汽车其他车载网络技术

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1、世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 第五章 其他车载网络技术第一节节 汽车车载车车载 局域网 第二节节 MOST总线总线 第三节节 蓝蓝 牙 技 术术 第四节节 诊诊 断 总总 线线 第五节节 汽车车光纤纤技术术世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 第一节 汽车车载局域网一、 LAN的结结构和特点 二、 LAN的类类型 三、 LAN的应应用世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 一、 LAN的结构和特点1. LAN的构成2.采用LAN技术术的汽车车的特点世界石油分

2、布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 1. LAN的构成图5-1 LAN的构成 G/W网关 ECS电控单元或电子控制系统图5-2 典型的LAN结构 1ABS电控单元 2动力系统电控单元 3空调电控单元 4集成控制板 5组合仪表电控单元 6照明电控单元 7电动座椅电控单元 8车门电控单元 9车载电话电控单元 10汽车动态电控单元世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件2.采用LAN技术的汽车的特点1)汽车电车电 子控制系统统只需1根通信电缆电缆 ,减少线线束连连接,减轻轻汽车质车质 量。2)电电子控制系统统部件数量减少,使

3、汽车车的可靠性增加。3)可实现实时实现实时 故障诊诊断、测试测试 和报报警,实现实现集中显显示、历历史查询查询 和故障自诊诊断等功能,使汽车车具有行驶记录仪驶记录仪 功能。4)电电子控制系统统的扩扩展性强,增加电电控装置时时几乎不需要对对原有局域网的软软件和硬件进进行任何改动动。世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 二、 LAN的类型表5-1 主要车载网络的特点与应用车内 网络CAN(控制器局域 网)动力与传动 、车身系统控 制用LAN协议 (CAN)1000 动力与传动 系统、车身系 统,欧洲汽车 采用VAN(汽车局域网 )车身系统控 制用LAN协

4、议1000 车身系统, 美国汽车采用LIN(汽车局域互联 网)车身控制用 LAN协议,液 压控制组件专 用LAN协议20 主要用于开 关与操作系统 ,欧洲汽车采 用SAEJ1850 车身系统控 制用LAN协议10.4 车身系统, 美国、日本及 欧洲汽车采用D2B/Optical 音频系统通 信协议5600名 称通信协议名称通信速率 /(Kbit/s)应 用世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 三、 LAN的应用1.丰田汽车车采用的两种供多路传输传输 通信需要的集成电电路2.丰田汽车车公司选选用SAE J1850标标准的PWM编编码码作为为两种集成电电

5、路通信协议协议 的基础础3.丰田汽车车按SAE J1850标标准设设置的两种集成电电路的相关规规范4.通信控制IC的结结构特点5.收发发器IC的结结构特点6.通信控制与收发发器IC的使用情况7.丰田汽车车公司除选选用PWM编码协议编码协议 外又定义义了NRZ编码协议编码协议世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 1.丰田汽车采用的两种供多路传输通信需要的集成电路 总线总线 收发发器IC的特点: 1)在数据传输传输 周期中,能使进进入总线总线 中的一对对双绞线线绞线线 芯的电电流与总线总线 中另一对线对线 芯的返回电电流精确匹配,能抵抗电电磁干扰扰,对车

6、对车 内无线线电电接收非常有利。2)在数据接收周期中,当总线总线 中的任一对对双绞绞线线线线 芯出现现故障时时,具有改变变数据接收阈值电阈值电压压的能力。世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件2.丰田汽车公司选用SAE J1850标准的PWM编码作为两种集成电路通信协议的基础从电电子控制的角度出发发,通信速率越高,汽车车的控制性能越好,即大量的数据能在一个单单位时间时间 内传输传输 和交换换,而使数据通信延迟迟保持在最低级别级别 。但较较高的通信速率,会在高频频区不可避免地增大辐辐射噪声,从而在车车内引起无线线电电接收噪声。采用同轴电缆轴电缆 或光纤纤

7、能有效地限制辐辐射和噪声。世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件3.丰田汽车按SAE J1850标准设置的两种集成电路的相关规范(1)主要特征 (2)帧帧格式 (3)位和符号格式 (4)传输传输 启动动条件 (5)非破坏性位仲裁 世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (1)主要特征 位速率为为41.67Kbit/s,位编码为编码为 PWM,总线总线 访问访问 /存取采用具有非破坏性位仲裁及碰撞检测检测 功能的载载波监监听多路访问访问 /冲突检测检测 (CSMA/CD)技术术,传输传输 媒介为为双线线。世界石油

8、分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (2)帧格式图5-3 J1850-PWM的帧格式世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (3)位和符号格式 图5-4 J1850-PWM的位和符号格式世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (4)传输启动条件 当总线总线 空闲闲或被检测检测 到的前导导脉冲边缘处边缘处 于 帧间帧间 空间间(IFS)时时,允许传输许传输 启动动。世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (5)非破坏性位仲裁 图5-5

9、 非破坏性位仲裁电路世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (5)非破坏性位仲裁 图5-6 在J1850-PWM总线上的位仲裁世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 4.通信控制IC的结构特点(1)发发送端与接收端的脉冲宽宽度有差别别图5-7 位和SOF波形世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (2)配置有故障自检测功能的多种内部控制块图5-9 通信控制IC电路世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 5.收发器IC的结构特点(

10、1)发发送器的结结构特点 (2)接收器的结结构特点 世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (1)发送器的结构特点 图5-10 电压驱动法世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (1)发送器的结构特点 图5-11 多节点电路世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (1)发送器的结构特点图5-12 电流驱动法世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (2)接收器的结构特点 图5-13 接收器控制电路世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的

11、护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 (2)接收器的结构特点 图5-14 接收控制块波形世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 6.通信控制与收发器IC的使用情况图5-15 汽车网络世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 6.通信控制与收发器IC的使用情况(1)对对无线电线电 噪声的抑制能力 经试验经试验 台上试试验验表明,新型收发发器IC装用在车车上比传统传统 的开式集电电极电电路装用在车车上的噪声明显显降低,能满满足噪声上限规规范的要求。(2)对电对电 磁干扰扰的承受能力 LAN能承受电电磁干扰扰

12、,所测值测值 能满满足所有频带对应频带对应 的限值值要求。(3)对电对电 气噪声的抵抗能力 测试评测试评 价时时,对对喇叭、空调调、刮水器、照明装置、行李箱开启器等14种电电气负载负载 各驱动驱动 50次,伴随着开关负负荷产产生的噪声进进行。(4)对对信息通过过量与等待时间时间 的测测定 通信协协议议采用非破坏性位仲裁,即使输输入、输输出信息通过过量上升至100也不会发发生严严重问题问题 ,但输输入、输输出信息通过过量增加会使通信/传输传输 等待时间时间 增长长。世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 7.丰田汽车公司除选用PWM编码协议外又定义了NR

13、Z编码协议1)总线总线 存取方法为为具有非破坏性位仲裁及碰撞检测检测 功能的CSMA/CD。2)位编码为编码为 NRZ。3)位速率为为5Kbit/s。4)数据长为长为 2B。5)错误错误 校验为验为 8位CRC(可检测检测 3位以内的随机差错错)。6)传输传输 媒体为单线为单线。图5-16 帧格式世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 第二节 MOST总线一、 MOST总线总线 的特点和类类型 二、 MOST的结结构和控制原理 三、 MOST在汽车车上的应应用世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件一、 MOST

14、总线的特点和类型1. MOST的含义义2. MOST的特点3. MOST数据的类类型4.基本概念世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 1. MOST的含义多媒体定向系统传输统传输 (Media Oriented Systems Transport,MOST)为车辆为车辆 中使用的一种多媒体应应用通信技术术。MOST利用一根光纤纤,最多可以同时传时传 送15个频频道的CD质质量的非压缩压缩 音频频数据。在一个局域网上,最多可连连接64个节节点。世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 2. MOST的特点1)保证

15、证低成本的条件下,可达到24.8Mbit/s的数据传输传输 速率。2)无论论是否有主机电电控单单元都可工作。3)使用塑料光缆优缆优 化信息传传送质质量。4)支持声音和压缩图压缩图 像的实时处实时处 理。5)支持数据的同步和异步传输传输 。6)发发送器/接收器嵌有虚拟拟网络络管理系统统。7)支持多种网络连络连 接方式。8)提供MOST设备标设备标 准。9)应应用系统统界面方便、简洁简洁 。10)MOST总线总线 不仅仅能传输传输 控制数据和传传感器数据,还还能传输传输 数字音频频信号、视频视频 信号图图形以及其他数据。世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课

16、件图5-17 MOST数据组成3. MOST数据的类型世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件 4.基本概念(1)MOST数据通道(Channel) 在MOST网络络中,信息以帧帧格式传传送,一个帧帧又划分为为一些数据段。(2)通道带宽带宽 (BandWidth) 在网络络物理介质质上的信息传输传输 速率一定时时,MOST网络络中一个数据通道的信息传输传输 速度由这这个数据通道在一帧帧中所占用的数据段字节节数决定。(3)MOST设备设备 (Device) MOST设备设备 包括人机接口、音像设备设备 、键盘键盘 以及控制开关等任何可以连连接到MOST网络络上的装置。世界石油分布最全介绍输尿管癌患者的护理查房糖皮质激素专家共识围术期低体温医学课件(4)MOST功能(Function)和功能块块(Funetion Block) 在MOST的应应用层层,一个设备设备 可以有 多个实现实现 一定应应用目的的组组件,如放大器、调调 音器、CD唱机等,称其为为功能块块。 (5)从功能块块(Slavd)、控

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