传动装置设计（双级圆柱齿轮减速器设计）

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1、 线订装双级圆柱齿轮减速器传动装置设计双级圆柱齿轮减速器传动装置设计线订装目 录1、设计任务书2 2、电动机的选择计算2 2.1 选择电动机的转速2 2.2 所需电动机的输出功率2 2.3 选择电动机的型号2 3、传动装置的运动和动力参数计算3 3.1 分配传动比3 3.2 各轴功率、转速和转矩的计算4 4、传动零件的设计计算5 4.1（滚子链传动或 V 带传动）的设计计算5 4.2 减速器箱内的圆柱齿轮传动的设计计算7 5、轴的设计计算14 5.1 减速器高速轴的设计14 5.2 减速器低速轴的设计15 6、滚动轴承的选择及其寿命计算19 6.1 减速器高速轴滚动轴承的选择及其寿命计算19

2、6.2 减速器低速轴的滚动轴承选择及其寿命计算19 7、键联接的选择和验算20 7.1 减速器大齿轮与低速轴的键联接20 7.2 减速器低速轴轴伸的键联接20 7.3 减速器高速轴轴伸的键联接21 8、联轴器的选择21 9、润滑与密封21 9.1 减速器齿轮传动润滑油的选择21 9.2 减速器轴承润滑方式和润滑剂的选择21 9.3 减速器密封装置的选择、通气器类型的选择21 10、设计体会 22 11、参考资料目录 23辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学 传动装置设计传动装置设计 说明书说明书第 1 页线订装计算内容 1、设计任务书 设计题目： 双级圆柱齿轮减速器传动装置示意图vFLD2、电动机

3、的选择计算 2.1 选择电动机的转速 2.1.1 计算传动滚筒的转速Pr=Pw/=11.52/0.76Nw=60v/D=(600.24)/(0.24)2.1.2 选择电动机的转速 根据表 查得电动机的转速为 970 2.2 所需电动机的输出功率 2.2.1 工作机的功率 Pw=Fv/1000=48000.24/1000 2.2.2 传动装置的总效率开*齿*承*联*卷筒252=0.950.97 0.98 0.99 0.96252结论栏NW=11.5r/minPw=15.15kw=0.76辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学 传动装置设计传动装置设计 说明书说明书第 2 页线订装2.2.3 所需电动机

4、的输出功率*Pr=Pw/=11.52/0.76=2.3 选择电动机的型号 选的型号为 Y225S-8 传动比小结构紧凑。 其主要性能数据如下表方案 号电动 机型 号额定 功率/Kw同步 转速 /（r/ min满载 转速 /（r/ min总传 动比1Y180M -418.515001470127.82Y200L 1-618.5100097084.33 Y225S -818.575073063.53 传动装置的运动和动力参数计算 3.1 分配传动比 3.1.1 总传动比 电动机的传动比为 84.3 为总传动比 3.1.2 各级传动比的分配 开式齿轮传动比 46 选 6因为 I=i1i2i3所以 i

5、 =i/I 开=84.3/6,I减=i /I联=14.05/1 ,I1=05.14*35. 1I2=I减/i1=14.05/4.35 3.2 各轴功率、转速和转矩的计算 0 轴：电动机轴 P0=Pr N0=970r/minT0=9.55P1/N1=9.5515.1510 /97031Pr=15.15kwI=14.05I减=14.05I1=4.35 I2=3.22P0=15.15Kw辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学 传动装置设计传动装置设计 说明书说明书第 3 页线订装1 轴：联轴器P1=P00=P0联=15.150.99N1=N0/i01=N0/I联=970T1=9.55P1/N1=9.551

6、4.9910 /97032Z 轴：减速器中间轴P2=P1*12=P1*齿*承=14.990.970.98N2=N1/N12=970/4.55ST2=9.55P2/N2=9.5514.2510 /213.1933 轴 减速器低速轴P3=P2*23=P2*齿*盛=14.250.970.98N3=N2/I23=213.19/3.37T3=9.55P3/N3=9.5513.5410 /63.2634 轴P4=P3*34=P3*承*联=13.540.990.98N4=N3/I34=N3T4=9.55P4/N4=9.5513.1310 /63.2635 轴P5=P4*34=P4*承*开=13.130.98

7、0.95N5=N4/I45=63.26/5.5T5=9.55P5/N5=9.5512.2210 /11.536 轴P6=P6筒=12.220.96N6=N5T6=9.55P4/N4=9.5511.7310 /11.52 3计算结果汇总列表如下：T0=149.17N.mP1=14.99KwN1=970r/minT1=147.58N.mP2=14.25Kw N2=213.19r/minT2=638.34N.mP3=13.54Kw N3=63.26r/min T3=2044.06N.mP4=13.13KwN4=63.26r/min T4=1982.16N.mP3=12.22 N5=11.5r/min

8、 T5=10147.9/N.mP6=11.73Kw N6=11.5r/min辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学 传动装置设计传动装置设计 说明书说明书第 4 页线订装轴序 号功率 P/Kw转速 N /（r/ min转矩 T /N.m传动 形式传动 比效率015.15970149.1 7 114.99970147.5 8联轴 器 10.99214.25213.1 9638.3 4 313.5463.262044. 06齿轮4.350.97413.1363.261982. 16齿轮 传动3.220.97 512.2211.510147 .91联轴 器10.994、传动零件的设计计算 4.1（滚子链传

9、动或 V 带传动）的设计计算 开式齿轮的设计： 选材 小齿轮 选 HT350 HBS 230280大齿轮 选 HT300 HBS 210269由箱体得出 开式齿轮传动比I1=4.36 I2=3.23I1*I2=14.08 I =5.99121*III确定齿轮传动精度：Vr=（0.0130.022）n131nP=0.0263.263 26.6313.13所以齿轮的精度选 10 级 小齿轮分度圆直径 d1T6=9741N.m0.75m/s辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学 传动装置设计传动装置设计 说明书说明书第 5 页线订装m32 11 *2FdsaFa ZYYYKT 齿宽系数 选 0.4d小齿轮

10、齿数选 18 大齿轮齿数 185.99=107.82齿数比 u=5.9412 ZZ传动比误差 u/u=0.008=0.8%99. 594. 599. 5小齿轮转矩 T 1982.16载荷系数 K K=KA*KV*K *K使用系数 KA 1.00 动载荷系数 KV 1.1齿后载荷分布系数 K ：1.22 =0=1.88-3.2（1/Z1+1/Z2）cos=1.88-3.2（1/18+1/107）cos13得 K 求 KFa=1/YY =0.25+0.75/得 KFA=1/0.66 得 K=1.111.221.51 齿形系数 YFa=2.91 应力修正系数 YSa=1.53重合度系数 Y =0.6

11、6=YN*YX/sFFF查表得min=200 YX=0.96 YN=1 Sf=1.25F选 107u=5.94合格=1.815Y =0.66KFa=1.51 K=2.03辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学 传动装置设计传动装置设计 说明书说明书第 6 页线订装=2000.961/1.25Fm326 .153*18*4 . 066. 0*53. 1*91. 2*1982160*03. 2*2m10.6 M（1+15%）=11.6 中心距的确定a=2)(21ZZm 2)10718(12d =mZ =1218=216mm11d =mZ =12107=1284mm22b=0.4216=86.4mm1db

12、 =b b =86.4mm22b =b +（510）=91.4mm124.2 减速器箱内的圆柱齿轮传动的设计计算 箱体内减速器采用 斜齿圆柱齿轮计算齿轮的 m n32 12*cos2FdSaFa ZYYYYKT小齿轮用 45 号钢：表面淬火 因为齿轮效率为 0.97 所以用 8 级精度的齿轮因为是非对称布置 所以 选 0.5d小齿轮齿数用 22 Z =4.35Z =4.352221齿数比 u=4.362296传动比误差：u/u=0.00235. 435. 436. 4=153.6N.mFm=12a=750mmd =216mm1d =1284mm2b =86.4mm2b =91.4mmF1HRC

13、4050Z =962U=4.36辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学 传动装置设计传动装置设计 说明书说明书第 7 页线订装小轮转矩：T=147.58N.mVt=（0.0130.022）n131nP载荷系数 K=K *KV*K *KA使用系数 KA 选 1.00 动载荷系数 KV 选 1.16齿向载荷分布系数 K 选 1.15齿间载荷分配系数：K =13t=1.88-3.2（1/Z1+1/Z2）cos+Z1tan1d=1.88-3.2（1/22+1/96）cos13+220.5tan1314. 31得 K=1.45则载荷系数 K 的初值 K =11.161.151.45重合度系数：YY =0.25

14、+0.75/=0.25+0.75/1.78齿形系数：YFa=2.75 应力修正系数 YSa=1.57螺旋角系数 Y =1-*=0.91120弯曲疲劳强度寿命系数 YN：1 弯曲疲劳极限 YX：1 安全系数 Sf=1.25min=650F=minYN*YX/sFFF合格Vt3=2.58K =1.93Y =0.67辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学 传动装置设计传动装置设计 说明书说明书第 8 页线订装=11/1.25650Fm n3 22520*22*5 . 067. 0*91. 0*57. 1*75. 2*13cos*147580*93. 1*2m 2.31 中心距a=181.7cos2)(21ZZm 13cos2)9622(3要对中心距圆整求cos=0.983aZZm 2)(21cos=0.983 d =1cos1nmZ6 .10cos3*22d =2cos2nmZ6 .10