初速度。n公式：二、用制动力法检验制动效能n制动力是使汽车强制地减速以至停车的最本质因素。 用制动力检验汽车的制动效能是从本质上进行的检验 方法，能够全面评价汽车的制动性能。n检测设备：制动试验台n检验要求：n制动力大小：出厂新车，满载；在用车，空载。n制动力平衡性：n制动协调时间：n车轮阻滞力：车轮在制动试验台滚筒上，由滚筒带动车轮旋转而未 施加制动时，试验台仪表上所显示的力。n注意：n在制动试验台上检验制动力，若上述要求均能 满足，

11、则判断汽车制动效能合格。n制动力测试过程中，轮胎与滚筒之间不能打滑 。n缺点：制动力台试检测主要反应制动系统对整 车制动性能的影响，反应不出制动系以外因素 对整车制动性能的影响。三、用制动减速度法检验制动效能n按测试、取值、计算方法不同，分为：n制动稳定减速度n平均减速度n充分发出的平均减速度n1、制动稳定减速度ja n用制动减速度仪测取的制动减速度随时间的变 化曲线，取其最大稳定值为制动稳定减速度。 n公式：n结论：制动稳定减速度和附着系数j成正比， 与汽车总质量无关。 n测量仪器：减速度仪（滑块式，摆锤式）优点：制动初速度的大小对测试值没有影响 ，受路面不平度影响小，测试仪器结构简单 ，使

12、用方便。缺点：1、受制动倾角影响明显。2、试验重复性差。3、受路面附着系数影响大。4、测量值为整车性能参数，不能反 应制动力分配情况。n充分发出的平均减速度：检测方法：路试检测仪器：制动减速度测试仪四、改善制动效能的措施n1、增大制动器制动力n2、缩短制动协调时间第三节 制动效能的恒定性n制动效能指标是在冷态制动时讨论的。n汽车在下坡和高速制动时，制动器工作温度会达到300 度以上。n制动效能会降低，这种现象叫做制动效能的热衰退。n制动效能的恒定性主要指制动器抗热衰退的能力。n我国还没有制定相应的法规检测制动效能恒定性。n热衰退现象产生原因：？n盘式制动器比鼓式制动器稳定性好的原因？n汽车行驶

13、中如何处理水衰退现象？制动器工作温度 j0的路面上，后轮先于前轮抱死。n对于空车，后轮总是先于前轮抱死。n结论：为防止后轮首先抱死发生侧滑，宁可让 前轮先抱死，因此j0的值有越取越高的趋势。第六节 影响汽车制动性能的主要因素n一、轴荷分配的影响n二、制动力的调节和车轮防抱死n三、汽车载质量的影响n四、车轮制动器的影响n五、制动初速度的影响n六、利用发动机制动n七、道路条件的影响n八、驾驶技术的影响第七节 汽车制动性检测n依据标准：GB18565n检测方法：路试减速度仪、五轮仪台试测力式、惯性式试验台台试检验制动性能n1、检测项目n制动力（行车制动力、驻车制动力）n制动力平衡n车轮阻滞力n制动协

14、调时间n2、检测设备：轴重仪、反力滚筒试验台。n技术要求：n1、制动力n2、制动力平衡：n在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与 该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于 20%，对于后轴：不得大于24%。 n3、车轮阻滞力：n各车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%n4、制动协调时间：n液压制动系的车辆：0.35sn气压制动系的车辆：0.56sn5、驻车制动性能：n当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力 时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制 动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测 试状态下整车重量的20%。对总质量为整备质 量1.2倍以下的车辆此值为15%。n6、制动完全释放时间：n机动

15、车制动完全释放时间（从松开制动踏板到 制动消除所需要的时间）不得大于0.8s 汽车制动试验台n类型n测试原理不同：反力式、惯性式n支撑车轮型式不同：滚筒式、平板式n检测参数不同：测制动力式、测制动距离式、 综合式n测量传递信号不同：机械式、液力式、电气式n车轴数：单轴式、双轴式、多轴式n目前国内多为单轴反力式滚筒试验台。n基本结构：n工作原理：操作规程n1.测试前的准备 n (1)试验台的准备： n 检查试验台滚筒上有无泥、水、油等杂物，如有 则应清除干净。 n 使滚筒在无负荷状态下运转，检查并调整仪表指 针零位。 n 检查举升器动作是否灵活，如动作阻滞或有漏气 部位应进行检修。举升器是否在升

16、起位置。否则应使 举升器升起到位。 n 检查各指示灯工作是否正常。 n 检查各种导线有无因损伤造成接触不良现象。n(2)被测车辆的准备： n 核实汽车各轴轴荷，确保被测汽车车轴轴 荷在试验台允许载荷范围内。 n 检查轮胎是否粘有泥、水、油污等杂物。 要特别注意检查轮胎花纹内或后轴双轮胎间嵌 入的小石子与石块，应清除干净。 n 检查轮胎气压，使其符合出厂规定值。n2.测试步骤 n 接通试验台总电源，按说明书要求预热至规定时间。 n 汽车从其纵向中心线与滚筒轴线垂直的方向驶入试验台。先前轴， 再后轴，使车轮处于两滚筒之间的举升平板上。 n 汽车停稳后，变速器置于空档位置，脚、手制动处于放松状态，能 测制动协调时间的试验台还应将脚踏开关套装在制动踏板上。 n 降下举升平板，至轮胎与举升平板完全脱离为止。 n 起动电动机，使滚筒带动车轮旋转，