《列车制动技术》第七章 列车制动计算

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1、第七章 列车制动计算 主要内容: 列车运行阻力和制动力的计算;制动距离计算;制动限速计算;列车所需最小制动率计算; 第一节 制动减速力和常用制动限速 一、列车受力(与运行有关)分析: 牵引工况:v牵引力F和列车运行阻力W;惰行工况:v列车运行阻力W;制动工况:v制动力B和列车运行阻力W;二、列车运行阻力: 按阻力的发生分类:基本阻力和附加阻力。v基本阻力( ) :任何情况下都有的阻 力。 由轴承摩擦引起的运行阻力; 车轮滚动引起的运行阻力; 轮轨间滑动摩擦阻力; 冲击和振动引起的阻力; 空气阻力; v附加阻力: :坡道阻力; :隧道阻力; :曲线阻力;分为机车运行阻力 和车辆运行阻 力v列车运

2、行阻力 =机车运行阻力 +车辆运 行阻力单位阻力:v作用于机车、车辆和列车的阻力,绝大 部分都与它受到的重力成正比 ;v在铁路牵引与制动计算中将阻力与其 相应重力之比称为单位阻力,以英文斜 体的小写字母 w 表示。 机车单位阻力: 车辆单位阻力: 列车单位阻力: 三、列车运行单位阻力的计算: 基本阻力:通常采用由大量试验综合 得出的经验公式。 v我国牵规规定的计算公式(具体计 算可参阅新的牵规): 例:v高速列车: 空气阻力变成了基本阻力的主要成分。 例: 货列新干线附加阻力:v坡道阻力:机车、车辆、列车的单位坡道附加 阻力的数值等于该坡道的坡度干分率。v曲线阻力 :A=700v加算坡道阻力

3、:加算坡道:v隧道阻力可参阅牵规;四、列车制动力:实算法: 闸瓦压力不同,闸瓦摩擦系数也不同 ,如果列车中各种车辆的闸瓦压力不同, 则计算相当繁琐。换算法:v原理:用一个不随闸瓦压力变化的假定 摩擦系数来代替上式中各种车辆原来的 各个摩擦系数。为了保持制动力计算结 果等效,将各种车辆的闸瓦压力换算成 另一个数值 。v 单位制动力b:换算制动率(紧急)常用制动系数 ,可查表得到 的取值:随意确定一个K值(为了减小误差 ,应取本国客货车紧急制动时算闸 瓦压力平均值,1982年颁布的牵 规K值按25KN计算。将K值代入公式: 可算得在 不同初速下,各个速度的 值,通常列成表,供计算时 使用。中磷闸瓦

4、换算摩擦系数表 的确定: 已知,每种制动机所对应的 实际K值已知,实际闸瓦摩擦系数 也可计算得到(为了计算方便,可 忽略速度项)。则: ,通常也 将计算结果列表,供计算时使用。五、例题 东风4(货)型内燃机车两台重联,牵引货物 列车,其中有重车50辆、空车25辆。机车计算 重量P135t。车辆标记载重均为50t,自重均 为20t,GK型制动机,列车管定压是500kPa。 求:1、列车换算制动率;2、在列车速度为80km/h时,施行常用制动 ,列车管减压分别为60kPa和77kPa,列车速度 为75、55、35、15、5kmh时的单位制动力; 计算步骤:v计算换算闸瓦压力 ;v求紧急制动换算制动

5、率;v查表得常用制动系数 ,求得常用制动换 算制动率 ;v根据运行速度和初速查表得换算闸瓦摩 擦系数。v计算制动力;v求减速力c;计算结果:六、常用制动限速:制动减速力与列车速度有关。 在一定的速度下,如果制动减速力为0 ,则这个速度称为均衡速度。均衡速度实质上是一种受列车制动能 力和常用制动减压量制约的一种限制 速度,称为“常用制动限速”,其值 取决于坡道的加算坡度、列车制动能 力和常用制动时的减压量r。 第二节 制动距离的计算 一、列车制动过程分析: 实际情况:v无制动力的纯空走阶段: 从司机施行制动开始至第一辆车制动 缸压强开始上升为止,在这个阶段, 列车还在惰行。 v全列车闸瓦压力由零

6、上升到预定值的递 增阶段: 第一辆车制动缸压强开始上升开始至 最后一辆车的制动缸压力上升到预定 值为止。v全列车的闸瓦压力保持稳定不变的阶段 : 最后一辆车的制动缸压力上升到预定 值开始至列车停下为止。 为方便计算所作的假设:v原因:第二阶段在计算上很难处理。 v假设:省略第二阶段,假定全列车的闸瓦 都是在某一瞬间同时压上车轮。 v结论:制动距离等于空走距离与有效制动 距离之和。 q假设能否成立,关键在于空走时间的选取 。 二、空走时间和空走距离的计算: 概念: v空走时间:从制动开始到假定全列车闸 瓦同时以最大压力压紧车轮的瞬间所经 过的时间,是为了计算方便而假定的一 个概念。 v空走距离:

7、列车在制动空走时间内靠惯 性惰行的距离。 可查阅经验公式,包 含坡度修正空走时间的计算: v理论分析计算: v经验公式(以货车为例加以说明): 货物列车:q注意:具体应用请参阅牵规; 常用制 动紧急制 动三、有效制动距离的计算:分段累计法(牵规规定): v原理:划分很多速度间隔,在每个速度 间隔内近似的认为闸瓦换算摩擦系数和 单位基本阻力不变,分别计算列车在每 个间隔的运行距离,然后求和。v计算公式: 一次等效法: v进一步假定闸瓦换算摩擦系数和制动时 的单位基本阻力在制动过程中部不随速 度而变 ;v距离等效摩擦系数和距离等效单位基本 阻力可计算得到,一般都将计算结果绘 制成表,用的时候按需要

8、查取,见教材 上表75、76和77; v计算公式:q空重车混编的距离等效单位基本阻力可 将表77查得的数值乘以空重车系数 。距离等效摩 擦系数距离等效基 本阻力四、计算实例:(见教材) 例 设某货物列车由55辆重车编组而成 ,换算制动率为0.30,在加算坡度为10 的下坡道以60 kmh速度下坡运行时施行 紧急制动。试按分段累计法和等效法分别 计算其起紧急和不起紧急时的制动距离。 解:v求空走时间、空走距离; v按等效法求有效制动距离; v求制动距离;q用等效法还是分段累计法,对制动距离计 算值的影响并不大。有效制动距离分段计算表例 DF4型内燃机车两台重联,牵引由 60辆重车编组而成的货物列

9、车。机车计算 重量P=135t,车辆标记载重均为50t,自 重20t,GK型制动机,列车管定压为 500kPa。求解下面两个问题:1.列车运行速度为80km/h,在加算坡度为 10的下坡道上施行常用制动,列车管减 压量为60kPa,试计算列车速度降为 55km/h时的单位减速力。2.在加算坡度为10的下坡道上以60km/h 的速度施行紧急制动,试用等效法计算其 制动距离。 解:1.求减速力换算制动率:换算闸瓦压力 DF4: 650kN 货车(GK阀重车位):240 kN 减压量为60kPa时常用制动系数为0.33(查表)。 单位基本阻力:制动力:单位减速力:2.求制动距离空走距离:经验公式 (

10、查阅牵规)有效制动距离:制动距离:第三节 紧急制动限速和必需的 最小制动率 一、紧急制动限速的解算: 命题:v已知制动地点的坡度和制动距离(计算 制动距离),求紧急制动限速,即最大 制动初速。 求解方法: v制动距离公式的闸瓦摩擦系数和单位基 本阻力都与列车运行速度有关,在制动 初速未知的情况下无法计算。 v试凑法:先假定一个制动初速,变“求制动初速 ”为“求制动距离”,并将算得的制动距 离与给定的制动距离相比较;如算得的值较高,应取较低的初速再 算制动距离;如算得的值比给定的值低得多,则应 再取较高的初速再算。经过如此反复试算,直至算得的制动 距离等于或稍低于给定值为止,此时 的初速,就是该

11、地段的制动限速。二、必需的最小制动率 命题: v已知制动初速和计算制动距离,求所需 的制动率。 用等效法计算: v求出有效制动距离: v所需的制动率 :分段累计法:就和求紧急制动限速相似,要变求制动率为求制动距离,经过不断试凑,才能解算出所需的换算制动率。例题讲解(略) 三、制动限速表和百吨重闸瓦压力表 为应用方便,用电子计算机将平道和各种 下坡道并对应各种换算制动率的制动限速 求出来,列成表格形式。 作用:可查取限速、最小制动率。 紧急制动限速和常用制动限速: v表中的制动限速是从紧急制动限速和常用制动 限速两个数值中取较低值而得的,阶梯形粗黑 线的右上方均为紧急制动限速,阶梯形粗黑线 左下方均为常用制动限速。 100 :每百千牛列车重力的换算闸瓦压 力(kN)值。 货物列车限速第七章 完

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