流体力学水管计算

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1、流体力学多媒体课 件朱亚珠管 道 水 力 计 算工程上把不同联接方式联接所组成的 管系称为管道。本节所叙述的管道水力计 算对工 程实际有重要意义,我们将利用 前面所介绍的连续性方程、伯努利方程以 及损失的计算方 法对管道进行水力计算 。一、管道系统分类 1按能量损失大小长管:凡局部阻力和出口速度水头在总的阻力损失中, 其比例不足5的管道系统,称为水力长管,也就是说 只考虑沿程损失。短管:在水力计算中,同时考虑沿程损失和局部损失的 管道系统,称为短管。2按管道系统结构简单管道:管径和粗糙度均相同的一根或数根管子串联 在一起的管道,如图6-25(a)所示。复杂管道:除简单管道以外的管道系统,称为复

2、杂管道 ,又可分成:1)串联管道:不同管径或不同粗糙度的数段管子串联 联接所组成的管道系统,如图6-25(b)。2)并联管道:是指数段管道并列联接所组成的管道系 统,如图6-25(c)所示。图6-25 管道系统分类二、管道水力计算主要任务 管道水力计算的主要任务是: (1)根据给定的流量和允许的压强损失确定管道直径和管道布 置; (2)根据给定的管道直径、管道布置和流量来验算压强损失; (3)根据给定的管道直径、管道布置和允许的压强损失,校核 流量。 管道水力计算的基本公式有连续性方程、伯努利方程和能量 损 失公式等三个。 连续性方程常数 或常数 伯努利方程式中 E为外界(泵、风机等)加给单位

3、重量流体的机械能 。能量损失其中 由上面管道系统分类可知,管道系统的分类类似于电路系 统。因此,管道水力计算类似于电路计算,管道中的流 量相当于电路中的电流;压降相当于电压,管道阻力相 当于电阻。本节只介绍串联管道和并联管道的水力计算 。,长管的水力计算 n长管计算的类型:简单管路、串联管路 、并联管路n一、简单管路n定义:没有直管分出的等直径(流量沿 程不变)管路。n问题:设管路中的流量为Q,并流入大气 中,求解长管的水力计算公式。求解公式推导: 基准面 出口中心线; 断面11 z1H,p1pa,v10; 断面22 z20,p2pa,v2v2; 水头损失 hwhfhj ;(长管忽略局部 水头

4、损失,即hj0) 1)求解公式推导(伯努利方程的应用)(图54)根据分析得 左右可以抵消 上式表明:作用水头H全部用于产生出口速度水头和 克服管路阻力 对于长管而言,可以忽略气速度水头和局部水头 损失 即 长管的基本计算公式,它表示管长、管径、流量与 作用水头 之间的关系。 串联管路 :串联管路:由不同长度和直径管段 顺次联接而成的管路。 串联管路中每一管段都是简单管路,即, 串联管路的总水头损失为各串联管路的水头损失 之和。 串联管路水力计算公式: 图6-28 串联管道图6-26 串联管道并联管路n并联管路:两根以上的管子在同一处分离 ,在另一处汇合,这样组成的管路。 在并在并联联联联管路中

5、,各管段中的管路中,各管段中的 水水头损头损头损头损 失是相同的。失是相同的。 计计计计算方程:算方程:图6-27 并联管道虹吸管n一、基本知识n虹吸管:若输水管路的一部分高于供水器 的水面,这样的管路称为虹吸管。n虹吸现象:管路中因有真空,迫使液体从 液面较高的容器流到液面较低的容器,这 种想象称为 虹吸现象。产生虹吸现象的原因分析(图510): 取断面C-C,并设断面两侧所受的绝对压力分别为、根据水静压力公式计算分析的结论:虹吸现象必要条件的方向性要沿运动方向、且 虹吸管正常工作的条件: 1)液柱z所产产生的压压力2)两个容器液面不在同一水平面上,即一定要小于大气压力 3)管子内必须充满液

6、体,即管子必须排空。二、虹吸管流速和流量计算二、虹吸管流速和流量计算三、虹吸管安装高度的确定n结论:理论上真空度可以达到10m水柱, 但是在实际情况下,都小于10m,高度与 水头损失大小有关。 液体的空化和空蚀现象一、空化(气穴)在标准大气压强下,水在100开始沸腾,称为汽 化;当大气压强降低时(如在高原地区),水将在低于 100的温度下开始沸腾汽化。这一现象表明:作用于 水的绝对压强较低时,水可在较低温度下发生汽化。水 在某一温度发生汽化时的绝对压强,称为饱和蒸汽压强 ,用pv表示。由伯努利方程可知,当总水头一定时,水流中某一 有效截面上的位置水头和速度水头很大时,其相应的绝 对压强就低,当

7、压强降低到空气分离压pg时,原先以气 核形式溶解在液体中的气体便开始游离出来,膨胀形成小气泡 ;当压强继续降低到液体在该温度下的饱和压强pv时, 液体开始汽化,产生大量的小气泡。并继续产生更多 的小气泡。它们将汇集成较大的气泡,泡内充满着蒸 汽和游离气体。这种由于压强降低而产生气泡的现象 称为空化(气穴)现象。空化现象同外界空气掺入液体中形成的气泡有本质区 别,它是液体的相变现象。我们常用一个无量纲数来 作为判断是否发生空化的标准,称为空化系数,用表 示。显然,液流的压强越低或液体的饱和压强越高(液温 越高),空化系数越小,发生空化的可能性越大。当 减小到某一数值i时,开始出现空化,便称i为初

8、生 空化系数。初生空化系数的大小与液体的种类、液体 中溶解气体的多少和液体的温度等因素有关。一般情况下,水中溶解的气体不超过2,人们 常常认为当p=pv时开始出现空化,即初生空化系数 i=0。因此,像离心水泵进水口和虹吸管最高管段的压 强均应高于液体在该温度下的饱和压强,以防止空化 和气蚀的发生。油中溶解的气体可达612,因 此当p=pg时便会出现空化,而pgpv,根据实验一般 要取初生空化系数 i= 0.4。例如,对于油压系统中的 节流孔口,当0.4时,不会出现空化,当=0.4时,一般便会出现节流孔 口空化。二、空蚀(气蚀)空化产生的气泡被液流带走。当液流流到下游高 压区时,气泡内的蒸汽迅速

9、凝结,气泡突然溃灭。气 泡溃灭的时间很短,只有几百分之一秒,而产生的冲 击力却很大,气泡溃灭处的局部压强高达几个甚至几 十兆帕,局部温度也急剧上升。大量气泡的连续溃灭 将产生强烈的噪声和振动,严重影响液体的正常流动 和流体机械的正常工作;气泡连续溃灭处的固体壁面 也将在这种局部压强和局部温度的反复作用下发生剥 蚀,这种现象称为空蚀(气蚀)。剥蚀严重的流体机 械将无法继续工作。空蚀机理是尚在研究中的问题。主要说法有二:认为气泡突然溃灭时,周围的流体快速冲 向气泡空间,它们的动量在极短的时间内 变为零,因而产生很大的冲击力,该冲击 力反复作用在壁面上,形成剥蚀;认为气泡在高压区突然溃灭时,将产生压

10、 强冲击波,此冲击波反复作用在壁面上, 形成剥蚀。很可能这两种情况都存在。有压管的水击现象 n有压管的水击现象(属于非稳定流动的问 题):在有压管路中,由于液体流速的急 剧变化而引起压力急剧变化的现象。n水捶:因液体压力骤然升高对管壁或阀门 的作用具有捶击特征。 水力波的传播 A :突然关阀门阀门 的情况下,水力波的传递过传递过 程分析 1.第一阶阶段:增压压逆波,压压力变变化:2 2、第二、第二阶阶阶阶段:降段:降压顺压顺压顺压顺 波。波。速度变变化:0压压力波的传递传递 方向:进进口阀门阀门 。 速度变化:速度变化: 0 0;压力波的传递方向:阀门;压力波的传递方向:阀门进口。进口。 时间

11、间隔为 压力变化 水击相长为水击波由阀门进口阀门所需的时间 ,称为水击波的相长。这一相长为水击波 的首相。 3、第三阶段:降压逆波 压压力变变化: 速度变变化:0 压力波的传递方向:阀门进口。 4、第四阶段:增压顺波 压压力变变化:速度变变化:0 压力波的传递方向:进口阀门。 B :理想与实际流体水击压力的变化 理想图515 不考虑能量耗散; 实际图516 考虑能量耗散;C :水击波的物理本质及水击压力 物理本质:当阀门迅速关闭时,液体的动量发生改变, 动量的改变等于外力作用于液体的冲量。 水击压力:如果阀门关闭时间越短,外力就越大, 因而使液体压力增值就越大,这个压力增值称为水 击压力。水击

12、分类n1、直接水击和间接水击n当阀门关闭时间等于或小于一个相长,即时, 阀门处的最大水击压力未受反射回来的减压顺 波影响,这种水击称为直接水击。n当阀门关闭时间大于一个相长,即时,阀门尚 未完全关闭,来自水箱的减压顺波已到达阀门 处,即阀门处的水击压力尚未到达最大值就被 反射回来的减压顺波抵消了一部分,这种水击 称为间接水击。n2、正水击和负水击n当管道阀门突然关闭时,管内流量迅速减小, 压力显著增大,这是产生的水击称为正水击。n当管道阀门迅速开启时,管内流量迅速增大, 压力显著减小,这是产生的水击称为负水击。水击压力的计算 n1、直接水击( )n公式推导依据 动量定理:这段液体在时 间间隔内

13、动量变化,应等于同一时间间隔 内作用在该段液体上力的冲量。计算直接水击增压公式, 儒可夫斯基公式 2、间接水击经验公式 式中 为水击波的一个相长;为阀门关闭时间;为水击前管道中的平均速度。 水击危害的预防n应尽量避免发生直接水击,并设法减小间 接水击压力增值。采用的措施:n延长阀门启闭时间n缩短管路长度n降低管内流速n在管路上安装安全阀n在管路上设置空气室 练习题 有一水箱引水管,管长1300m,管末端阀门全开 时,水流速度v0=3m/s,当发生水击时,水击波 速度c=1000m/s,当阀门由全开到完全关闭所用 时间分别为2s和4s时,问阀门断面处所产生的水击 压力增值各为多少? 为直接水击,所以 当解:当时时,即为间为间 接水击击,所以2、长为400m的输水管道,自水箱引出,阀门全开 时,管道流速v0=4m/s,水击波速度 c=1000m/s,当阀门突然关闭。求水击压力的 增加值。 解:根据直接水击压力的求解公式得:

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