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1、2007 Spring School of Control Science and EngineeringVISUAL FOXPRO 1 All rights reserved Jinan UniversityS7的组织块和中断处理参见提高篇第四章2007 Sept School of Control Science and Engineering可编程控制器技术 2 All rights reserved Jinan Universityq 要 点 组织块组成及分类、事件/中断概念及流程。 q 了解掌握内容 组织块组成及分类； 循环执行的组织块OB1； 定期执行的组织块及中断处理； 事件驱动
2、的组织块和中断处理； 启动组织块和中断处理 背景组织块。 q 作业 作业：第四章习题3，将红绿灯书上例子（线性编程和结构化）进行仿真 实验，找出不恰当或错误的地方，分析错误的原因，提出修改建议，写在 作业中 q 说明 2学时2007 Sept School of Control Science and Engineering可编程控制器技术 3 All rights reserved Jinan Universityq 不同于扫描方式的中断处理 在正常情况下，PLC按照循环扫描的方式执行用户程序。如果要对某些特 殊的外部事件或内部事件进行快速响应，PLC采用中断的方式进行处理。 在SIMATI
3、C S7中，对这些特殊事件的处理，安排了大量的组织块，可在 这些组织块中编写相应的中断处理程序。 当CPU检测到中断源发出的中断请求时，在执行完当前程序的当前指令（ 断点）后，根据优先权的高低，立即响应优先权高的中断。执行完中断程 序后，返回到被中断程序的断点处，继续执行原来的用户程序。 中断发生时，中断程序是由操作系统自动调用的，而不是由程序块调用的 。编写中断程序时，首先要遵循“短而精”的原则，尽量减少执行时间；其 次要注意不要轻易使用其它程序中可能使用的编程元件，应尽量使用相应 组织块的临时局域变量。2007 Sept School of Control Science and Engi
4、neering可编程控制器技术 4 All rights reserved Jinan Universityq 组织块概述 组织块是CPU操作系统与用户程序间的接口。SIMATIC S7 CPU提供大量 的OB(组织块)，用组织块可以创建在特定的时间执行的特定的程序，或者 响应特定事件的程序。例如，当S7 DP从站触发了一个硬件中断，或当一 个DP从站发生故障时，则S7 CPU的操作系统就可能中断正在处理的OB， 发出的一个相应OB的驱动事件。因此要定义OB的优先权，高优先权的OB 可以中断低优先权的OB。 2007 Sept School of Control Science and Eng
5、ineering可编程控制器技术 5 All rights reserved Jinan Universityq 组织块的组成 由变量声明表和用户程序组成。 当操作系统调用时，每个OB提供20个字节的变量声明表，其含义取决于 OB。变量名称是标准STEP7规定的 组织块只能由操作系统启动2007 Sept School of Control Science and Engineering可编程控制器技术 6 All rights reserved Jinan Universityq OB的变量声明表地址（字节）内容0事件级别与标识符，例如OB40的标识符为B#16#11，表示硬件中 断被激活1
6、用代码表示与启动OB事件有关的信息2优先级。例如OB40的优先级为16，3OB块的编号，例如OB40的块号为40411附加信息，例如OB40的第5个字节为产生中断的模板类型， 16#54为输入模板，16#55为输出模板。第6、7字节组成的字为 产生中断的模板的起始地址。第811字节组成的双字为产生中 断的通道号1219启动OB的日期和时间（年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期 ）2007 Sept School of Control Science and Engineering可编程控制器技术 7 All rights reserved Jinan Universityq 组织块的分类 循环执
7、行的组织块：需要连续执行的程序安排在OB1中，执行完后又开始 新的循环。 启动组织块：启动组织块用于系统的初始化，CPU上电或操作模式改为 RUN时，根据不同的启动方式来执行OB100OB102中的一个。 定期执行的组织块：定期执行的组织块包括日期时间中断组织块（OB10 OB17）和循环中断组织块（OB30OB38）。可以根据设定的日期时间 或时间间隔执行中断。 事件驱动的组织块：事件驱动的组织块包括延时中断（OB20OB23）、 硬件中断（OB40OB47）、异步错误中断（OB80OB87）和同步故障 中断（OB121和OB122）。 背景组织块：避免循环等待时间。2007 Sept Sc
8、hool of Control Science and Engineering可编程控制器技术 8 All rights reserved Jinan University q 循环执行的组织块OB1 循环执行的组织块就是主程序OB1。 OB1调用功能块(FB)、系统功能块(SFB)，或使用功能调用(FC)和系统功 能调用(SFC)的功能。OB1被循环地处理。在启动OB被处理后(OB100用于 暖启动或OB101用于热启动或OB102用于冷启动)，首先执行OB1。在OB1 循环结束时，操作系统传送过程映像输出表到输出模板。在OB1再开始前 ，操作系统通过读取当前的输入I/O的信号状态来更新过程映像输入表。 这个过程连续不断地重复，即“循环执行”。所有被监视运行的OB中， OB1的优先权最低，因此它可以被较高优先权的OB中断。2007 Sept School of Control Science an
