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1、带式输送机摩擦轮调偏装置设计带式输送机摩擦轮调偏装置设计目录摘要摘要.4关键词：关键词：.4前言.11 概述.21.1 带式输送机发展历史的简单回顾121.2 国内外的研究现状和发展趋势241.2.1 国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势.41.2.2 国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题.41.2.3 国内煤矿带式输送机的发展.52 带式输送机的跑偏原因及分析.72.1 胶带跑偏的原因分析372.2 各类托辊调偏的工作原理4102.2.1 槽形调心托辊组.112.2.2 前倾托辊组.132.2.3 锥形双向调心托辊组.142.2.4 摩擦调心托辊组.162.3 空载回程胶带跑偏及托辊
2、的选择5182.4 胶带防偏托辊的适用性6203 调偏系统设计及计算.213.1 摩擦轮调偏装置设计原则2123.2 摩擦轮调偏装置液压系统的工作原理223.3 调偏装置安装的位置选择233.4 液压系统参数设计计算部分7243.4.1 调偏力的计算.243.4.2 液压缸内液体的压力计算.253.4.3 液压缸内液体流量的计算.253.4.4 液压缸的输入功率的计算.253.4.5 摩擦轮主要参数的计算.264 液压缸的设计计算.284.1 液压缸的设计8284.1.1 确定液压缸的结构类型及安装方式9.284.1.2 确定液压缸的输出力.284.1.3 确定液压缸的主要结构尺寸.284.1
3、.4 确定液压缸的长度和流量.294.2 液压缸的作用力、作用时间及储油量的计算294.2.1 压力油进入无杆腔10294.2.2 压力油进入有杆腔.304.2.3 液压缸的作用时间.314.2.4 液压缸的储油量.314.3 液压缸壁厚的计算314.4 活塞杆的计算324.4.1 活塞与活塞杆螺纹连接的计算.324.5 液压缸的材料及技术条件11324.5.1 缸筒.324.5.2 活塞.334.5.3 缸盖.334.5.4 活塞杆.334.6 弹簧的选用.345 结论.35致谢.36参考文献.37附录 A.38附录 B .564摘要摘要胶带跑偏是运转中常见的故障，针对带式输送机工作中的跑偏
4、问题，分析了带式输送机跑偏产生的原因，并结合生产实践，提出了调偏方法。为从根本上解决胶带跑偏问题，及时调偏，对提高胶带使用寿命具有十分重要的意义。因此研发了新型调偏装置。该调偏装置具有适应能力强、调偏快速准确、不受现场环境制约和安装方便等优点,可调整各种胶带的跑偏。该调偏装置由液压缸、液压阀、油泵、油箱、摩擦轮等组成。当胶带出现跑偏时，胶带首先与摩擦轮接触，摩擦轮旋转带动油泵工作;通过液压阀控制使液压缸活塞杆运动，从而带动调偏托辊架按所需方向偏转。由于调偏托辊转动后与胶带的运动方向成一定角度，这里利用复位弹簧促使皮带回到中心位置。这时，胶带与摩擦轮脱开，调偏托辊架停止转动，从而达到调偏目的。本
5、文以设计原则为出发点，为满足调偏功能的各项要求，从结构及原理上进行了阐述，同时对现场的正确使用提出了建议。关键词：关键词：胶带；带式输送机；跑偏；摩擦轮；托辊；AbstractLeather belt running to deviation is a familiar problem in the operation, aim at the deviation problem about belt conveyor in the working,analyzed the reason that the belt conveyor running to deviation, and combi
6、ne to produce fulfillment, put forward rectify diveation method. In order to resolve the belt running to deviation problem by the root, rectify deviation in time, have very important meaning towards raising the belt service life.Therefore develop new rectify deviation mechanism.The rectify deviation
7、 mechanism have strong orientation ability and quickly accurate,it advantage of can be free from the spot environment check and supervision and install convenience etc. It can be rectify deviation to the various belt.The rectify deviation mechnism composed by hydraulic cylinder, hydraulic valve，pump
8、, gasoline tank，friction wheel and so on. When the belt appears to run to deviation, first the belt contact with friction wheel, then the oil pump working caused by friction wheel.through hydraulic valve the piston pole exercise of the hydraulic cylinder, accordingly drive the rectify deviation idle
9、r deflexion according to require direction. Due to rectify deviation idler with belt movement direction have some angle, over here impose the return spring urge the belt recur center situation.At this time, the leather belt and the friction wheel take off and the rectify deviation idler stop turning
10、, consequently achieve the purpose of rectify deviation. This text takes the design principle as point of departure, in order to satisfy various requests of rectify diveation to the function, went forward to go to elaborate from the structure and the principle, put forward a suggestion to the right
11、usage of the spot in the meantime.Key words: leather belt; belt conveyor;rectify deviation;friction wheel; idler;前言带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械。其特点是承载物料的输送带也是传递动力的牵引件，这与其他输送机有显著的区别。承载带在托辊上运行，也可用气垫、磁垫代替托辊作为无阻力支撑承载带运行。它在连续式输送机械中是应用最广泛的一种，且以胶带为主。带式输送机按承载断面可分为平形、槽形、双槽形（压带式） 、波纹挡边斗式、波纹挡边带式、吊
12、挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等八大类。随着带式输送机功率的不断增加,运行速度的不断提高,出现了一个人们非常重视的问题,就是带式输送机的侧向运行(即跑偏)的稳定性及预测。工作中跑偏是输送机经常出现的问题之一,当跑偏量超过临界值,就会对整个系统的平衡造成不良影响,甚至会产生停工,停产等严重后果。目前人们较为关心的问题是在满足生产能力的前提下，以提高生产率、经济效率为目的，进行输送机本身的改造，使之进一步完善。胶带跑偏是运转中常见的故障，胶带跑偏是指输送物料时，胶带在物料的重量、驱动、支承等装置摩擦力矩的作用下，胶带偏离输送机中心，向两侧移动。胶带长期跑偏会造成胶带边缘严重磨损，胶带撕裂、刮损、
13、拉断等突发性事故。分析胶带跑偏的原因，及时调偏，对提高胶带的使用寿命具有十分重要的意义。但是，由于安装及运转中的原因，经常会出现跑偏。机头、中间架、导向滚筒的安装误差、胶带交接头不正、输送机的来料落点偏、胶带本身内部的张力不匀、滚筒的磨损不匀、滚筒与胶带间有杂物、托辊缺失或转动不灵活等，均会造成胶带跑偏。胶带跑偏会给生产造成很多不利影响，如胶带边磨损、物料洒落、胶带断裂等。防带式输送机跑偏的方法和装置很多如过去经常用的防跑偏托辊架、电动执行器控制的调偏机构、防跑偏的自动检测及停车自动控制等，均不能长期有效解决胶带跑偏问题。以前的一些解决方法，不是方法欠佳就是时间滞后，或是维护量过大。因此，设计
14、研究更先进的防带式输送机跑偏装置是解决带式输送机跑偏的重要工作。21 概述带式输送机是当代最为得力的输送设备之一，在整个输送机范畴中，它是应用最为广泛的一种设备，它的产生已有上百年的历史了，现己成为冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业最主要的运输工具。早期带式输送机由于其功率小、运距短、速度低，应用受到一定限制。进入 60 年代末，带式输送机技术有了较大发展，随着物流技术的发展，带式输送机逐渐成为输送散料最可靠、最经济的设备之一，自 80 年代以来，更是进入了一个崭新的发展阶段，具体表现为:大运量、长运距、高速度、大功率、多品种等。据调查，目前国际上带式输送机最高带速己超过，最大带宽增至，
15、运量最高可10m s4m达，单机最大装机容量达，多机串联运距可达。3000t h6200kw200km1.1 带式输送机发展历史的简单回顾1带式输送机经过近两个世纪的发展，已从最初的雏形进化成具有高强力、大运量、大功率的现代化的带式输送机。今天，带式输送机已经成为散体物料的主要运输工具之一，尤其是在煤矿、金属矿、大型火电站的散料运输中，带式输送机以被广泛采用。在带式输送机的发展历史中，人们从理论和实验两个方面对带式输送机的特性进行深入的研究，形成了一些设计规范和标准，然而，这些都是建立在静力学基础上的，至今还没有一种经济有效的动态设计方法可供工程设计选用。回顾带式输送机的发展历史，可将其划分为
16、三个阶段。第一个阶段始于 1800 年，最初输送机的输送带是帆布、天然橡胶或皮革等制作的。输送带是平板型且在木制的支座上滑动。这种输送机的长度很短且仅用于运送谷物。到了 1860 年，平行转动托辊代替了木质支座支承。1896 年，Thoms Robins Jnr 获得了槽形托辊支承的带式输送机专利。到了 1920 年，人们开始生产并应用多层棉帆布增强型橡胶输送带。在美国有一条输煤系统，带式输送机的总长度达，其输送带就是棉帆布多层型的。8km在第二次世界大战期间，合成材料技术得到了迅速的发展，人们开始用尼龙、聚乙烯、帆布等强度大的材料做橡胶输送带的芯质，同时对带式输送机进行了理论和实验研究，可以说此时带式输送机发展进入了第二个阶段。在这段历史中，获得了一些有影响的研究成果，而且有些成果至今还在应用，主要有一下几个方面的成就：1）由于采用了合成材料，输送带的强度得到了提高，增强了带式输送机的运输能力和单机长度。到了 1955 年，在欧洲已出现了钢丝绳芯
